Pilz PNOZmulti Bedienungsanleitung Seite 14

Feldbusmodule
Doppelwort
1
2
3
4
4.1.3 Hinweis zu PNOZ mc6p (CANopen)
Die Ausgangsdaten des PNOZmulti sind wie folgt abgelegt:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedienungsanleitung PNOZmulti Kommunikationsschnittstellen
1001154-DE-13
Wort Byte
2 4
5
3 6
7
4 8
9
5 10
11
6 12
13
7 14
15
8 16
17
9 18
19
Object Index
Sub Index
(hex) (hex)
2000 1
2000 2
2000 3
2000 4
2000 5
2000 6
2000 7
2000 8
2000 9
2000 A
2000 B
2000 C
2000 D
2000 E
2000 F
2000 10
Inhalt
Tabellennummer
Segmentnummer
Byte 0 von Tabelle x, Segment y
Byte 1 von Tabelle x, Segment y
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Byte 12 von Tabelle x, Segment y
reserviert
PDO COB-ID
TPDO 1 180h
+ node address
TPDO 2 280h
+ node address
14