Siemens SINUMERIK 802D sl Handbuch Seite 137

Umschaltung der Eingabe: kartesisch/polar
Erst nachdem ein Pol gesetzt wurde, sei es im Startpunkt oder später eingefügt, können
folgende Konturelemente wahlweise auch polar eingegeben werden:
● Kreisbogen,
● Geraden(horizontal, vertikal, beliebig)
Für die Umschaltung kartesisch / polar werden dann sowohl in der einfachen Konturein-
gabeansicht als auch in der Ansicht mit "Alle Parameter" zusätzliche Toggle-Felder bei
"Gerade beliebig" und "Kreisbogen" eingeblendet.
Existiert kein Pol, so wird kein Toggle-Feld bereitgestellt. Eingabefelder und Anzeigefelder
werden dann nur für kartesische Werte angeboten.
Eingabe absolut/inkrementell
Im Falle "polar/kartesisch" können absolute und inkrementelle Polarkoordinaten eingegeben
werden. Die Eingabe- bzw. Anzeigefelder sind mit ink bzw. abs gekennzeichnet.
Absolute Polarkoordinaten sind definiert durch einen immer positiven absoluten Abstand
zum Pol und einen Winkel im Wertebereich 0° ... +/- 360°. Der Winkelbezug geht bei der
absoluten Eingabe von einer waagerechten Achse der Arbeitsebene aus, z.B. X-Achse bei
G17 aus. Die positive Drehrichtung läuft im Gegenuhrzeigersinn.
Bei mehreren eingegebenen Polen ist immer der letzte Pol vor dem eingegebenen bzw.
editierten Element maßgeblich.
Inkrementelle Polarkoordinaten beziehen sich sowohl auf den maßgeblichen Pol als auch
auf den Endpunkt des Vorgängerelementes.
Der absolute Abstand zum Pol errechnet sich bei inkrementeller Eingabe aus dem absoluten
Abstand des Endpunktes des Vorgängerelements zum Pol plus dem eingegebenen
Längeninkrement.
Das Inkrement kann sowohl positive als auch negative Werte annehmen.
Der absolute Winkel berechnet sich dementsprechend aus dem absoluten Polarwinkel des
Vorgängers plus dem Winkelinkrement. Hierzu ist es nicht erforderlich, dass das
Vorgängerelement polar eingegeben wurde.
Der Konturrechner rechnet bei der Konturprogrammierung die kartesischen Koordinaten des
Vorgängerendpunktes an Hand des maßgeblichen Pols in Polarkoordinaten um. Dies gilt
auch dann, wenn das Vorgängerelement polar eingegeben wurde, denn dieses könnte sich,
wenn zwischendurch ein Pol gesetzt wurde, auf einen anderen Pol beziehen.
Fräsen
Programmier- und Bedienhandbuch, 06/2009, 6FC5398-0CP10-5AA0
Teileprogrammierung
7.6 Freie Konturprogrammierung
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