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Anschlüsse in der Nutzlastbucht
Interne Anschlüsse des LD-Plattformmoduls
Die folgenden Anschlüsse sind intern (unter dem Deck der Plattform) verbaut und können
normalerweise nicht vom Anwender geändert werden. Sie sind hier aufgelistet, damit Sie sie erneut
verbinden können, wenn sie für den Austausch von Teilen getrennt wurden.
HINWEIS: Die
Akkukommunikation (BATT COMM) am internen Modul passen zu den Buchsen der Serie Molex
Mini-Fit Jr™ 5557.
HINWEIS: Die Anschlüsse für Akkuladung (CHARGE) und Akkustrom (BATTERY POWER) am
internen Modul passen zu den Buchsen der Serie Molex Mini-Fit Jr™ 42818.
Anschluss
DEBUG (RS-232)
WHEEL LIGHTS
SONAR 1 (RS-422)
CHARGE
VGA
USB (3x)
LIDAR
RIGHT MOTOR
(Rechter Motor)
LEFT MOTOR
(Linker Motor)
BATTERY POWER
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Abbildung 6-8. Interne Anschlüsse am LD-Plattformmodul (vorn)
Anschlüsse
für
Stoßschutz
Typ
DB9M
DB9F
DB9M
Mini-Fit Sr., 2-polig
HDB15F
USB Typ A
HDB26M
HDB26F
HDB26F
Mini-Fit Sr., 3-polig
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
(BUMPER),
Lautsprecher
Beschreibung
Reserviert
Kreisleuchten für die Bewegungs- und
Statusanzeige an den Seiten der Plattform
Anschluss zum Sonarmodul (hintere
Sonarsensoren)
Reserviert
Reserviert
Sicherheits-Laserscanner
Hinweis: Die Motoranschlüsse rechts und links
verwenden dieselbe Steckerart. Auf die Polung
achten!
Akku V DC; Verbindung zum Akku
(SPKRS)
und
11970-000 Rev. J
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