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Omron LD-Plattform Betriebsanleitung Seite 23

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Sicherheitsabstand
Die Plattform ist so konzipiert, dass sie in einer größtenteils ebenen Umgebung ohne Türen oder
andere Engstellen, die zu schmal für das AIV sind, betrieben wird. Es liegt in der Verantwortung
des Anwenders, dass zu allen Seiten des AIV ausreichend Sicherheitsabstand eingehalten wird,
damit zwischen dem AIV und einer Wand oder einem anderen ortsfesten Gegenstand keine
Personen eingeklemmt werden. Beachten Sie die geltenden Normen für Ihren Einsatzbereich.
Ausnahmen beim Sicherheitsabstand gelten bei Aufnahme- und Ablageorten, an denen sich das
AIV Fördereinrichtungen oder anderen ortsfesten Einrichtungen nähern muss.
Die primäre Fahrtrichtung der Plattform ist vorwärts. Wenn sich die Plattform ohne Vorwärts-
bewegung auf der Stelle dreht, wird bei Erkennung eines Hindernisses kein entsprechender
Warnzustand ausgelöst.
Hindernisse
Wenn das AIV in Bereiche mit hohem Verkehrsaufkommen dringt, muss der Anwender
entsprechende Vorkehrungen treffen, um die Personen in diesen Bereichen zu warnen. Wenn der
Verkehr auch andere Maschinen beinhaltet, muss der Anwender die Parameter des AIV und/oder
der anderen Maschinen entsprechend anpassen, um das Kollisionsrisiko zu verringern.
Not-Halt durch Sicherheits-Laserscanner
Wenn sich ein Hindernis in die unmittelbare Bahn des AIV stellt, löst der Sicherheits-Laserscanner
einen Not-Halt aus. Nachdem das AIV vollständig angehalten wurde, wartet es mindestens zwei
Sekunden, bevor die angewiesene Richtung wieder aufgenommen wird. Dabei ist kein menschliches
Eingreifen erforderlich.
ƒ Wenn sich das Hindernis weiterhin in der AIV-Bahn befindet und ausreichend Platz vorhanden
ist, versucht das AIV zunächst, die Bahn gefahrlos zu planen und das Hindernis zu umfahren.
ƒ Wenn das AIV das Hindernis nicht einfach umfahren kann, sucht es nach einem anderen Weg,
um sein Ziel zu erreichen.
Wenn es keine andere Bahn findet, wartet es auf menschliches Eingreifen.
2.5 Verwendungszweck
Die LD-Plattform OEMs sind nicht für den Einsatz in folgenden Situationen vorgesehen:
ƒ explosionsgefährdete Bereiche
ƒ Bereiche mit ionisierender oder nichtionisierender Strahlung
ƒ Bereiche mit lebenserhaltenden Systemen
ƒ Wohngebiete
ƒ Bereiche mit großer Wärmeentwicklung oder Luftfeuchtigkeit
ƒ mobile, tragbare, Schiffsbau- oder Luftfahrtsysteme
HINWEIS: Das Gyroskop für die Plattformnavigation braucht für eine optimale Genauigkeit
eine stationäre Umgebung. Deshalb sollte die Einheit nicht auf Schiffen, Zügen, Flugzeugen oder
anderen beweglichen Umgebungen verwendet werden.
11970-000 Rev. J
ACHTUNG: VERLETZUNGSGEFAHR
Mitarbeiter, die mit oder am AIV arbeiten, dürfen sich nicht in der Nähe des AIV
befinden, wenn es sich ohne Vorwärtsbewegung auf der Stelle dreht.
LD Plattform OEM Betriebsanleitung
Sicherheit
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