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Nachdem die Plattform gestartet wurde, wird der Hauptbildschirm angezeigt:
WLAN-Signalstärke
Status/Fehler/
Anweisungen
(bis zu sechs Zeilen)
ƒ Der Hauptbildschirm kann bis zu sechs Nachrichten in der Reihenfolge ihrer Wichtigkeit
anzeigen.
ƒ Auf dem Hauptbildschirm wird nur jeweils ein Fehler angezeigt.
ƒ Auf dem Hauptbildschirm werden alle Ereignisse und Zustände angezeigt, die zu einem ARAM-
Neustart oder einem Herunterfahren des AIV führen. Dabei wird die Ursache für den Neustart/
das Herunterfahren angegeben.
Not-Halt
Der rote Taster mit Rastfunktion verhindert bei Betätigung weitere Bewegungen des AIV, indem
die Motoren abgeschaltet werden. Um den Not-Halt-Taster zurückzusetzen, drehen Sie ihn, bis er
herausspringt.
Die Motoren müssen ebenfalls explizit aktiviert werden: entweder im neu angezeigten Dialogfenster
oder mit der EIN-Taste. (Dies gilt nicht, wenn das AIV angedockt ist oder ein kritischer Fahrfehler
vorliegt.) Die Motoren werden entweder per MobilePlanner (mit Map > Show Robot (Karte >
Roboter zeigen)) oder per ARCL-Befehl aktiviert. Siehe folgende Abbildung:
Im Normalbetrieb hat der Not-Halt-Taster drei Hauptzwecke:
ƒ Sie müssen die Plattform anhalten, damit die geplante Aufgabe unterbrochen wird (und Sie
haben keinen Zugriff auf den MobilePlanner).
11970-000 Rev. J
IP-Adresse
Felder auf dem Hauptbildschirm
Popup-Dialogfeld für die Motoraktivierung
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Betrieb
Akkustand
Roboter-ID
89
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