Verwandte Anleitungen für Pilz PNOZmulti Classic
Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZmulti Classic
- Seite 1 Systemausbau Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti Classic Konfigurierbare sichere Kompaktsteuerungen PNOZmulti Mini Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 Bedienungsanleitung-1002217-DE-14...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Einführung
Einführung Einführung Die konfigurierbaren Steuerungssysteme PNOZmulti, PNOZmulti 2 und PNOZmulti Mini be- stehen jeweils aus einem Basisgerät und gegebenenfalls Erweiterungsmodulen. Je nach Typ des Basisgeräts können verschiedene Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Die Software PNOZmulti Configurator unterstützt Sie beim Zusammenstellen eines PNOZmulti-Systems. Der maximale Systemausbau ist begrenzt durch die maximal zulässige Anzahl von an- schließbaren Erweiterungsmodulen. - Seite 4 Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Maximaler Systemausbau: rechts vom Basisgerät: – 8 Erweiterungsmodule links vom Basisgerät – 4 Erweiterungsmodule – 1 Feldbusmodul an Verbindungsmodul PNOZ ml2p anschließbar: 4 dezentrale Module pro Verbindungsmodul (max. 16 dezentrale Module) Beispiel eines Steuerungssystems PNOZmulti: Basisgerät PNOZ m1p ETH mit Erwei- terungsmodulen Erweiterungsmodule links Basisgerät...
- Seite 5 Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Systemausbau abhängig von den Basisgeräten: Erweiterungsmodule Steck- PNOZ m0p PNOZ m1p PNOZ m2p PNOZ m3p platz (ETH) (ETH) (ETH) (ETH) Anzahl anschließbarer Module Analogeingangsmodule links PNOZ ma1p Analogeingangsmodul Verbindungsmodule links PNOZ ml1p zur Verbindung von 2 Basisgeräten PNOZ ml2p zur Verbindung eines Basisgeräts mit bis zu 4...
- Seite 6 Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Erweiterungsmodule Steck- PNOZ m0p PNOZ m1p PNOZ m2p PNOZ m3p platz (ETH) (ETH) (ETH) (ETH) Drehzahlwächter rechts PNOZ ms1p Überwachung von 2 Achsen anschließbare Geber: Näherungsschalter, In- krementalgeber Sin/ Cos, TTL PNOZ ms2p Überwachung von 2 Achsen anschließbare Geber: Näherungsschalter, In- krementalgeber HTL...
- Seite 7 Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Erweiterungsmodule Steck- PNOZ m0p PNOZ m1p PNOZ m2p PNOZ m3p platz (ETH) (ETH) (ETH) (ETH) Feldbusmodule links PNOZ mc0p Netzteil zur Span- nungsversorgung von Feldbusmodulen PNOZ mc2p EtherCAT PNOZ EtherCAT (DS301 mc2.1p V4.02 konform) PNOZ mc3p PROFIBUS-DP PNOZ mc4p DeviceNet PNOZ mc5p...
- Seite 8 Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Reaktionszeiten des Systems Die Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Abschalten eines verknüpften Ausgangs im System ist abhängig von der Verzögerungszeit am Eingang und der Verzöge- rungszeit am Ausgang. Die Zeiten unterscheiden sich, je nachdem, welcher Ein-/Ausgang von welchem Gerät verwendet wird.
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Seite 9: Beispielkonfiguration: Eingang Von Pnoz Mi2P, Ausgang Von Pnoz Mo3P
Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti Verzögerung durch Peripheriegeräte oder Steuerungen Reaktionszeiten der Basisgeräte und der Erweiterungsmodule Module Max. Eingangsverzöge- Max. Ausschaltverz. Ausgang rung (incl. Verarbeitungszeit) PNOZ m0p … 4 ms 30 ms (Halbleiterausgang) PNOZ m3p 50 ms (Relaisausgang) PNOZ mi1p … 4 ms PNOZ mi2p PNOZ mo1p, 30 ms... -
Seite 10: Beispielkonfiguration: Eingang Vom Basisgerät Pnoz M1P, Ausgang Von Pnoz Mo4P
Konfigurierbare Sicherheitssysteme PNOZmulti 2.1.1.1 Beispielkonfiguration: Eingang vom Basisgerät PNOZ m1p, Ausgang von PNOZ mo4p Eingang PNOZ m1p Ausgang PNOZ mo4p Eingangsverzög.Max Ausschaltverzög.Max 4 ms 50 ms = 4 ms + 50 ms ReaktionMax = 54 ms ReaktionMax Bedienungsanleitung Systemausbau | 10 1002217-DE-14... -
Seite 11: Konfigurierbare Kleinsteuerungen Pnozmulti Mini
Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini Maximaler Systemausbau: rechts vom Basisgerät: – 1 PNOZsigma Erweiterungsmodul (+1 Kontakterweiterung) links vom Basisgerät – 1 Feldbusmodul – 1 Kommunikationsmodul – 4 Verbindungsmodule an Verbindungsmodul PNOZ mml2p anschließbar: 4 dezentrale Module pro Verbindungsmodul (max. 16 dezentrale Module) Beispiel eines Steuerungssystems PNOZmulti Mini: Basisgerät PNOZ mm0.1p mit Er- weiterungsmodulen Erweiterungsmodule links... - Seite 12 Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini Systemausbau abhängig von den Basisgeräten: Erweiterungsmodule Steck- PNOZ PNOZ PNOZ platz mm0p mm0.1p mm0.2p Anzahl anschließbarer Module Verbindungsmodule links PNOZ mml1p zur Verbindung von 2 Basis- geräten PNOZ mml2p zur Verbindung eines Basis- geräts mit bis zu 4 dezentra- len Modulen PDP67 (siehe unten) Dezentrale Module (an Verbindungsmodul...
- Seite 13 Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini Reaktionszeiten des Systems Die Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Abschalten eines verknüpften Ausgangs im System ist abhängig von der Verzögerungszeit am Eingang und der Verzöge- rungszeit am Ausgang. Die Zeiten unterscheiden sich, je nachdem, welcher Ein-/Ausgang von welchem Gerät verwendet wird.
- Seite 14 Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini Reaktionszeiten der Basisgeräte und der Erweiterungsmodule Module Max. Eingangsverzöge- t Max. Ausschaltverz. Ausgang rung (incl. Verarbeitungszeit) PNOZ mm0p … 4 ms 30 ms (Halbleiterausgang) PNOZ mm0.2p PNOZ mm0.2p 4 ms 35 ms (virtuelle Ausgänge zur Da- tenübertragung bei der Verbin- dung von 2 Basisgeräten) PNOZ s7, PNOZ s7.1,...
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Seite 15: Konfigurierbare Steuerungssysteme Pnozmulti
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Maximaler Systemausbau: rechts vom Basisgerät: PNOZ m B0: – 6 Erweiterungsmodule PNOZ m B1: – 12 Erweiterungsmodule (Einschränkung: Die Anzahl der Module PNOZ m EF 4DI4- DOR und PNOZ m EF 2MM ist in Summe auf max. 8 begrenzt) –... - Seite 16 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Systemausbau abhängig von den Basisgeräten: Erweiterungsmodule Steck- PNOZ m B0 PNOZ m B1 platz Anzahl anschließbarer Module Verbindungsmodule links PNOZ m EF Multi Link zur Verbindung von 2 Basis- geräten PNOZ m EF PDP Link zu Verbindung eines Basis- geräts mit bis zu 4 dezentra- len Modulen PDP67 PNOZ m EF Safety-...
- Seite 17 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Erweiterungsmodule Steck- PNOZ m B0 PNOZ m B1 platz Feldbusmodule links PNOZ m ES Profibus Profibus PNOZ m ES CANopen CANopen PNOZ m ES CC-Link CC-Link PNOZ m ES EtherCAT EtherCAT PNOZ m ES Powerlink Powerlink PNOZ m ES EtherNet/ EtherNet/IP PNOZ m ES Profinet...
- Seite 18 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Reaktionszeiten des Systems Die Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Abschalten eines verknüpften Ausgangs im System ist abhängig von der Verzögerungszeit am Eingang, der Verzöge- rungszeit am Ausgang und der Verarbeitungszeit. Die Zeiten unterscheiden sich, je nach- dem, welcher Ein-/Ausgang von welchem Gerät verwendet wird.
- Seite 19 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Berechnung der max. Reaktionszeit: t ReaktionMax = t Max Eingangsverzög. + t Max Verarbeitungszeit. + t Max Ausschaltver- zög. am Ausgang Bitte beachten Sie, dass sich die Reaktionszeit zusätzlich erhöht durch im Anwenderprogramm konfigurierte Verzögerungszeiten Verzögerung des verwendeten Sensors Verzögerung des verwendeten Aktors Maximale Reaktionszeiten der Basisgeräte und der Erweiterungsmodule Module...
- Seite 20 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Module Max. Eingangs- Max. Verar- Max. Ausschalt- verzögerung beitungszeit verz. Ausgang Programm Connector 0 ms 0 ms (1) Die Signalglättung kann im PNOZmulti Configurator eingestellt werden (Default-Einstel- lung: 2 ms). (2) Die Impulsunterdrückungszeit kann im PNOZmulti Configurator eingestellt werden (Default-Einstellung: 0,8 ms).
- Seite 21 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 4.1.2 Beispielkonfiguration: Eingang vom Basisgerät, Ausgang von PNOZ m EF 4DI4DOR Eingang PNOZ m B0 Verarbeitung im Hauptpro- Ausgang PNOZ m EF 4DI4- gramm Max. Eingangsverzöge- rung Verarbeitungszeit Ausschaltverzögerung 2 ms 30 ms 22 ms = 2 ms + 30 ms + 22 ms ReaktionMax = 54 ms ReaktionMax...
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Seite 22: Beispielkonfiguration: Eingang Von Pnoz M Ef 8Di2Dot, Ausgang
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 4.1.6 Beispielkonfiguration: Eingang von PNOZ m EF 4AI, Ausgang vom Basisgerät = 2 ms Signalglättung Eingang PNOZ m EF 4AI Verarbeitung im Verarbeitung im Ausgang Basisge- Modulprogramm Hauptprogramm rät Max. Eingangsverzöge- rung Verarbeitungszeit Verarbeitungs- Ausschalt- zeit verzögerung 8 ms + Signalglättung 5 ms... - Seite 23 Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 4.1.9 Beispielkonfiguration: Eingang von PNOZ m EF 8DI2DOT, Ausgang von PNOZ m EF 8DI4DO Eingang Verarbeitung im Hauptpro- Ausgang PNOZ m EF 8DI2DOT gramm PNOZ m EF 8DI4DO Max. Eingangsverzöge- Verarbeitungszeit Ausschaltverzögerung rung 8 ms + 30 ms 3 ms Impulsunterdrückung 0,8 ms...
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Seite 24: Testtaktunterdrückung An Den Eingängen
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 4.1.11 Beispielkonfiguration: Eingang von PNOZ m EF 1MM (im Modul- Programm konfiguriert), Ausgang von PNOZ m EF 8DI4DO f_ist = 100 Hz Eingang Verarbeitung Programm-Connectoren (Aus- Verarbeitung Ausgang Modul-Pro- gangssignal vom Modul-Pro- im Hauptpro- PNOZ m EF PNOZ m EF gramm gramm zum Hauptprogramm) -
Seite 25: Verbindung Von Mehreren Pnozmulti Systemen
Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Zum sicheren Datenaustausch können zwei oder mehrere konfigurierbare Steuerungssys- teme PNOZmulti miteinander verbunden werden. Dazu stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: PNOZmulti Link-Verbindung Die Verbindung wird über zwei Verbindungsmodule bzw. Verbindungsschnittstellen her- gestellt, die je einem Basisgerät zugeordnet sind. - Seite 26 Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Verbindungsmöglichkeiten PNOZ m B0, PNOZ PNOZ mm0p PNOZ mm0.1p PNOZ mm0.2p PNOZ m B1 m0p/1p/2p/3p +PNOZ mml1p (ETH) +PNOZ m EF +PNOZ ml1p Multi Link PNOZ m B0, PNOZ m B1 +PNOZ m EF Mul- ti Link PNOZ m0p/1p/2p/3p...
- Seite 27 Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Verbindungsmöglichkeiten PNOZ m B0, PNOZ m B1 + PNOZ m EF SafetyNET PNOZ m B0, PNOZ m B1 +PNOZ m EF SafetyNET Bedienungsanleitung Systemausbau | 27 1002217-DE-14...
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Seite 28: Reaktionszeiten Der Verbindung Multi Link
Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Reaktionszeiten der Verbindung Multi Link Die Reaktionszeit bei der Verbindung von zwei oder mehr Basisgeräten berechnet sich je- weils aus der Übertragungsverzögerung der Verbindung am Verbindungsmodul eines Kom- munikationspartners und der Eingangsverzögerung am Verbindungsmodul des verbunde- nen Kommunikationspartners. -
Seite 29: Beispiel: Verbindung Von 5 Basisgeräten Pnozmulti
Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen 5.1.2 Beispiel: Verbindung von 5 Basisgeräten PNOZmulti in die maximale Reaktionszeit t gehen folgende Zeiten ein: ReaktionMax Max. Eingangsverzögerung PNOZ mm0.1p (Base 1): 4 ms Datenübertragungszeit der Verbindung am PNOZ mml1p (Base 1): 35 ms Max. - Seite 30 Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Eingangs- Ausschaltverzögerung verzögerung am Ausgang Digitale Digitale Eingänge Ausgänge Eingangs- Ausschaltverzögerung Eingangs- Ausschaltverzögerung verzögerung am Ausgang verzögerung am Ausgang Analog- Digitale Digitale Digitale Digitale Eingang Eingänge Ausgänge Eingänge Ausgänge Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Multi Link Multi Link Multi Link...
- Seite 31 Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Reaktionszeiten der Verbindung über SafetyNET p Die Reaktionszeit bei der SafetyNET p-Verbindung von zwei Basisgeräten berechnet sich aus Verzögerung der Ein- und Ausgangsmodule, der Verarbeitungszeit der beiden Basis- geräte und der Ein- und Ausgangsverzögerung des PNOZ m EF SafetyNET-Moduls. 5.2.1 Beispielkonfiguration: Reaktionszeit vom Eingang PNOZ m EF 8DI4DO von Base 1 zum Ausgang PNOZ m EF 8DI4DO von Base 3...
- Seite 32 Verbindung von mehreren PNOZmulti Systemen Eingang Verarbeitung Ausgang Eingang Verarbeitung Ausgang Haupt-Pro- im Hauptpro- PNOZ m EF PNOZ m EF PNOZ m EF Sa- PNOZ m EF Sa- gramm gramm 8DI4DO 8DI4DO fetyNET fetyNET (Base 3) (Base 1) Verarbeitung (Base 1) (Base 3) Verarbeitung Ausschaltverzö-...
- Seite 33 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...