Projektierungsablauf; Projektierungsablauf Sinamics; Motion Control; Genereller Ablauf Einer Projektierung - Siemens SIMOTICS M 1PH8 Projektierungshandbuch

Projektierung
6.2 Projektierungsablauf
6.2

Projektierungsablauf

6.2.1

Projektierungsablauf SINAMICS

Motion Control

Die Motoren 1PH8 sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen
Linear- oder Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklus durch. Alle
Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden.Daraus ergeben sich
folgende Anforderungen an die Motoren 1PH8:
• Hohe Dynamik, d.h. kurze Anregelzeiten
• Überlastfähig, d.h. hohe Beschleunigungsreserve
• Großer Stellbereich, d.h. hohe Auflösung für genaues Positionieren.
Die nachfolgende Tabelle "Projektierungsablauf" gilt für Asynchron-, Synchron-Reluktanz- und
Synchronmotoren.

Genereller Ablauf einer Projektierung

Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Die Festlegung der
Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in
folgenden Schritten durchgeführt:
Tabelle 6-1 Projektierungsablauf
Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität
1. Klärung der Art des Antriebs
2. Festlegen der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung
3. Festlegen des Lastfalls, Berechnen des max. Lastmomentes und Festlegen des Motors
4. Festlegen des SINAMICS Motor Modules
5. Wiederholung der Schritte 3. und 4. für weitere Achsen
6. Berechnen der erforderlichen Zwischenkreisleistung und Festlegen des SINAMICS Line Modules
7. Bestimmen der netzseitigen Leistungsoptionen (Hauptschalter, Sicherungen, Netzfilter, usw.)
8. Bestimmen der erforderlichen Regelungsperformance und Auswahl der Control Unit, Festlegen
der Komponentenverdrahtung
9. Festlegen weiterer Systemkomponenten (z. B. Bremswiderstände)
10. Berechnen des Strombedarfs für die DC-24-V-Versorgung der Komponenten und Bestimmen der
Stromversorgungen (SITOP Geräte, Control Supply Modules)
11. Bestimmen der Komponenten für die Verbindungstechnik
12. Aufbau der Komponenten des Antriebsverbandes
13. Berechnen der erforderlichen Leitungsquerschnitte für Netz- und Motorenanschluss
14. Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen
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Hauptmotoren 1PH8 SIMOTICS M
Projektierungshandbuch, 12/2022, A5E51895839A
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