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Funktionseinschränkungen
In diesen Fällen ist die Stellgradüberwachung nicht aktiv:
•
Proportionalbereich Xp = 0
D
•
Selbstoptimierung aktiv
•
Handbetrieb
•
Rampenfunktion aktiv
•
Regler arbeitet als Programmregler
Dimensionierung der Parameter
Für die korrekte Funktion der Stellgradüberwachung ist eine sinnvolle Dimensionierung der Parameter nötig, die der
Ermittlung des mittleren Stellgrads dient.
Das Regeldifferenzband um den Istwert definiert den ausgeregelten Zustand. Es sollte so dimensio niert werden, dass
es im normalen Betrieb nicht verlassen wird. Der Verlauf des Istwerts kann z. B. mit der Startup-Funktion des Setup-
Programms aufgezeichnet werden. Die Ermittlung des mittleren Stellgrades startet mit dem Eintritt des Istwertes in das
Regeldifferenzband. Die Berechnung des mittle ren Stellgrades startet neu, wenn das Regeldifferenzband während der
Stellgradermittlung zeitweilig verlassen wird oder wenn eine Sollwertänderung vorgenommen wird, die größer ist als
0,5 × Regeldifferenzband Dx.
Über die Ermittlungszeit wird durch eine gleitende Mittelwertbildung ein mittlerer Stellgrad berechnet. Die Zeit sollte
hinreichend lang gewählt werden, um eine möglichst genaue Berechnung zu gewährleis ten. An die Ermittlungszeit
schließt eine Wartezeit von der Dauer 0,5 × Nachstellzeit Tn an, während der überprüft wird, ob sich Istwert und Stell-
grad in den vorgegebenen Grenzen bewegen. Wird eine der Grenzen überschritten, startet die Berechnung neu. Nach
erfolgreicher Berechnung ist die Stellgra düberwachung aktiv.
x
y
T
C
Dy
x
w
y
y
A
Istwert
Stellgrad
Ermittlungszeit
Stellgradband
Produkt:
Temperaturregler XT-T1
T
0.5 x Tn
C
w
Sollwert
y
Mittlerer Stellgrad
A
Tn
Nachstellzeit
Dx
Regeldifferenzband
Revision 2.0 – Stand September 2018
Dx
t
Dy
t
48/82
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