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Pilz PMCprimo C Bedienungsanleitung
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Pilz PMCprimo C Bedienungsanleitung

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Steuerungen
Betriebsanleitung 1002242-DE-03

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Verwandte Anleitungen für Pilz PMCprimo C

Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCprimo C

  • Seite 1 PMCprimo C Steuerungen Betriebsanleitung 1002242-DE-03...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 4.1.5.4 Ethernet 4.1.5.5 SafetyNET p RTFL 4.1.6 Encoder 4.1.7 Reset-Taster Software Kapitel 5 Montage Allgemeine Anforderungen Abmessungen Montage des Geräts Montage des Feldbusverteilers Kapitel 6 Verdrahtung Hinweise zur Verdrahtung Steckerbelegung X40 Versorgungsspannung Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    6.7.3 Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle Kapitel 7 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise PMCprimo C in Betrieb nehmen 7.2.1 Inbetriebnahme vorbereiten 7.2.2 Kommunikation PMCprimo C mit PC herstellen 7.2.3 Basiskonfiguration der PMCprimo anpassen 7.2.4 Servoverstärker konfigurieren 7.2.5 PMCprimo C bedienen CoDeSys installieren Kapitel 8 Betrieb Betriebszustände und Betriebszustandswechsel...
  • Seite 5 Inhalt Kapitel 9 Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Kapitel 10 Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Kapitel 11 Bestelldaten 11.1 Produkt 11.2 Zubehör Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 6: Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PMCprimo C. Sie gilt, bis eine neue Dokumen- tation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts PMCprimo C.
  • Seite 7 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 8: Übersicht

    Übersicht Übersicht Gerätemerkmale PMCprimo C ist eine Motion Control-Steuerung für die Automatisierung von Bewegungsab- läufen mehrerer Achsen. Das Gerät beinhaltet eine PLC mit der Funktionalität einer Logik- und Bewegungssteuerung. Logiksteuerung durchgängig nach IEC 61131-3 programmierbar Bewegungssteuerung – Geschwindigkeitsachsen – Positionierachsen –...
  • Seite 9 4: SafetyNET p –Schnittstelle RTFL “IN“ 5: SafetyNET p –Schnittstelle RTFL “OUT“ 6: Ethernet TCP/IP-Schnittstelle 7: CANopen-/PROFIBUS DP-Schnittstelle 8: Anschluss für Encoder 9: Digitale Ein-/Ausgänge und Versorgungsspannungen 10: 2D-Code 11: Beschriftungsfeld – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 10 Übersicht Typenschlüssel 1,3 GHz Abb.: Typenschlüssel PMCprimo C Erläuterungen zum Typenschlüssel Servoverstärker Typ des Servoverstärkers, in den die PMCprimo C eingebaut ist Taktfrequenz des Prozessors Hardware – A: zwei CANopen-Schnittstellen – B: eine CANopen- und eine PROFIBUS DP Slave-Schnittstelle Software –...
  • Seite 11 Übersicht Lieferumfang Bestellbezeichnung Bescheibung Bestellnummer PMCprimo C Erweiterungskarte Motion Con- siehe "Typenschlüs- trol-Steuerung (Funktionsum- sel" fang siehe "Typenschlüssel") CD-ROM "Documentation Moti- Bedienungsanleitung PMCprimo on Control" Handbücher zu den Pilz-Produk- ten aus dem Produktbereich Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 12: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Motion Control-Steuerung PMCprimo C ist geeignet für den Einsatz in Logik- und Moti- on Control-Anwendungen. Beispiele für typische Anwendungsbereiche des Produkts sind getaktete Produktionsmaschinen kontinuierliche Fertigungsprozesse (Wickler, fliegende Säge, Querschneider) Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen Pick and Place-Anwendungen Die Motion Control-Steuerung wird in den Servoverstärker PMCprotego D eingebaut.

  • Seite 13: Sicherheitsvorschriften

    EN 61131-1: Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Informatio- EN 61131-2: Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 2: Betriebsmittelanforde- rungen und Prüfungen EN 61131-3: Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 3: Programmiersprachen Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2010-12 neuesten Ausgabestände. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 14: Steuerung

    Funktionsbeschreibung Geräteeigenschaften 4.1.1 Steuerung Die PMCprimo C ist eine antriebsintegrierte, speicherprogrammierbare Steuerung mit Moti- on Control-Funktionalitäten. Die Steuerung verfügt über flüchtige und nicht flüchtige Spei- cher für das Betriebssystem, die Daten und das Geräteprojekt mit dem Anwenderpro- gramm. Sie ist einsetzbar für die Logik- und Bewegungssteuerung intelligenter Antriebe.
  • Seite 15 SafetyNET p RTFL Ethernet Abb.: Einbau der Motion Control-Steuerung in einen Servoverstärker PMCprotego D 4.1.2 Versorgungsspannung Die PMCprimo C verfügt über zwei Versorgungsspannungen: X40/7,15 Versorgungsspannung für das Gerät und die digitalen Ausgänge (24 V DC) X40/8,16 Versorgungsspannung für den Encoder (5 V, 24 V DC) Die Spannung ist direkt auf den 9-poligen Sub-D-Buchsenstecker X41/4,9 verdrahtet.
  • Seite 16 Die Schnittstellen sind geeignet für die folgenden Anwendungen: CANopen – Echtzeitfähige Vernetzung von CAN-Geräten mit der Motion Control-Steuerung – Geeignet für Anwendungen – mit Teilnehmerzahl ≤ 16 – mit Zykluszeit ≥ 1 ms – Verbindung zum Servoverstärker PMCprotego D über den Feldbusverteiler PMCprotego D.CAN-CANbus-Adapter (im Lieferumfang) Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 17 SafetyNET p RTFL – SafetyNET p ist ein industrietaugliches, ethernetbasiertes Multi-Master-Bussystem. Es ist tauglich für eine echtzeitfähige Vernetzung der Motion Control-Steuerung PMCprimo C und der Servoverstärker PMCprotego D. – Die PMCprimo C fungiert als Master – Die RTFL-Transportschicht ermöglicht die Verwendung in sehr zeitkritischen An- wendungen.
  • Seite 18 Busvariablen als sogenannte Triggervariablen definiert wurden. INFO Die GSD-Datei finden Sie auf der mitgelieferten CD-ROM. Den Namen der Beschreibungsdatei finden Sie in den "Technischen Daten". INFO Beachten Sie auch die Installationsrichtlinien der PROFIBUS-Nutzerorgani- sation. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 19 – Die Adresse wird in der Reihenfolge der physikalischen Anschlüsse zugewiesen. – Die Adressen können in der PMCprimo C gespeichert werden. Bei einem automati- schen Gerätetausch werden die gespeicherten Parameter auf das neue Gerät über- spielt. Bei einem Geräteausfall werden alle Motoren im SafetyNET p RTFL-Netzwerk ausge- schaltet.
  • Seite 20 Hardware-Reset (Neustart): Wechsel von den Betriebszuständen "RUN" oder "STOP" nach "Startup" (Ist ein USB-Stick gesteckt, werden eventuell vorhandene Gerätedaten kopiert, siehe Funktionen des Reset-Tasters.) Wechsel vom Betriebszustand "RUN" nach "STOP" Wechsel vom Betriebszustand "STOP" nach "RUN" INFO Weiterführende Informationen zum Reset-Taster siehe Betrieb. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 21 IEC 61131-3. Sie ist erweitert um Befehle für Bewegungsabläufe. Das "PMC Pro- gramming Tool" enthält neben den Kernpaketen von CoDeSys, die Target Support Packages und das PMCprimo Basisprojekt. Die Software-Tools sind im Internet unter www.pilz.com verfügbar. INFO Das "PMC Programming Tool" für die Programmierung nach IEC 61131-3 enthält die CoDeSys-Version 2.3.9.44.

  • Seite 22: Allgemeine Anforderungen

    Die Motion Control-Steuerung wird in den Servoverstärker PMCprotego D eingebaut. Es gelten mit dem Einbau die Umweltbedingungen des Servo- verstärkers PMCprotego D (siehe Kapitel "Technische Daten" in der Bedie- nungsanleitung des Servoverstärkers). Abmessungen 18,4 (0.72'') 97,4 (3.83'') Abb.: Abmessungen, Maßangaben in mm ('') Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 23 Montage Montage des Geräts Die PMCprimo C wird in die Steckplätze 1 und 2 der Servoverstärker PMCprotego D einge- baut. Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel "Montage" der Bedienungsan- leitung des Servoverstärkers. PMCprotego D.01 PMCprotego D.24 PMCprotego D.48 PMCprotego D.03...
  • Seite 24 Montage Montage des Feldbusverteilers Für die Vernetzung einer PMCprimo C über CANopen, PROFIBUS DP benötigen Sie einen Feldbusverteiler. Er ist als Zubehör [ erhältlich. Der Feldbusverteiler wird auf den Servoverstärker gesteckt. INFO Anschlussbelegung, Verdrahtung und Montage sind in der Bedienungsan- leitung des Feldbusverteilers beschrieben.

  • Seite 25: Verdrahtung

    Mögliche Abhilfe: Fehlerausschluss durch separate Mantelleitung für Versorgungsspan- nungen. Querschlüsse zwischen den Ausgängen durch entsprechende Kabelführung ausschlie- ßen. Die Aktoren können mit ungeschirmten Leitungen angeschlossen werden. Die Ausgänge benötigen keine Löschglieder für induktive Lasten. Leitungsmaterial Leitungsmaterial aus Kupferdraht verwenden. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 26: Versorgungsspannung

    Das Netzteil muss eine Spannungsunterbrechung von 20 ms überbrücken können. WARNUNG! Elektrischer Schlag! Achten Sie beim externen Netzteil zur Erzeugung der Versorgungsspan- nung auf eine sichere elektrische Trennung. Andernfalls besteht die Gefahr von elektrischem Schlag. Die Netzteile müssen EN 60950-1, 05/2006, EN 61558-2-6, 11/1997 einhalten. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 27 Stecker X40 Bezeichnung Beschreibung I1:1 digitaler Eingang 1 I1:2 digitaler Eingang 2 I1:3 digitaler Eingang 3 I1:4 digitaler Eingang 4 I1:5 digitaler Eingang 5 I1:6 digitaler Eingang 6 0 V Supply Bezugsmasse für digitale Eingän- Steckerbelegung Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 28 Ausgang 1 O1:2 digitaler Ausgang 2 O1:3 digitaler Ausgang 3 +24 V Versorgungsspannung für digitale Ausgänge O1:4 digitaler Ausgang 4 O1:5 digitaler Ausgang 5 O1:6 digitaler Ausgang 6 0 V Supply Bezugsmasse für digitale Ausgän- Steckerbelegung Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 29: Schnittstellen

    - 1 CANopen-/1 PROFIBUS DP-Schnittstelle (Anschluss über Feldbusverteiler am Servoverstär- ker PMCprotego D, siehe Kapitel Geräteeigenschaften [ 14]) Buchsenbelegung 6.6.2 CANopen, PROFIBUS DP Je nach Gerätevariante ist Buchse X42 belegt mit einer kombinierten CANopen-/PROFIBUS DP-Schnittstelle zwei CANopen-Schnittstellen Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 30: Hinweise Zur Verdrahtung Der Canopen-Schnittstelle

    Leitungslängen. Der Wellenwiderstand ist im Einzel- fall der Spezifikation des Kabels zu entnehmen. Buslänge l [m] Abschlusswiderstand R [Ohm] 0 - 40 40 - 300 150 - 300 300 - 500 150 - 300 Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 31: Zwei Canopen-Schnittstellen

    PROFIBUS- und die CANopen-Schnittstelle verwenden die gleiche Betriebserde (GND). Buchse X42 Bezeichnung Beschreibung CNTR-P (RTS) PROFIBUS RTS n. c. n. c. Masse RxD/TxD-N PROFIBUS A-Leitung RxD/TxD-P PROFIBUS B-Leitung Masse CAN_H CAN High-Signal CAN_L CAN Low-Signal n.c. = nicht belegt Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 32: Ethernet

    Beachten Sie auch die Installationsrichtlinien der PROFIBUS-Nutzerorgani- sation. 6.6.3 Ethernet Buchse X43 Bezeichnung Beschreibung TX D1+ TX D1- RX D2+ BI D3+ BI D3- RX D2- BI D4+ BI D4- Die Ethernet-Schnittstelle ist kompatibel zu 1000Base-T (Standard-Gigabit-Ethernet) Empfohlenes Kabel: Cat 5e SF/UTP Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 33: Safetynet P Rtfl

    Schlag. Die Netzteile müssen EN 60950-1, 05/2006, EN 61558-2-6, 11/1997 einhalten. Stecker X40 Bezeichnung Beschreibung Encoder Supply Versorgungsspannung für exter- nen Encoder 0 V Encoder Supply Versorgungsspannung für exter- nen Encoder (0 V) Versorgungsspannung für Encoder an X41 Steckerbelegung Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 34 Verdrahtung Versorgungsspannung X40/8 ist mit X41/4 und X40/16 ist mit X41/9 intern verbunden Anschluss Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 35: Inkrementalgeber Mit Ttl-Signal

    Referenzimpuls Z Versorgungsspannung n. c. Kanal A invertiert Kanal B invertiert Referenzimpuls Z invertiert 0 V Versorgungsspannung 0 V n. c. = nicht belegt Buchsenbelegung Eingangskreis Inkrementalgeber paarweise verdrillt, ge- Incremental encoder schirmt Schirmanschluss im Ge- häuse Anschluss Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 36: Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle

    Versorgungsspannung n. c. CLOCK\ Taktsignal invertiert DATA\ Daten invertiert n. c. 0 V Versorgungsspannung 0 V n c.: nicht belegt Buchsenbelegung Eingangskreis Absolutwertgeber mit SSI- Schnittstelle geschirmt Encoder DATA DATA Schirmanschluss im Ge- häuse DATA\ DATA\ CLOCK CLOCK CLOCK\ CLOCK\ Anschluss Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 37: Inbetriebnahme

    Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Die Kühlkörper- und Frontplatten-Temperatur am Verstärker kann im Betrieb 80°C er- reichen. Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Kühlkörpers. Warten Sie, bis der Kühlkörper auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 38: Pmcprimo C In Betrieb Nehmen

    +24 V 680050 12 100001 +24 V PMCprotego D Abb.: PMCprimo C und PMCprotego D verbinden, Beispiel 1 via CANopen-/PROFIBUS-Schnittstelle Voraussetzungen: Die Motion Control-Steuerung PMCprimo C ist in einen Servoverstärker eingebaut. Ein Feldbusverteiler PMCprotego D.CAN-CANbus-Adapter oder PMCprotego D.CAN- PROFIBUS-Adapter ist gesteckt.
  • Seite 39 Beispiel 2 via SafetyNET p RTFL-Schnittstelle: PMCprimo C und PMCprotego D ver- binden. SafetyNET p RTFL Abb.: PMCprimo C und PMCprotego D verbinden, Beispiel 2 via SafetyNET p RTFL-Schnittstelle Voraussetzungen: Die Motion Control-Steuerung PMCprimo C ist in einen Servoverstärker eingebaut. Stellen Sie folgende Verbindungen her: X44 der Motion Control-Steuerung mit X7A des PMCprotego D Servoverstärkers ver-...

  • Seite 40: Kommunikation Pmcprimo C Mit Pc Herstellen

    IP-Adresse nicht bekannt ist, können Sie nach den Teilnehmern im Netzwerk suchen. Alternative 1: Die IP-Einstellungen sind bekannt Voraussetzung: Die PMCprimo C und der PC sind im selben Netzwerk oder über einen Router erreichbar. 1. Wählen Sie den Button Ethernet.
  • Seite 41 ETHERNET IP ad- 192.168.0.11 dress Netmask 255.255.255.0 Gateway 192.168.0.1 CHANNELS Number 1...32 HARDWARE Type: PMCprimo C 600MHz CAN/CAN Mat.Nr.: 680055 Ser.Nr.: Pr.Ver.: Encoder Inputs: Outputs: Virtual-Inputs: Virtual-Outputs: Analogue Inputs: Analogue Outputs: DEVICES in SafetyNET p RTFL Network: PMCprotego D (S706) at SafetyNET p RTFL ADDR 51 found (DS402)
  • Seite 42 Achse Regelkreis geöffnet Achse führt Ausgleichsbewegung durch Achse führt Zukoppelvorgang durch Initialisierung läuft Achse führt Positionierung durch Achse führt Stopp-Befehl aus Achse ist in Geschwindigkeitsregelung Achse ist im Wartezustand An der Achse ist eine Positionszuordnung aktiv Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 43: Basiskonfiguration Der Pmcprimo Anpassen

    Exit menu Delete application data Change CAN1 baudrate Change Ethernet Change in/out length for Profibus Change offset for Profibus Set CAN1 Cycle time Set CAN address Change Profibus address Change number of channels Change CAN2 baudrate Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 44: Servoverstärker Konfigurieren

    Das CANopen-Netzwerk ist für die Motion Control-Steuerung und den Servoverstärker konfiguriert Weitere Informationen entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers. 7.2.5 PMCprimo C bedienen Im Terminal der Inbetriebnahme-Software kann durch Absetzen von Befehlen in der Kom- mandosprache die Motion Control-Steuerung bedient werden. HW1 - Anzeige Hardware 0.1: hw1...
  • Seite 45 Inbetriebnahme CHANNELS Number 1...32 HARDWARE Type: PMCprimo C 600MHz CAN/CAN Mat.Nr.: 680055 Ser.Nr.: Pr.Ver.: Encoder: Inputs: Outputs: Virtual-In- puts: Virtual-Out- puts: Analogue In- puts: Analogue Out- puts: DEVICES in CAN Network: PNOZmulti (DS401) at CAN1 ADDR 14 found. Inputs: Outputs:...

  • Seite 46: Codesys Installieren

    Parameter der Servoverstärker und der Motoren bearbeiten zu können. Primo Basisprojekt Das Basisprojekt finden Sie im Verzeichnis von CoDeSys unter Projects\primo. INFO Das "PMC Programming Tool" für die Programmierung nach IEC 61131-3 enthält die CoDeSys-Version 2.3.9.44. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 47: Betrieb

    Fehler erkannt - RS1 - Reset-Taster - RS3 oder Reset-Taster - RS4 RS2 oder - RS5 Reset-Taster - RS6 kein Anwender- programm Fehler erkannt HW-Reset: - RS1 - Reset-Taster STOP Abb.: Betriebszustände und Betriebszustandswechsel der Motion Control-Steuerung Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 48: Betriebszustände

    PC und Motion Control-Steuerung sind über die Ethernet-Schnittstelle verbunden. Zustand der LED: Die LED leuchtet dauerhaft. 8.1.2.4 Betriebszustand "RUN" Im Betriebszustand "RUN" befinden sich alle Systemteile im RUN-Zustand und arbeiten störungsfrei. wird ein PLC-Anwenderprogramm zyklisch ausgeführt. Zustand der LED: Die LED blinkt langsam. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 49: Betriebszustand "Stop

    Betriebszustand "RUN", wenn im Betriebszustand "Startup" ein Anwenderprogramm gela- den wurde. --> Wechsel von "Startup" nach "STOP" Der Betriebszustand "Startup" wurde fehlerfrei durchlaufen. Das System wechselt in den Betriebszustand "STOP", wenn im Betriebszustand "Startup" kein Anwenderprogramm ge- laden wurde. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 50 Drücken (> 4 s) des Reset-Tasters (alternativ zum Befehl RS1 (Neustart)). --> Wechsel von "STOP" nach "RUN" Das System führt einen Wechsel durch nach Ausführen des Befehls RS2 im Terminalprogramm (Wechsel nach "RUN"). Ausführen von Befehlen in der IEC 61131-Entwicklungsumgebung: Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 51: Reset-, Restart-, Start- Und Stopp-Möglichkeiten

    (< 4 s)) Anwenderprogramm Start RS2 (alternativ: Re- Online --> Start starten set-Taster kurz drücken (< 4 s)) Reset der Motion Kalt-Reset Online --> Reset Control-Steuerung (Kalt) Warm-Reset Online --> Reset Ursprung-Reset Online --> Reset (Ur- sprung) Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 52: Neustart, "Startup

    Kommandosprache: RS4 IEC 61131-Programmierung: Menü Online -> Reset 8.2.3.2 Kalt-Reset Dieser Befehl stoppt das Anwenderprogramm. setzt alle Variablen auf den Wert zurück mit dem sie initialisiert wurden. Befehle: Kommandosprache: RS5 IEC 61131-Programmierung: Menü Online -> Reset (Kalt) Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 53: Ursprung-Reset

    Durch Drücken des Tasters "RESET" können die folgenden Aktionen ausgelöst werden: Wechsel vom Betriebszustand "Startup" nach "Boot Menu" Hardware-Reset (Neustart): Wechsel von den Betriebszuständen "RUN" oder "STOP" nach "Startup" Wechsel vom Betriebszustand "RUN" nach "STOP" Wechsel vom Betriebszustand "STOP" nach "RUN" Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 54: Meldungen

    Der Fehler-Stack enthält die letzten 100 Fehlermeldungen. Er kann in den Betriebszustän- den "RUN" und "STOP" ausgelesen werden. Wählen Sie im Terminalprogramm den Befehl LE1. PVIS In der erweiterten Diagnose PVIS werden Fehler, Meldungen und die zugehörigen Abhilfen angezeigt. Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...

  • Seite 55: Anzeigeelemente

    Steuerung ist im Betriebszustand "RUN" blinkt langsam Steuerung ist im Betriebszustand "STOP" oder "Boot Menu" Bedeutung PROFIBUS PROFIBUS keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung fehlerfrei keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung fehlerfrei Bedeutung CAN2 CAN2 keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung fehlerfrei CAN1 CAN1 keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung fehlerfrei Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 56 Betrieb Bedeutung SafetyNET p LINK LINK Netzwerkverbindung fehlerfrei grün keine Netzwerkverbindung TRAFFIC Ethernet LINK TRAFFIC Datenverkehr fehlerfrei gelb TRAFFIC kein Datenverkehr Legende LED ein LED aus LED blinkt Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 57 Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Allgemein 680050 680060 Zulassungen Anwendungsbereich Standard Standard Elektrische Daten 680050 680060 Versorgungsspannung für Supply Supply Spannung 24 V 24 V Spannungstoleranz -15 %/+20 % -15 %/+20 % Zulässige Lasten...
  • Seite 58 Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Eingänge 680050 680060 Eingangsspannung nach EN 61131-2 Typ 1 24 V DC 24 V DC Eingangsstrombereich 3,5 - 10,8 mA 3,5 - 10,8 mA Potenzialtrennung Halbleiterausgänge 680050 680060 Anzahl Halbleiterausgänge einpolig plusschaltend...
  • Seite 59 Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Ethernet-Schnittstelle 680050 680060 Potenzialtrennung Umweltdaten 680050 680060 Klimabeanspruchung EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN 60068-2-2, EN 60068-2-78 60068-2-2, EN 60068-2-78 Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 EN 60068-2-14 Temperaturbereich 0 - 40 °C...
  • Seite 60 Technische Daten PMCprimo C X/A/X/X 0,6 GHz CPU Potenzialtrennung 680050 680060 Art der Potenzialtrennung Basisisolierung Basisisolierung Bemessungsstoßspannung 500 V 500 V Potenzialtrennung zwischen HL-Ausgang und Systemspan- HL-Ausgang und Systemspan- nung nung Art der Potenzialtrennung Basisisolierung Basisisolierung Bemessungsstoßspannung 500 V 500 V...
  • Seite 61 Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Allgemein 680160 680170 Zulassungen Anwendungsbereich Standard Standard Elektrische Daten 680160 680170 Versorgungsspannung für Supply Supply Spannung 24 V 24 V Spannungstoleranz -15 %/+20 % -15 %/+20 % Zulässige Lasten...
  • Seite 62 Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Eingänge 680160 680170 Eingangsspannung nach EN 61131-2 Typ 1 24 V DC 24 V DC Eingangsstrombereich 3,5 - 10,8 mA 3,5 - 10,8 mA Potenzialtrennung Halbleiterausgänge 680160 680170 Anzahl Halbleiterausgänge einpolig plusschaltend...
  • Seite 63 Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Ethernet-Schnittstelle 680160 680170 Potenzialtrennung Umweltdaten 680160 680170 Klimabeanspruchung EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN EN 60068-2-1, EN 60068-2-14, EN 60068-2-2, EN 60068-2-78 60068-2-2, EN 60068-2-78 Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 EN 60068-2-14 Temperaturbereich 0 - 40 °C...
  • Seite 64 Technische Daten PMCprimo C X/C/X/X 1,3 GHz CPU Potenzialtrennung 680160 680170 Art der Potenzialtrennung Basisisolierung Basisisolierung Bemessungsstoßspannung 500 V 500 V Potenzialtrennung zwischen HL-Ausgang und Systemspan- HL-Ausgang und Systemspan- nung nung Art der Potenzialtrennung Basisisolierung Basisisolierung Bemessungsstoßspannung 500 V 500 V...
  • Seite 65 Feldbusverteiler mit einer CANopen-Schnittstelle und ei- 680041 PROFIBUS-Adapter ner PROFIBUS-Schnittstelle für PMCprotego D.01 … D.24 01-24A incl. RJ45-Verbin- dungskabel PMCprotego D.CAN- Feldbusverteiler mit einer CANopen-Schnittstelle und ei- 680043 PROFIBUS-Adapter ner PROFIBUS-Schnittstelle für PMCprotego D.48/D.72 48-72A incl. RJ45-Verbin- dungskabel Betriebsanleitung PMCprimo C 1002242-DE-03...
  • Seite 66 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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