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Weitere Informationen zum Kartieren des Arbeitsbereichs und zur Vorbereitung der virtuellen
Elemente, Ziele, Routen und Aufgaben für Ihre Anwendung finden Sie in der separaten Mobile
Robot Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite). Siehe dazu
insbesondere:
Working With Map Files > Editing a Map File > Using the Drawing Tools > Adding
Goals and Docks (Arbeiten mit Kartendateien > Bearbeiten einer Kartendatei >
Verwenden der Zeichenwerkzeuge > Hinzufügen von Zielen und Docks)
Für die MobilePlanner-Software ist eine Lizenz erforderlich. Sie benötigen pro AIV-Flotte oder für
eine einzelne AIV-Installation mindestens eine Lizenz für MobilePlanner. Nachdem Sie die Karte
erstellt haben, verteilt das Enterprise Manager-System die Karte zwischen mehreren AIVs in einer
Flotte.
MobilePlanner, Bedienermodus
Mit dem Bedienermodus von MobilePlanner können Sie eine oder mehrere AIV-Aktivitäten
überwachen und mobile Aufgaben im zugeordneten Raum ausführen. Wenn Sie MobilePlanner
ohne einen Lizenz-Dongle starten, startet das Programm automatisch im Bedienermodus. Weitere
Informationen finden Sie in der separaten Mobile Robot Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung
zur Mobile Robot Software Suite).
Mobile Adept Robot Controller (MARC)
Auf der untersten Ebene verarbeitet ein Microcontroller mit MARC-Firmware die Details der
Plattformbewegungen, also auch die Geschwindigkeit und die Kursrichtung der Plattform. Er erfasst
aber auch Sensorwerte (z. B. von Drehgebern und Gyroskop) und verwaltet die Not-Halt-Systeme
der Plattform, den Stoßschutz und den Joystick. Die MARC-Firmware berechnet die Odometrie der
Plattform (X, Y und Kursrichtung) sowie eine Vielzahl anderer einfacher Betriebsbedingungen und
meldet sie an ARAM.
Touchscreen-Unterstützung
Die Mobile Software-Suite umfasst die Support-Software für den optionalen Touchscreen.
Unterstützung für Ruftasten/Türöffner
Ruftasten/Türöffner arbeiten mit einer Softwarekomponente im Gerät sowie im Enterprise Manager
1100 oder am einzelnen AIV, wenn kein Enterprise Manager 1100 vorhanden ist.
ARCL-Protokoll
ARCL (Advanced Robotics Command Language) ist als Befehlssprache von ARAM und
ARAMCentral ein Bestandteil dieser Suite.
ARCL ist ein einfacher, textbasierter Befehls- und Antwortserver für die Integration einer AIV (oder
einer AIV-Flotte) mit einem externen Automatisierungssystem.
ARCL ermöglicht die Bedienung und Überwachung des AIV sowie des Zubehörs und der Nutzdaten
über das Netzwerk (mit oder ohne MobilePlanner.)
SetNetGo
Das Betriebssystem SetNetGo wird auf dem LD-Plattformmodul und auf dem Enterprise Manager-
System ausgeführt. Es dient als Host-Betriebssystem, in dem ARAM und ARAMCentral ausgeführt
werden.
Die SetNetGo-Schnittstelle in der MobilePlanner-Software dient zum Konfigurieren der Ethernet-
Einstellungen der Plattform, der Aktualisierung von Software und der Durchführung von
Systemdiagnosen (z. B. Abrufen von Protokolldateien). Sie ist über die Ethernet-Anschlüsse für
Wartung und Management oder über das Wireless Ethernet verbunden.
11970-000 Rev. J
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Einleitung
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