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Transport und Lagerung
ƒ Richten Sie das Wireless Ethernet für die Plattform ein. Siehe Einstellungen und Konfiguration
auf Seite 43.
ƒ Entwerfen, bauen und montieren Sie eine Nutzlaststruktur für Ihre Anwendung. Siehe
Nutzlaststrukturen auf Seite 49.
Dies ist die wichtigste Aufgabe, die Sie erledigen müssen, damit das AIV die gewünschten
Arbeiten ausführt.
ƒ Konfigurieren Sie das AIV für Ihre Umgebung, sodass es sinnvolle Aufgaben ausführen kann.
Dazu gehört auch die Erstellung der Karte, die das AIV bei der Navigation verwendet. Die
Konfiguration wird kurz in Konfiguration auf Seite 43 und ausführlich in der Mobile Robot
Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite) behandelt.
3.1 Transport und Lagerung
Plattform
Versenden und lagern Sie die Plattform in einer temperaturgeregelten Umgebung mit 5 bis 60 °C.
Die empfohlene Luftfeuchtigkeit liegt bei 5 bis 95 % (nicht kondensierend). Die Einheit muss in
der mitgelieferten Versandkiste versendet und gelagert werden, um Schäden durch Stöße und
Vibrationen zu vermeiden. Schützen Sie die Kiste vor übermäßigen Stößen und Vibrationen.
Transportieren Sie die Versandkiste mit einem Gabelstapler, einem Palettenhubwagen oder einem
ähnlichen Gerät.
Transportieren und lagern Sie die Plattform stets aufrecht in einem sauberen, trockenen Bereich
ohne Kondensation. Kippen Sie die Kiste nicht auf die Seite oder in eine andere nicht aufrechte
Position. Dadurch könnte die Plattform beschädigt werden.
Die Kiste mit Palette für die Plattform misst 1441 x 787 x 762 mm und wiegt 70 kg.
Akku
HINWEIS: Wenn Sie einen Ersatzakku gekauft haben, gilt dieser Abschnitt auch für den Ersatzakku.
Lagerbedingungen
Wenn der Akku gelagert werden muss, empfiehlt der Hersteller:
ƒ Ein Monat: 5 bis 45 °C
ƒ Ein Jahr: 20 bis 25 °C
Der Akku sollte vor der Lagerung vollständig aufgeladen werden. Wenn Sie den Akku längere Zeit
lagern, laden Sie ihn regelmäßig auf, um eine Tiefentladung zu vermeiden, wodurch der Akku
beschädigt wird. Das vollständige Aufladen des Akkus alle sechs Monate ist ausreichend, um
Beschädigungen zu vermeiden.
Lagern Sie Akkus immer aufrecht.
Wartung
Alle sechs Monate:
ƒ Akkus auf Beschädigung und Leckagen prüfen
ƒ Setzen Sie den Akku ins Ladegerät, und lassen Sie ihn vollständig ausgleichen (alle LEDs
leuchten durchgehend, wenn er vollständig ausgeglichen ist). Das vollständige Aufladen des
Akkus alle sechs Monate ist ausreichend, um Beschädigungen zu vermeiden.
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LD Plattform OEM Betriebsanleitung
11970-000 Rev. J
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