Pilz PNOZmulti Bedienungsanleitung Seite 100

Modbus/TCP
6.4.4.2 Control Register
Im Control Register 255 kann ein Watchdog aktiviert werden.
Wenn innerhalb der eingestellten Zeit keine Eingangs-Bits von einem Modbus/TCP-Teil-
nehmer gesetzt werden, dann werden die Eingangs-Bits durch das PNOZmulti auf "0" gesetzt.
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Modbus/TCP-Datenbereiche für den Watchdog.
Für den Watchdog ist in jedem Modbus/TCP-Datenbereich (Coils (0x), Discrete Inputs (1x),
Input Register (3x), Holding Register (4x)) ein entsprechender Bereich definiert. Der
Schreib-/Lesezugriff kann abhängig vom Modbus/TCP-Datenbereich erfolgen.
Register
(3x, 4x)
255
High Byte WD-Trig-
ger
Low Byte reserviert
Bit 15 "Watchdog Trigger": Der Watchdog kann getriggert werden, indem das Bit 15 regel-
mäßig auf "1" gesetzt wird, oder ein Client im Eingangsbereich der 128 Inputs schreibt. Der
Zustand des Bit beim Lesen ist undefiniert. Es kann eine 1 oder eine 0 gelesen werden.
Bit 14 "Error Message": Ist dieses Bit gesetzt, wird beim Auslösen des Watchdogs ein Feh-
ler-Stack-Eintrag erzeugt.
Bit 10 ... 8 "WD Timer": Wenn die eingestellte Zeit für den Watchdog gesetzt wird, dann
muss gleichzeitig das Bit 15 gesetzt sein/werden.
Watchdog Timer Bit 2
0
0
0
0
1
1
1
1
Bedienungsanleitung PNOZmulti Kommunikationsschnittstellen
1001154-DE-13
Coil/
Descrete Input
(0x, 1x)
4095...4080
Error Mes- reserviert
sage
reserviert reserviert
Watchdog Timer Bit 1
0
0
1
1
0
0
1
1
INFO
Um zu prüfen, ob der Watchdog ausgelöst wurde, setzen Sie einen virtuel-
len Eingang permanent auf "1".
Wenn entsprechende Eingang im PNOZmulti "0" ist, dann ist der Watchdog
ausgelöst worden.
Inhalt
Control Register
reserviert reserviert
reserviert reserviert
Watchdog Timer Bit 0
0
1
0
1
0
1
0
1
High Byte Low Byte
siehe Tabelle unten
W-Timer W-Timer
Bit 2 Bit 1
reserviert reserviert
Watchdog-Zeit
Timer deaktiviert
100 ms
200 ms
500 ms
1 s
3 s
5 s
10 s
W-Timer
Bit 0
reserviert
100