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Anschluss
ESTOP
USER BUMP
(Anwender-
seitiger
Stoßschutz)
AUX PWR
(Hilfsstrom-
versorgung)
USER PWR
(Anwender-
strom-
versorgung)
MAINT LAN
(Wartungs-LAN)
Joystick
HMI PANEL
(HMI-Panel)
SONAR 2
Stromanschlüsse
Die Plattform bietet 5, 12 und 20 V DC (geregelt) sowie 22–30 V Akkustrom (ungeregelt) für
Plattform und Zubehör einschließlich integriertem Anschlussmodul und Laser-LIDAR (optische
Abstands- und Geschwindigkeitsmessung).
Alle Stromstecker sind als Mini-Fit ® ausgeführt.
Nennwert
5 V DC
12 V DC
20 V DC
22 bis 30 V DC
22 bis 30 V DC
22 bis 30 V DC
11970-000 Rev. J
Typ
Kontakte für anwenderseitigen Not-Halt (muss belegt
oder überbrückt werden)
Mini-Fit 2 x 4
Stoßschutz für die Nutzlaststruktur, anwenderseitig,
angeschlossen zwischen ESTOP_SRC und USER_BMP#
(für jeden der 6 Eingänge).
Die Kontakte 1 bis 3 sind für den vorderen
Stoßschutz und 4 bis 6 für den hinteren. Die
Kontakte sollten 12 V bei 10 mA führen.
Mini-Fit 2 x 3
Ausgänge 5, 12 und 20 V DC
Mini-Fit 2 x 6
Akku und geschaltete Akkustromversorgung
RJ45,
Direkt verbunden mit dem extern montierten Wartungs-
Ethernet, Auto MDI-X
Abgeschirmt
DB9F
Direkt an den externen Joystick-Anschluss angeschlossen
HDB15F
Bedienerbildschirm, Not-Halt, Bremslöser, EIN, AUS
DB9M
Nicht belegt
Anz.
Istwert
1
5 V DC ± 5 %
1
12 V DC ± 5 %
1
20 V DC ± 5 %
2
Akku
1*
Akku
1*
Akku
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Beschreibung
Max. Strom-
stärke
Beschreibung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
4 A
Geschaltet
10 A
Geschaltet
10 A
Gesichert, geschaltet
Anschlussmöglichkeiten
67
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