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Pilz PNOZ ms2p HTL Bedienungsanleitung

Pilz PNOZ ms2p HTL Bedienungsanleitung

Konfigurierbare sicherheitssysteme
Inhaltsverzeichnis

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PNOZ ms2p HTL
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Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti
Bedienungsanleitung 1001401-DE-03
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ ms2p HTL

  • Seite 1 PNOZ ms2p HTL Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Bedienungsanleitung 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ßen Anschluss von Näherungsschaltern und Inkrementalgeber 6.5.1 Näherungsschalter und Inkrementalgeber an verschiedenen Achsen Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 4 Produkt Zubehör Kapitel 10 Applikationsbeispiele Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 5: Kapitel 1 Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ ms2p HTL. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
  • Seite 6 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 7: Kapitel 2 Übersicht

    Übersicht Übersicht Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ ms2p HTL Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ ms2p HTL: Drehzahlwächter zum Anschluss an ein Basisgerät des konfigurierbaren Steuerungssys- tems PNOZmulti Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Überwachung von 2 unabhängigen Achsen Anschluss pro Achse –...
  • Seite 8: Frontansicht

    – SHAFT 2 – – Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 9: Kapitel 3 Sicherheit

    Betriebsart in die Sicherheitsfunktion eingebunden und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Ausgang in den sicheren Zustand geht (Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“). Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 10: Systemvoraussetzungen

    Lesen Sie im Dokument "Produktänderungen PNOZmulti" im Kapitel "Versionsübersicht", welche Versionen der Basisgeräte und des PNOZmulti Configurators für dieses Produkt eingesetzt werden können. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 11: Sicherheitsvorschriften

    Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 12: Zu Ihrer Sicherheit

    Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 13: Kapitel 4 Funktionsbeschreibung

    Blockschaltbild RJ45 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 14: Gebertypen

    Zulässig sind ausschließlich Inkrementalgeber mit Differenzausgang vom Typ – HTL (12 V – 30 V) Beachten Sie die Werte in den technischen Daten Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 15: Adapter Für Inkrementalgeber

    Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ ms2p HTL zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
  • Seite 16: Kapitel 5 Montage

    Armbands. Abmessungen 94 (3.70") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 17: Basisgerät Und Erweiterungsmodule Verbinden

    Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 18: Kapitel 6 Inbetriebnahme

    I10, 0 V Anschluss Achse 2 I20, I21, 0 V I20, 0 V Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 19: Anschlussbelegung Rj45-Buchse

    Die Klemmen 0 V sind intern miteinander verbunden. Näherungsschalter an 24 V DC des Netzteils oder des Drehzahlwächters anschließen (Die 24 V-Klemmen des Drehzahlwächters sind intern verbunden) Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 20: Anschluss Des Inkrementalgebers

    Adapters beachtet werden. nur Inkrementalgeber mit Spannung (12 V – 30 V) versorgen. HTL-Signale dürfen nicht mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 21 Sie das Adapterkabel getrennt von möglichen Störquellen, wie z. B. Antriebsleitungen die zum Motor gehen. Abb.: Anschluss über Adapter und Antrieb Abb.: Anschluss über Adapter Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 22: Anschluss Von Näherungsschaltern Und Inkrementalgeber

    Näherungsschalter an I20, I21 oder Inkrementalgeber an X22 Abb.: Näherungsschalter und Inkrementalgeber an verschiedenen Achsen Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 23: Näherungsschalter Und Inkrementalgeber An Einer Achse

    Inkrementalgeber an X22 Axis 1 Axis 1 Abb.: Näherungsschalter und Inkrementalgeber an einer Achse Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 24: Anschlussbeispiele

    2 Näherungsschalter, pnp-schaltend 1 Inkrementalgeber PNOZ msi15p Abb.: Anschluss von 2 Näherungsschaltern, pnp-schaltend, ein Inkrementalgeber Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 25: Anschluss Von 4 Näherungsschaltern

    Rangierung über 24 V-Klemmen und 0 V 24 V DC Drehzahlwächter Abb.: Anschluss von 4 Näherungsschaltern, pnp-schaltend, Rangierung über 24 V-Klemmen und 0 V Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 26: Anschluss Von Inkrementalgeber Und Näherungsschalter An Einer Achse

    1 Inkrementalgeber Inkrementalgeber und Näherungsschalter an einer Achse PNOZ msi15p Abb.: Anschluss von Inkrementalgeber und Näherungsschalter, pnp-schaltend, an einer Achse Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 27: Kapitel 7 Betrieb

    Konfiguration aus der Chipkarte. Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Das Sicherheitssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisgerät die LEDs "POWER" und "RUN", am PNOZ ms2p HTL die LED "READY" dauerhaft leuchten. LED-Anzeigen Legende...
  • Seite 28: Signalzustände

    Überwachung der Drehrichtung: Tritt ein interner Fehler auf oder ein Fehler durch einen de- fekten Inkrementalgeber (LED „FAULT“ leuchtet oder blinkt), kann für ca. 500 ms eine falsche Drehrichtung gemeldet werden. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 29: Kapitel 8 Technische Daten

    10 ms f<100 Hz: konfigurierbare Ausschaltverzögerung + Ausschaltverzögerung Basisgerät 10 ms + 1/f Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 30 Anzugsdrehmoment bei Schraubklemmen 0,25 Nm Abisolierlänge bei Schraubklemmen 7 mm Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 31: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 32: Kapitel 9 Bestelldaten

    783 800 Set screw terminals 1 Satz Schraubklemmen 793 800 Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9 ...
  • Seite 33: Kapitel 10 Applikationsbeispiele

    Drehzahl überschritten oder der Drehzahlwächter hat eine Störung er- kannt. Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechenden Achse führen. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...
  • Seite 34 Ausgang „Überdrehzahl“ = „0“ muss zur Abschaltung der entsprechenden Achse führen, unabhängig davon, ob die Betriebsart "reduzierte Geschwindigkeit" aktiv ist. Bedienungsanleitung PNOZ ms2p HTL 1001401-DE-03 1234 567 2 9   7                9    9   ! "...

Diese Anleitung auch für:

Pnozmulti

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