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Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch Seite 213

Fräsen, programmier- und bedienhandbuch
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Inhaltsverzeichnis

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Adresse
Bedeutung
FXST
Klemm-Moment,
Achse
[
]**
Fahren auf
Festanschlag
FXSW
Überwachungs-
Achse
[
]**
fenster, Fahren auf
Festanschlag
GOTOB
Sprunganweisung
rückwärts
GOTOF
Sprunganweisung
vorwärts
IC
Koordinate im
Kettenmaß
IF
Sprungbedingung
MEAS**
Messen mit
Restweglöschen
MEAW**
Messen ohne
Restweglöschen
$A_DBB[n]
Datenbyte
$A_DBW[n]
Datenwort
$A_DBD[n]
Datendoppelwort
$A_DBR[n]
Real-Daten
$A_MONIF
Faktor für
ACT**
Standzeit-
überwachung
$AA_FXS
Status,
Achse]
[
**
Fahren auf
Festanschlag
Fräsen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
Wertzuweisung
Information
> 0.0 ... 100.0
in %, max. 100% vom max. Moment
des Antriebes,
Achse:
verwenden
> 0.0
Maßeinheit mm oder Grad,
achsspezifisch,
Achse:
verwenden
-
in Verbindung mit einen Label wird
auf den markierten Satz gesprungen,
das Sprungziel liegt in Richtung
Programmanfang,
-
in Verbindung mit einen Label wird
auf den markierten Satz gesprungen,
das Sprungziel liegt in Richtung
Programmende
-
für eine bestimmte Achse kann
satzweise die Maßangabe für den
Endpunkt abweichend von G90
angegeben werden.
-
bei erfüllter Sprungbedingung erfolgt
der Sprung zum Satz mit
sonst nächste Anweisung,/Satz,
mehrere IF-Anweisungen in einem
Satz sind möglich
Vergleichsoperatoren:
= = gleich, <> ungleich, > größer,
< kleiner, >= größer oder gleich,
<= kleiner oder gleich
+1
=+1: Messeingang1, steigende
-1
Flanke
=-1: Messeingang1, fallende Flanke
+1
=+1: Messeingang1, steigende
-1
Flanke
=-1: Messeingang1, fallende Flanke
Lesen und Schreiben von PLC-
Variablen
> 0.0
Initialisierungs-Wert: 1.0
-
Werte:0 ... 5
Achse
9.1 Grundlagen der NC-Programmierung
Maschinenachsbezeichner
Maschinenachsbezeichner
Label:
: Maschinenachsbezeichner
Programmieren
Program-
mierung
N30 FXST[Z1]=12.3
N40 FXSW[Z1]=2.4
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z -
Kettenmaß, X-Absolutmaß
N10 IF R1>5 GOTOF
,
LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
N10 MEAS=-1 G1 X... Y...
Z...F...
N10 MEAW=-1 G1 X... Y...
Z...F...
N10 $A_DBR[5]=16.3 ;
Schreiben der Real-
Variablen ; mit Offset-Lage
5
; (Lage, Typ und
Bedeutung sind zwischen
NC und PLC vereinbart)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ;
5-fach schnellerer Ablauf
der Standzeit
N10 IF $AA_FXS[X1]==1
GOTOF ....
213

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