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Kartierung
Bandbreite
Die typische Bandbreite für eine Flotte beträgt ca. 50 Kbit/s pro AIV. Dieser Wert erhöht sich, wenn
das AIV mit dem Enterprise Manager verbunden ist und vom MobilePlanner aktiv erkannt wird.
Der Wert ist abhängig von den Befehlen und aktivierten Debugging-Tools im MobilePlanner. In
jedem Fall ist die Bandbreite wahrscheinlich nicht höher als 500 Kbit/s pro AIV (0,5 Mbit/s).
0,5 Mbit/s pro AIV sind für die Zugriffspunkte problemlos möglich (≥ 54 Mbit/s). Wenn Sie mehrere
Zugriffspunkte haben, wird diese Zahl sogar noch weniger problematisch.
Auch andere Faktoren wirken sich auf die Bandbreitenanforderungen aus, z. B. wenn das AIV eine
Kamera hat und das Video über die WLAN-Schnittstelle des AIV streamt. Basierend auf diesen
Möglichkeiten variiert die Bandbreitennutzung je nach Anwendung.
4.2 Kartierung
Bei Anlieferung hat die Plattform keine funktionierende Karte, und die Einstellungen für das
drahtgebundene oder WLAN-Netzwerk stimmen wahrscheinlich nicht mit Ihrem Netzwerk
überein. Folglich kann die Einheit nicht autonom arbeiten. Damit Ihre Plattform autonome mobile
Aktivitäten ausführen kann, müssen Sie eine Karte des Einsatzbereichs erstellen. Verwenden Sie die
Anwendung MobilePlanner, um Karten zu erstellen. Weitere Informationen finden Sie in der Mobile
Robot Software Suite User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite).
Aufgaben:
ƒ Verwenden Sie die Plattform, während Sie mit dem Joystick fahren, um den Grundriss zu
scannen.
ƒ Laden Sie den Grundriss in die MobilePlanner-Software auf Ihrem PC, um eine Karte zu erstellen
und zu bearbeiten.
ƒ Fügen Sie Ihrer Karte Ziele und Docks hinzu. Siehe dazu insbesondere:
Working With Map Files > Editing a Map File > Using the Drawing Tools > Adding Goals
and Docks (Arbeiten mit Kartendateien > Bearbeiten einer Kartendatei > Verwenden der
Zeichenwerkzeuge > Hinzufügen von Zielen und Docks) in der Mobile Robot Software Suite
User's Guide (Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite).
ƒ Senden Sie die Arbeitskarte an den Enterprise Manager oder, wenn Sie nur ein AIV haben, an
die Plattform, um autonome mobile Aktionen durchzuführen.
Der Enterprise Manager lädt die neue Karte automatisch auf jedes AIV in Ihrer Flotte herunter,
sobald das AIV inaktiv ist.
ƒ Speichern Sie Kartensammlungen, und setzen Sie Ihr AIV durch Auswahl der entsprechenden
Kartendatei in einem beliebigen Ihrer Arbeitsbereiche ein.
HINWEIS: Es empfiehlt sich, die automatische Dockingstation zu installieren, bevor der
Kartenscan erstellt wird. Durch die charakteristische vordere Verjüngung lässt sie sich gut
finden und in der Karte einrichten.
Sie können die Plattform mit dem Joystick steuern. Wir empfehlen Ihnen, das Gerät in die
automatisierte Dockingstation zu setzen, um die nächsten Schritte vorzubereiten. (Die Installation
der automatisierten Dockingstation wurde im vorherigen Kapitel behandelt.)
Sie entwickeln Karten mit der MobilePlanner-Software. Sie können eine Vielzahl von virtuellen
Elementen hinzufügen, die das Verhalten des AIV verändern. Virtuelle Elemente umfassen
gesperrte Linien und Bereiche, Geschwindigkeitsbereiche, Bevorzugte-Richtung-Bereiche und
vieles mehr. Alles dient dazu, Ihren Arbeitsbereich für den effizienten und sicheren Betrieb
Ihrer mobilen Anwendung zu konfigurieren. Sie können auch eigene virtuelle Elemente für
anwendungsspezifische Interaktionen im Arbeitsbereich der AIV erstellen.
Die Karten enthalten eine Vielzahl von Zielen, Routen und Aufgaben, aus denen sich die Fahrtziele
und Aktivitäten des AIV im Arbeitsbereich ergeben.
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LD Plattform OEM Betriebsanleitung
11970-000 Rev. J
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