Projektierungsablauf; Motion-Control; Genereller Ablauf Einer Projektierung - Siemens SIMOTICS S-1FT7 Projektierungshandbuch

Projektierung

5.2 Projektierungsablauf

5.2 Projektierungsablauf

Motion-Control

Antriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder
Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle
Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden.
Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Antriebe:
● Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten
● Überlastfähig, d. h. hohe Beschleunigungsreserve
● Großer Stellbereich, d. h. hohe Auflösung für genaues Positionieren.
Die nachfolgende Tabelle "Projektierungsablauf" gilt für Synchron- und Asynchronmotoren.

Genereller Ablauf einer Projektierung

Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Die Festlegung
der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in
folgenden Schritten durchgeführt:
Tabelle 5- 2 Projektierungsablauf
Schritt
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
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Beschreibung der Projektierungsaktivität
Klärung der Art des Antriebs
Festlegen der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung
Festlegen des Lastfalls, Berechnen des max. Lastmomentes und Festlegen
des Motors
Festlegen des SINAMICS Motor Modules
Wiederholung der Schritte 3. und 4. für weitere Achsen
Berechnen der erforderlichen Zwischenkreisleistung und Festlegen des
SINAMICS Line Modules
Bestimmen der netzseitigen Leistungsoptionen (Hauptschalter, Sicherungen,
Netzfilter, usw.)
Bestimmen der erforderlichen Regelungsperformance und Auswahl der
Control Unit, Festlegen der Komponentenverdrahtung
Festlegen weiterer Systemkomponenten (z. B. Bremswiderstände)
Berechnen des Strombedarfs für die DC-24-V-Versorgung der Komponenten
und Bestimmen der Stromversorgungen (SITOP Geräte, Control Supply
Modules)
Bestimmen der Komponenten für die Verbindungstechnik
Aufbau der Komponenten des Antriebsverbandes
Berechnen der erforderlichen Leitungsquerschnitte für Netz- und Motorenan-
schluss
Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen
Projektierungshandbuch, 09/2018, A5E45099423A AA
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folgende
Kapitel
siehe
Katalog
Synchronmotoren S-1FT7