Siemens MASTERDRIVES MC 1FS6 Projektierungsanleitung

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Projektierungsanleitung Ausgabe 07/2003

masterdrives

Drehstrom-Servomotoren

1FS6, explosionsgeschützt

Masterdrives MC

Inhaltszusammenfassung für Siemens MASTERDRIVES MC 1FS6

Seite 1 Projektierungsanleitung Ausgabe 07/2003 masterdrives Drehstrom-Servomotoren 1FS6, explosionsgeschützt Masterdrives MC...
Seite 3 Beschreibung des Motors Technische Daten und Kennlinien Motorkomponenten (Optionen) MASTERDRIVES MC Maßblätter Drehstrom-Servomotoren Literaturverzeichnis 1FS6, explosionsgeschützt Stichwortverzeichnis Projektierungsanleitung EG-Konformitäts- erklärungen Ausgabe 07.2003...
Seite 4 Marken SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, MASTERDRIVESr und MOTION–CONNECTr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.
Seite 5 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständigen und allein gültige Gewährleistungsregelungen enthält.
Seite 6 Dieser Warnhinweis bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein uner- wünschter Zustand eintreten können, wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden. Hinweis im Sinne dieser Druckschrift ist ein möglicher Vorteil, wenn der Hinweistext beach- tet wird.  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 7 Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen – nicht beschädigt werden – nicht unter Zug stehen und – nicht von rotierenden Teilen erfasst werden können.  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 8 Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspan- nungs-Richtlinie 73/23/EWG. S SIMODRIVE/MASTERDRIVES-Geräte mit Drehstrommotoren erfüllen in den Konfigurationen, die in der zugehörenden EG-Konformitätserklärung angege- ben sind, die EMV-Richtlinie 89/336/EWG.  Siemens AG 2003 All rights reserved viii Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 9 – das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder – vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig ent- laden wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren).  Siemens AG 2003 All rights reserved Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 13 GmbH & Co. KG” in Hannover abgenommen und bescheinigt. Die EG–Baumusterprüfbescheinigungen haben die Zulassungsnummern: TÜV 02 ATEX 1891, 1892, 1893 und 1894. Auf Basis dieser Dokumente hat der Hersteller ”SIEMENS AG, Bereich A&D MC” die EG–Konformitätserklärung erstellt und das CE–Kennzeichen am Motor ange- bracht.
Seite 14 Umrichter Die Motoren der Baureihe 1FS6 sind für folgenden Umrichter freigegeben: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Vorsicht Der Betrieb am SIMOVERT MASTERDRIVES Vektor Control ist nicht möglich.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-14 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 15 D = Welle mit Passfeder, Rundlauftoleranz Stufe R Schutzart und Farbe 0 = IP 64, Farbe RAL 7016 1 = IP 65 mit Radialwellendichtring, Farbe RAL 7016 Zusätzliche Z-Optionen (Getriebe)  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-15 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 16 Optischer Geber: Inkrementalgeber, sin/cos 1 V (I–2048) (Option siehe Tabelle 1-2) Nähere Angaben siehe Kapitel Geber Leistungsschild Metall-Leistungsschild seitlich am Motor befestigt Lackierung Normalanstrich anthrazit (RAL 7016)  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-16 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 17 Bemessungsdrehmoment M [Nm] Ex-Zertifizierung d. Kaltleiterauslösegerätes Bemessungsstrom I EG-Baumusterprüfbescheinigungs-Nr. Bemessungsdrehzahl n [1/min] Kennzeichnung Temperatursensor Bemessungsspannung U Wärmeklasse Schutzart Temp.-Beständigkeit des Anschlusskabels Bild 1-1 Beispiel: Motorleistungsschild für 1FS6  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-17 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 18 M32 x 1,5 4 x 6 mm 1FS6134 M32 x 1,5 4 x 10 mm Anschlussbelegung für 1FS6074 Anschlussbelegung für 1FS6096, 1FS6115, 1FS6134 Y–P Y–P Bild 1-2 Leistungsanschluss  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-18 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 20 S eine Ex-Kabeleinführungsverschraubung M20 x 1,5 für Geber und KTY S eine Ex-Kabeleinführungsverschraubung M12 x 1,5 für PTC-Kaltleiter Anschlussbelegung und Bestellbezeichnung für die fertig konvektionierten Leitun- gen siehe Kapitel 3.2.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-20 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 21 Eine optimale Abstimmung muss im Zusammenhang mit der angebauten Mechanik ermittelt werden. Warnung Beschleunigungsmoment darf Klemmmoment der Kupplung nicht überschreiten! Weitere Informationen siehe Internet www.ktr.com  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/1-21 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 23 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 S1 = Thermische Grenzkennlinie – Dauerbetrieb S3 = Thermische Grenzkennlinie – Aussetzbetrieb Bild 2-1 Drehzahl–Drehmoment–Diagramm, Beispiele für verschiedene Wicklungsausführungen  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-23 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 24 Drehmoment Motor Spannungsgrenzkennlinie: oder Pulsumrichter Begrenzung durch Zwischen- kreisspannung Aussetzbetrieb S3 Grenz (100K) (100K) 100K-Kennlinie (60K) (60K) 60K-Kennlinie Dauerbetrieb S3 Drehzahl Bild 2-2 Drehmomentcharakteristik der Drehstrom–Servomotoren  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-24 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 25 Dies begrenzt die Höhe des einprägbaren Stromes bei hohen Drehzahlen. Warnung Ein Dauerbetrieb an der Spannungsgrenzkennlinie im Bereich oberhalb der S1–Kennlinie ist für den Motor thermisch unzulässig.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-25 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 26 Liegt ein Punkt (P1) der gegebenen Spannungsgrenzkennlinie bei 3000 1/min, ver- läuft die neue Spannungsgrenzkennlinie für 490 V bei (P2): 490 V = 0,82 3000 1/min 0,82 = 2460 1/min 600 V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-26 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 27 Die Baureihe 1FS6 wird mit sinusförmigen Effektivströmen gespeist. Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-27 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 28 Für hochdynamische Vorgänge steht kurzzeitig das Maximaldrehmoment zur Verfügung. Das Maximaldrehmoment wird durch Regelungsparameter begrenzt. Eine Erhö- hung des Stroms führt zur Entmagnetisierung des Läufers. _______________ bezogen auf 20 _C  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-28 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 29 Rechnung aufgenommen werden. Spannungskonstante k Wert der induzierten Motorspannung bei einer Drehzahl von 1000 1/min. Bei der Motorenreihe 1FS6 ist die verkettete effektive Motorklemmenspannung angegeben.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-29 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 30 Strang bei der Ankerkurzschlussbremsung. Bremsmoment M b opt entspricht dem mittleren optimalen Bremsmoment, das durch den vorge- b opt schalteten Bremswiderstand R erreicht wird.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-30 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 31 " 3 % " 7,5 % Spannungskonstante " 3 % " 7,5 % Wicklungswiderstand " 5 % " 10 % Massenträgheitsmoment " 2 % " 10 %  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-31 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 32 Durch Berechnen und Vergleichen der Kennlinie den passenden Motor auswählen, bei dem das max. Motormoment im erforderlichen Drehzahlbereich erreicht wird. Mit Hilfe der Tools “SIDIM” und ”PFAD” lassen sich diese Berechnungen einfach durchführen.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-32 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 33 Beispiel für Motormoment und Motordrehzahl in einem Zeitabschnitt nt _______________ Bei Drehzahlnulldurchgang muss ein Stützpunkt vorgesehen werden. Für Drehzahlen > 2/3 n ist eine effektive Drehzahl zu bestimmen (quadratischer Mittelwert).  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-33 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 34 5) 6FX5 = MOTION–CONNECT 500 (temperaturbeständig bis 100°C); Technische Daten siehe Katalog NC Z 2.4 Ankerkurzschlussbremsung Eine Ankerkurzschlussbremsung für die Baurerihe 1FS6 ist nicht vorgesehen. Bei Bedarf wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-34...
Seite 35 2,26 1,57 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 2,93 1,40 Drehfeldinduktivität 13,5 Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 27000 27000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-35 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 36 3000 3500 –1 Drehzahl [min Bild 2-8 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6074–6AF71 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-36 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 37 Nm/A 1,05 0,79 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,63 0,35 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 27000 27000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-37 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 38 6000 7000 –1 Drehzahl [min Bild 2-10 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6074–6AK71 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-38 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 39 Physikalische Konstanten Drehmomentkonstante Nm/A 2,39 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,65 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 12,3 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 65000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-39 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 40 2000 2500 –1 Drehzahl [min Bild 2-11 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6096–8AC71 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-40 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 41 1,65 1,16 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,31 0,15 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 12,2 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 65000 65000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-41 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 42 4000 5000 –1 Drehzahl [min Bild 2-13 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6096–8AH71 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-42 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 43 2,34 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,39 0,22 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 21,5 21,4 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 113000 113000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-43 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 44 1500 2000 –1 Drehzahl [min Bild 2-15 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6115–8AC73 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-44 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 45 Physikalische Konstanten Drehmomentkonstante Nm/A 1,56 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,098 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante 21,4 Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 113000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-45 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 46 3000 3500 –1 Drehzahl [min Bild 2-16 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS6115–8AF73 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-46 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 47 Nm/A 3,54 2,61 Spannungskonstante V/1000 1/min Wicklungswiderstand bei 20_C 0,17 0,094 Drehfeldinduktivität Elektrische Zeitkonstante Wellentorsionssteifigkeit Nm/rad 92000 92000 Mechanische Zeitkonstante mech Thermische Zeitkonstante Gewicht ohne Bremse  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-47 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 48 2000 2500 –1 Drehzahl [min Bild 2-18 Drehmoment–Drehzahl–Diagramm 1FS134–6AC71 [a] MASTERDRIVES MC, U =540V (DC), U =340V [b] MASTERDRIVES MC (AFE), U =600V (DC), U =380V  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-48 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 49 Erfahrungswerte bei Zahnriemen c = 1,5 bis 2,2 Erfahrungswerte bei Flachriemen c = 2,2 bis 3,0 Bei anderen Auslegungen sind die tatsächlichen Kräfte aus dem übertragenden Drehmoment zu berücksichtigen.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-49 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 50 Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20000 h. Querkraft 1FS6096 Bild 2-21 Querkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20000 h.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-50 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 51 Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20000 h. Querkraft 1FS6134 Bild 2-23 Querkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebens- dauer von 20000 h.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-51 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 52 Federanstellung der Lagerung überwunden werden, sodass der Läufer sich entsprechend dem vorhandenen Lageraxialspiel bewegt (bis 0,2 mm). Überschlagsweise kann die zulässige Axialkraft mit folgender Formel berechnet werden: = 0,35 < F  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/2-52 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 53 Das Anlegen der Prüfspannung an nur einer Anschlussklemme des Temperatur- sensors führt zur Zerstörung. Die Polarität muss beachtet werden. Der Temperaturfühler ist so ausgeführt, daß die DIN-/EN-Anforderung für “Sichere elektrische Trennung” erfüllt wird.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-53 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 54 Schutz über den KTY vorhanden. Diesen Schutz übernimmt der PTC–Kaltleiter (siehe Kapitel 3.1.2). R [kΩ] = 2 mA ϑ [°C] Bild 3-1 Widerstandsverlauf des KTY 84 in Abhängigkeit von der Temperatur  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-54 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 55 Lieferumfang der Motoren, 18 m BJ sie müssen getrennt bestellt 25 m CF werden. Maximale Leitungslänge < 100 m. Technische Daten der MOTION-CONNECT-Reihe siehe Katalog NC Z.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-55 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 56 Lieferumfang der Motoren, 18 m BJ sie müssen getrennt bestellt 25 m CF werden. Maximale Leitungslänge < 100 m. Technische Daten der MOTION-CONNECT-Reihe siehe Katalog NC Z.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-56 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 57 180° el. 90° el. U [V] ϕ ϕ ϕ 360° el. = 360° mech. Bild 3-2 Signalfolge und Zuordnung bei positiver Drehrichtung (Rechtslauf von AS–Seite betrachtet)  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-57 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 59 EnDat stelle Genauigkeit 40’’ Hinweis Wegen reduzierter maximaler Betriebstemperatur der Absolutwertgeber gegen- über Inkrementalgebern reduziert sich das thermisch zulässige Motordrehmoment (siehe technische Daten der Motoren)!  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-59 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 60 3.3 Haltebremse Bei der Motorenreihe 1FS6 ist keine eingebaute Haltebremse vorgesehen. 3.4 Getriebe Getriebe sind auf Anfrage lieferbar. Bitte wenden Sie sich an Ihre zuständige Sie- mens-Niederlassung.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/3-60 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 61 Maßblätter Hinweis Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Maßblätter können an Aktuali- tät verlieren. Aktuelle Maßblätter können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zu- ständigen SIEMENS–Niederlassung.  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/4-61 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) –...
Seite 67 Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Allgemeiner Teil, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7 Bestell–Nr: 6SN1197–0AC20–0AP0 /PJAL/ Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC Drehstrom-Servomotoren Allgemeiner Teil Bestell–Nr: 6SN1197–0AD07–0AP0  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/A-67 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 68 Bestell–Nr: 6SN1197–0AD08–0AP0 /PPH/ Projektierungsanleitung Drehstrom-Asynchronmotoren SIMODRIVE Drehstrom-Asynchronmotoren für Hauptspindelantriebe 1PH2, 1PH4, 1PH7 Bestell–Nr: 6SN1197–0AC60–0AP0 /PPM/ Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren SIMODRIVE Hohlwellenmotoren für Hauptspindelantriebe 1PM6 und 1PM4 Bestell–Nr: 6SN1197–0AD03–0AP0  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/A-68 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 69 Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 Bestell–Nr: 6SN1197–0AB70–0AP3 /PJU/ Projektierungsanleitung Umrichter SIMODRIVE 611 Umrichter Bestell–Nr: 6SN1197–0AA00–0AP5 /EMV/ Projektierungsanleitung EMV–Aufbaurichtlinie SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE Bestell–Nr: 6FC5297–0AD30–0AP1 Betriebsanleitung 1FS6 Bestell–Nr. / Order No.: 610.40068.11  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/A-69 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 71 Motormoment, 1FS6/2-32 Elektrische Zeitkonstante, 1FS6/2-30 Elektrischer Anschluss, 1FS6/1-18 Optimale Drehzahl, 1FS6/2-28 Optionen, 1FS6/1-17 Geber, 1FS6/3-56 Gefahr– und Warnhinweise, vi Getriebe, 1FS6/3-60 Grenzdrehmoment, 1FS6/2-28 Grenzstrom, 1FS6/2-28 PTC–Kaltleiter, 1FS6/3-55  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/B-71 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 72 PTC–Kaltleiter, 1FS6/3-55 Signalleitungen, 1FS6/3-56 Thermistor–Motorschutzrelais, 1FS6/3-55 Spannungsgrenzkennlinie, 1FS6/2-25, Toleranzangaben, 1FS6/2-31 1FS6/2-26 Spannungskonstante, 1FS6/2-29 Stillstandsdrehmoment, 1FS6/2-27 Stillstandsstrom, 1FS6/2-27 Wellentorsionssteifigkeit, 1FS6/2-30 Wicklungswiderstand, 1FS6/2-30 Widerstandsverlauf, KTY84, 1FS6/3-54 Technische Ausführung, 1FS6/1-16  Siemens AG 2003 All rights reserved 1FS6/B-72 Drehstrom–Servomotoren 1FS6 (PFS6) – Ausgabe 07.03...
Seite 91 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS für Druckschrift: Postfach 3180 Drehstrom-Servomotoren D-91050 Erlangen 1FS6, explosionsgeschützt Tel.: +49 (0)180 / 5050 – 222 [Service Support] Fax: +49 (0)9131 / 98 – 2176 [Dokumentation] Hersteller-/Service–Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Projektierungsanleitung Absender Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD08-0AP0...
Seite 93 Dokumentationsübersicht SIMODRIVE Allgemeine Dokumentation Hersteller-/Service-Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Zubehör Zubehör Katalog Katalog Elektronischer Werbeschrift Projektierungs– Zubehör NC Z NC 60.1 Katalog CA01 anleitung Bestellunterlage Umrichter NC 60.2 Hersteller–/Service–Dokumentation SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl. Projektierungsanl.
Seite 94 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Motion Control Systems © Siemens AG 2003 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Änderungen vorbehalten Bundesrepublik Deutschland Bestell-Nr.: 6SN1197-0AD08-0AP0 Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland www.ad.siemens.de...

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