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Seit dem 1. April 2016 erfordern die IATA-Vorschriften (UN 3480, PI 965), dass per Luftfracht
gelieferte Lithium-Ionen-Akkus mit maximal 30 % Ladezustand transportiert werden müssen. Um
eine vollständige Entladung zu vermeiden, laden Sie den Akku sofort nach Erhalt vollständig auf.
HINWEIS: Wenn der Akku nicht per Luftfracht gesendet wurde, ist er möglicherweise vollständig
geladen.
Sicherheitsvorkehrungen
ƒ Lagern Sie Akkus stets aufrecht bei:
ƒ Ein Monat: 5 bis 45 °C
ƒ Ein Jahr: 20 bis 25 °C
ƒ Halten Sie den Akku von Wasser fern. Wenn der Akku undicht ist, legen Sie ihn in Mineralöl ein,
und wenden Sie sich an Ihren lokalen Omron-Support.
ƒ Verwenden Sie im Brandfall einen Feuerlöscher des Typs D: Schaum, Trockenchemikalien
oder CO
Wartung
Alle sechs Monate:
ƒ Akku auf Beschädigung und Leckagen prüfen
ƒ Akku ins Ladegerät setzen und vollständig ausgleichen (alle LEDs leuchten durchgehend,
wenn er vollständig ausgeglichen ist)
Übersicht
Im Allgemeinen bezeichnet die Einrichtung die physische und logische Vorbereitung der
Plattform, die Konfiguration des WLANs sowie die Installation der Dockingstation. Die physische
Vorbereitung der Plattform beinhaltet das Anbringen der Nutzlaststruktur an der Plattform.
Die Einrichtung umfasst auch die Erstellung der Karte, die die Plattform bei der Navigation
verwendet. Dieses Handbuch bietet einen Überblick über diesen Prozess, der in der Mobile Robot
Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite) ausführlich
behandelt wird.
Aufgaben
Die meisten Schritte bei der Einrichtung einer Plattform sind unkompliziert. Das Design und die
Konstruktion der Nutzlaststruktur müssen an Ihre Anwendung angepasst werden.
ƒ Installieren Sie die Dockingstation. Siehe Installieren der Dockingstation auf Seite 37.
ƒ Laden Sie den Akku außer- oder innerhalb der Plattform vollständig auf.
ƒ Setzen Sie den Akku in die Plattform ein. Siehe Einsetzen des Akkus auf Seite 33.
11970-000 Rev. J
ACHTUNG: GEFAHR VON AKKUSCHÄDEN
Laden Sie den Akku sofort nach Erhalt vollständig auf, um das Risiko einer
Tiefentladung zu vermeiden. Andernfalls muss der Akku ausgetauscht werden.
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LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Kapitel 3: Einrichtung
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