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SEW-Eurodrive MAXO-RG-S Serie Betriebsanleitung
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*261-27779238/DE-03/22*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung [27779238/DE]
Kommunikation: SMGM
MAXO-RG-Sxx
Ausgabe
03/2022
261_10030009/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MAXO-RG-S Serie

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MAXO-RG-S Serie

  • Seite 1 *261-27779238/DE-03/22* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung [27779238/DE] Kommunikation: SMGM MAXO-RG-Sxx Ausgabe 03/2022 261_10030009/DE...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Dokumentenhistorie ......................Abkürzungsverzeichnis ...................... Allgemeines.......................... Information zu dieser Anleitung ................Symbolerklärung ...................... Urheberschutz ......................Haftungsbeschränkung .................... Kundenservice......................Gewährleistung ......................3.6.1 Gewährleistungsbedingungen..............Sicherheitsvorschriften....................... Sicherheit ......................... Bestimmungsgemäße Verwendung und naheliegender Missbrauch ....... 4.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............4.2.2 Naheliegender Missbrauch ............... Grundsätzliche Gefahren ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10.5.2 LEDs: IO 1, IO 2, BUS ................10.5.3 LEDs: ETH 1, ETH 2 ................. 10.5.4 LEDs: ANT 1, ANT 2 ................. 10.6 Modulbeschreibung ....................10.6.1 Stationäres Modul: MAXO-RG-SSS-x-xx..........10.6.2 Mobiles Modul: MAXO-RG-SMS-x-xx ............10.6.3 Stationärer Systemcontroller: MAXO-RG-SSC-x-xx ......... 10.6.4 Universal Ersatzeinheit: MAXO-RG-SUD-x-xx..........
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 14.2 Unterstützte MIBs ..................... 14.3 VAHLE SMG MIB ..................... 14.3.1 System Info ....................14.3.2 System Status ................... 14.3.3 System Statistik..................14.3.4 Verbindungsinformationen ................ Feldbusse ..........................15.1 PROFINET / PROFIsafe................... 100 15.1.1 Grundlegende Einstellungen..............100 15.1.2 OSI 7-Schichtmodell PROFINET-SMGM ..........103 15.1.3 PROFINET-IO Device: MAXO-RG-SSC ...........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 22.2 Transportinspektion ....................145 Demontage und Entsorgung ....................146 23.1 Vorbereitung Demontage ..................146 23.1.1 Demontage....................146 23.2 Entsorgung ....................... 147 Stichwortverzeichnis......................149 Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 7: Dokumentenhistorie

    Dokumentenhistorie Dokumentenhistorie Dokumentenhistorie Sachnummer Version Ausgabe Beschreibung/Änderungen 27779238/DE 1.01 11/2021 Erstausgabe 27779238/DE 1.02 12/2021 Neue Information zu Allen Bradley/Rockwell Automation eingefügt 27779238/DE 1.03 02/2022 Sachnummer im Dokument eingefügt 27779238/DE 1.04 03/2022 Typenschlüssel korrigiert; Übersicht Anschlüsse - Zuweisung ETH- Anschlüsse korrigiert; Informationen zu SYSCAN an Anschluss X1 eingefügt Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 8: Abkürzungsverzeichnis

    Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Begriff Beschreibung Acknowledge-Fehler Fehler quittieren Alive-Telegramm Anwesenheitsbestätigung des Moduls Baud (Bd) Übertragungsgeschwindigkeit Barcode-Lesegerät CAN-M Hauptsegment (Main) CAN-S Trennsegment (Separation) EHB (eng.: EMS) Elektrohängebahn EI (ETH) Feldbus: Ethernet/IP Elektromagnetische Verträglichkeit Firmware Gleitkufe Hochfrequenz Kommunikationsart: Halbwelle Industrial Ethernet Management Information Base Object Identifier Para Parameter...

  • Seite 9: Allgemeines

    Allgemeines Allgemeines Allgemeines Information zu dieser Anleitung Die Betriebsanleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit unseren SEW Produkten. Dieses Dokument ist Bestandteil der Anlage und muss in ihrer unmit- telbaren Nähe für das Bedienungs- und Wartungspersonal jederzeit zugänglich aufbe- wahrt werden.

  • Seite 10: Symbolerklärung

    Allgemeines Allgemeines Symbolerklärung Sicherheitshinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Si- cherheitshinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefähr- dung zum Ausdruck bringen. Im Folgenden werden die verschiedenen Arten der Warn- und Sicherheitshinweise und deren Aufbau erklärt. GEFAHR ⚠...
  • Seite 11 Allgemeines Allgemeines Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Hinweistext Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 12: Urheberschutz

    Vertragsabschlusses gültigen gesetzlichen Verpflichtungen. Technische Veränderungen im Rahmen der Verbesserung der Gebrauchsfähigkeit und der Weiterentwicklung behalten wir uns vor. Kundenservice SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 Tel: +49 (0) 7251 75-0 Fax: +49(0) 7251 75-1970 D - 76646 Bruchsal E-Mail: sew@sew-eurodrive.com...

  • Seite 13: Gewährleistung

    Lieferbedingungen von der Firma SEW-EU- RODRIVE GmbH & Co KG festgelegt. Die allgemeinen Gewährleistungs- und Lieferbedingungen sind auf unserer Internetprä- senz einzusehen. www.sew-eurodrive.com WARNUNG ⚠ Keine Haftung für Veränderungen, Modifizierungen oder Zubehör! Unfälle und schwere Verletzungen •...

  • Seite 14: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Sicherheit Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für den Schutz von Personen sowie den sicheren Umgang und störungsfreien Betrieb. Weitere aufgabenbezogene Sicherheitshinweise sind in den Abschnitten zu den einzelnen Le- bensphasen enthalten. GEFAHR ⚠ Gefahr bei Nichtbeachten von Sicherheitshinweisen Tod oder schwere Verletzungen •...

  • Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung Und Naheliegender Missbrauch

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Bestimmungsgemäße Verwendung und naheliegender Missbrauch 4.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die MAXO-Module sind für den Einsatz in einem schienengeführten Automatisierungs- system mit SMGM-Kommunikation konzipiert. Alle in diesem Dokument beschriebenen Produkte sind ausschließlich für den Einsatz in gewerblich- industriellen Umgebungen vorgesehen. Die MAXO-Kommunikationsmodule dienen dem Datenaustausch zwischen übergeord- neter Steuerung/SPS und mobilen Teilnehmern einer Anlage.

  • Seite 16: Grundsätzliche Gefahren

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Grundsätzliche Gefahren Im folgenden Abschnitt sind Restrisiken benannt, die von dem Produkt auch bei bestim- mungsgemäßer Verwendung ausgehen können. Um die Risiken von Personen- und Sachschaden zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden, sind die hier auf- geführten Sicherheitshinweise in den weiteren Abschnitten dieser Anleitung zu beach- ten.

  • Seite 17: Gefahren Durch Elektrische Energie

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften 4.3.1 Gefahren durch elektrische Energie Folgende Sicherheitsarbeiten nach VDE 0105-100 ausführen (diese Arbeiten sind von einer Elektrofachkraft vgl. Kapitel „"Personalanforderungen" ( 17)“ auszuführen). Freischalten Die erforderlichen Trennstrecken müssen hergestellt werden. Gegen Wiedereinschalten sichern Für die Dauer der Arbeit muss ein Verbotsschild an Schaltgriffen oder Antrieben von Schaltern, an Steuerorganen, an Druck- oder Schwenktastern, an Sicherungsteilen, Lei- tungsschutzschaltern, mit denen ein Anlagenteil freigeschaltet worden ist oder mit de- nen er unter Spannung gesetzt werden kann, zuverlässig angebracht sein.

  • Seite 18: Verantwortung Des Betreibers

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Verantwortung des Betreibers Definition Betreiber Der Betreiber ist aus der Auftragsbestätigung zu entnehmen und besitzt folgende Be- treiberpflichten: Betreiberpflichten Das Anlagen-System wird im gewerblichen Bereich eingesetzt. Der Betreiber der Anla- ge unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zur Arbeitssicherheit. Neben den Sicher- heitshinweisen in dieser Anleitung müssen die, für den Einsatzbereich der Anlage gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltvorschriften eingehalten werden.

  • Seite 19: Personalanforderungen

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Personalanforderungen 4.5.1 Qualifikationen Die in dieser Anleitung beschriebenen Aufgaben stellen unterschiedliche Anforderun- gen an die Qualifikation der Person, die mit diesen Aufgaben betreut sind, dar. GEFAHR ⚠ Gefahr bei unzureichender Qualifikation von Personen Tod oder schwere Verletzungen • Alle Arbeiten nur von dafür qualifizierten Personen durchführen lassen.

  • Seite 20: Persönliche Schutzausrüstung

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Persönliche Schutzausrüstung Jeder, der zum Arbeiten mit der Anlage oder im Umfeld der Anlage (Hilfspersonal) an- gewiesen ist, muss - je nach Art und Einsatzgebiet der anfallenden Arbeit - geeignete, persönliche Schutzkleidung/Schutzausrüstung tragen. Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, Personen vor Beeinträchtigungen der Sicherheit und Gesundheit bei der Ar- beit zu schützen.Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass die Schutzausrüstungen auch angelegt werden.
  • Seite 21 Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Gehörschutz Zum Schutz vor schwerwiegenden und dauerhaften Hörschädigungen. Atemschutz Zum Schutz vor schwerwiegenden und dauerhaften Erkrankungen der Atemwege. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 22: Sicherheitseinrichtungen

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Sicherheitseinrichtungen GEFAHR ⚠ Gefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen Tod oder schwere Verletzungen • Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob alle Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und rich- tig installiert sind. • Sicherheitseinrichtungen niemals außer Kraft setzen oder überbrücken. Zu den landesüblichen Sicherheitsvorschriften sind zusätzlich folgende Sicherheitshin- weise zu beachten.

  • Seite 23: Verhalten Im Gefahrenfall Und Bei Unfällen

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Verhalten im Gefahrenfall und bei Unfällen Vorbeugende Maßnahmen • Erste Hilfe-Einrichtungen (Verbandskasten, Decken usw.) und Feuerlöscher griffbe- reit aufbewahren. • Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge freihalten. Verhalten bei Unfällen • Unfallstelle absichern und Ersthelfer für erste Hilfe heranholen. • Rettungsdienst alamieren. •...

  • Seite 24: Beschilderung

    Sicherheitsvorschriften Sicherheitsvorschriften Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder können sich im Arbeitsbereich befinden. Sie beziehen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. GEFAHR ⚠ Gefahr durch elektrischen Strom! Tod oder schwere Verletzungen • Es dürfen keine unter Spannung stehenden Teile berührt werden! •...

  • Seite 25: Hinweise Zu Gefahrstoffen

    Hinweise zu Gefahrstoffen Hinweise zu Gefahrstoffen Hinweise zu Gefahrstoffen Informationen zu Gefahrstoffen nach 2011/65/EU - „ROHS-Richtlinie“ Unter Einbeziehung folgender Richtlinien [R], Delegierte Richtlinien [DR] und Durchfüh- rungsbeschlüsse [DB]: • 2015/573/EU [DR] • 2015/863/EU [DR] • 2017/2102/EU [R] • 2020/366/EU [DR] •...

  • Seite 26: Mitgeltende Unterlagen

    Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Folgende Unterlagen gelten zusätzlich zu dieser Anleitung: • Betriebsanleitung SMGM-Mechanik • Technische Zeichnung des Kommunikationsmodul Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 27: Angewandte Richtlinien, Verordnungen Und Normen

    Angewandte Richtlinien, Verordnungen und Normen Angewandte Richtlinien, Verordnungen und Normen Angewandte Richtlinien, Verordnungen und Normen Kennung Bezeichnung EG-/EU-Richtlinien (CE-Konformität) 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Unter Einbeziehung von*: („ROHS-Richtlinie“) • 2015/573/EU [DR] • 2015/863/EU [DR] •...
  • Seite 28 Angewandte Richtlinien, Verordnungen und Normen Angewandte Richtlinien, Verordnungen und Normen *Richtlinien [R], Delegierter Richtlinien [DR] und Durchführungsbeschlüsse [DB] Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 29: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Technische Daten Angabe Grundlage Beschreibung Personen und Geräteschutz Schutzart EN 60529 IP54 Alle Abdeckungen müssen ordnungsgemäß montiert sein. Alle Anschlüsse müssen mit geeigneten An- schlusssteckern oder Blindsteckern versehen sein. Geräte-Klasse EN 55032 CLASS A Störfestigkeit EN 61000-6-4 Störfestigkeit für Industriebereiche Störabstrahlung EN 61000-6-2...
  • Seite 30 Technische Daten Technische Daten Angabe Grundlage Beschreibung Verwendete Materialien Gehäuse Aluminium Gewicht Modulgewicht 0,85 kg Elektrische Daten Versorgungsspannung 24 VDC ±10% (verpolungssicher) Stromaufnahme max. 500 mA Leistungsaufnahme < 12 W Start-up Zeit < 4 s Anschluss M12, A-codiert, 8polig, Pin Ethernet Schnittstelle Datenübertragung 10BASE-T, 100Base-TX Dualport...
  • Seite 31 Technische Daten Technische Daten Angabe Grundlage Beschreibung Kabellänge < 2 m Verwendung nur in Verbindung mit MAXO-Steuerungen Kommunikation Kommunikation über X1 SYSCAN SD-Karte Aufgabe Konfiguration und Funktionsfestlegung Informationen zur SMGM Normklassifizierung EN 55032 Class A Das SMGM Kommunikationssystem verwendet den Physical-Layer der IEE802.11n zur Übertragung der Daten.

  • Seite 32: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Systembeschreibung Systembeschreibung Abb. 9-1 Systemkonzept Das SMGM-Kommunikationssystem stellt ein mobiles, an der SMGM-Schiene zwangs- geführtes, Kommunikationsinterface zur Übertragung von Standard-Ethernet-Protokol- len zur Verfügung. Es wird ein Kommunikationslink zwischen dem stationären Segment- Interface (MAXO-RG-SSS) und dem mobilen Device-Interface (MAXO-RG-SMS) zur Verfügung gestellt.

  • Seite 33: Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.1 Einsatz und Verwendung Das SMGM-Kommunikationssystem wurde speziell für automatisierte Fördersysteme in der Innenanwendung entwickelt. Das System ist speziell auf die besonderen Anforde- rungen in der schienengeführten Automatisierungstechnik (z.B. EHB und Schubskid) und den Timing Anforderungen der IEN Protokolle PROFINET und PROFIsafe abge- stimmt.

  • Seite 34: Abmessungen

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.2 Abmessungen Abb. 10-1 Mechanische Abmessungen (gelten für alle MAXO-RG-Sxx-Module), Maße in [mm] VORSICHT ⚠ Gefahr durch mangelhafte Befestigung. Verletzungen, Betriebsstörungen • Das Modul ist an den vier Befestigungslaschen zu Befestigen. Es muss sicherge- stellt sein, dass sich die Befestigung durch Vibrationen nicht löst. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 35: Anschlüsse Und Anzeigenelemente

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.3 Anschlüsse und Anzeigenelemente Übersicht Modul Abb. 10-2 Ansicht MAXO-RG-Sxx-Module Übersicht: Anschlüsse Anschluss Funktion Beschreibung Spannungsversorgung 24VDC; M12, A-codiert, 8polig, Pin SYSCAN RS485 Schnittstelle M12, A-codiert, 4polig, Buchse Ethernet Port 2 M12, D-codiert, 4polig, Buchse Ethernet Port 1 M12, D-codiert, 4polig, Buchse ANT1 SMGM Koppler Anschluss 1...

  • Seite 36: Anschlüsse

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.4 Anschlüsse 10.4.1 Anschluss: X1 - Versorgungsspannung Abb. 10-3 Anschluss X1 Beschreibung Anmerkung Anschluss X1 M12, A-codiert, 8polig, Pin - Steckzyklen > 100 Kontakt AU (Gold) Bemessungsstrom Funktion Bemerkung Versorgungsspannung +24VDC n.c* Nicht verbunden Versorgungsmasse CAN_H SYSCAN HIGH** CAN_L SYSCAN LOW**...
  • Seite 37 Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten ACHTUNG Gefahr von Störungen durch Signal auf nicht verbundenen Pins. Anlagenausfall und Störungen. • *Es muss sichergestellt sein, dass auf die nicht verbundenen Pins kein Signal, wie z.B. CAN-Bus, angelegt wird. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 38: Anschluss: X2 - Rs485 Schnittstelle

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.4.2 Anschluss: X2 - RS485 Schnittstelle Abb. 10-4 Anschluss X2 Beschreibung Anmerkung Anschluss X2 M12, A-codiert, 4polig, Buchse Steckzyklen > 100 Kontakt AU (Gold) Kabellänge < 3m (Sensorkabel) Funktion Bemerkung (Sensorversorgung) Versorgungsspannung +24VDC RS485_A Kommunikation Versorgungsmasse RS485_B Kommunikation Information zur RS485-Schnittstelle...

  • Seite 39: Anschluss: X3/X4 - Ethernetport 1/2

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.4.3 Anschluss: X3/X4 - Ethernetport 1/2 Abb. 10-5 Anschlüsse X3/X4 Ethernet-Kommunikationsinterface zur Anbindung an ein Ethernet Netzwerk. Beschreibung Anmerkung Anschluss X3/X4 M12, D-codiert, 4polig, Buchse Steckzyklen > 100 Kontakt AU (Gold) Funktion Bemerkung Kommunikation Kommunikation Kommunikation Kommunikation Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 40: Anschluss: Ant1/Ant2 - Smgm-Interface 1/2

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.4.4 Anschluss: ANT1/ANT2 - SMGM-Interface 1/2 Abb. 10-6 Anschlüsse ANT1/ANT2 SMGM-Kommunikationsschnittstelle für den Anschluss an einen MAXO-RG-MCS- Koppler - stationär oder mobil. Der zweite ANT-Anschluss kann zudem für die Einspei- sung von Weichensegmenten (nur SMGM-System) genutzt werden. Beschreibung Anmerkung Anschluss ANT1...

  • Seite 41: Anzeigen

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.5 Anzeigen 10.5.1 LEDs: POWER, SYSTEM, SMG Abb. 10-7 MAXO-RG-Sxx-Modul mit markierten LEDs LED: POWER -> Versorgungsspannung LED Farbe/Zustand Beschreibung Keine 24 V Versorgung Grün Dauer 24 V Versorgung OK LED: SYSTEM -> Systemstatusanzeige LED Farbe/Zustand Beschreibung System läuft nicht - keine Versorgung Grün...

  • Seite 42: Leds: Io 1, Io 2, Bus

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.5.2 LEDs: IO 1, IO 2, BUS Abb. 10-8 MAXO-RG-Sxx-Modul mit markierten LEDs LED: IO 1 -> IO Statusanzeige Während der Messung des RSSI-Wertes leuchtet die LED orange. Nach Beendigung er Messung zeigt die LED das Ergebnis der Messung an (Farben: grün, orange oder rot). Nach einer erneuten Messung wird die Anzeige der LED aktualisiert.

  • Seite 43: Leds: Eth 1, Eth 2

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.5.3 LEDs: ETH 1, ETH 2 Abb. 10-9 MAXO-RG-Sxx-Modul mit markierten LEDs LED: ETH1/ETH2 -> Ethernet Port 1/2 Statusanzeige Die beiden LEDs zeigen jeweils den Status des entsprechenden Anschlusses (ETH 1 = X4 bzw. ETH2 = X3). Für beide LEDs gilt jeweils die folgende Tabelle.

  • Seite 44: Leds: Ant 1, Ant 2

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.5.4 LEDs: ANT 1, ANT 2 Abb. 10-10 MAXO-RG-Sxx-Modul mit markierten LEDs Information zu den Anzeigen ANT1 und ANT2Die Bedeutung der LED-Anzeigen von stationären und mobilen Modulen ist unterschiedlich. Die Beschreibung der Anzeigen ist in den folgenden Tabellen aufgezeigt. LED: ANT1/ANT2 ->...
  • Seite 45 Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Mobiles Modul (Device Interface) Die folgende Tabelle zeigt die LED-Statusanzeigen von mobilen MAXO-RG-Sxx- Modulen auf. LED Farbe/Zustand Beschreibung Interface nicht aktiv (z. B. Spannungsversor- gung fehlt) Dauer Kein Segment detektiert (z. B. Defekter Kopp- ler oder Defektes stationäres Modul (Segment Interface) Blinkend Mehr als 15 Teilnehmer im Segment...

  • Seite 46: Modulbeschreibung

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.6 Modulbeschreibung 10.6.1 Stationäres Modul: MAXO-RG-SSS-x-xx Stationäres Interface zwischen stationären Ethernet und der SMGM-Schiene. Anschlüsse Beschreibung X1 Logikversorgung 24 VDC±10% / 500 mA X3 Ethernet Port2 Ethernet Schnittstelle 2 X4 Ethernet Port1 Ethernet Schnittstelle 1 ANT1 SMG Kopplerschnittstelle 1 ANT2 SMG Kopplerschnittstelle 2...

  • Seite 47: Mobiles Modul: Maxo-Rg-Sms-X-Xx

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.6.2 Mobiles Modul: MAXO-RG-SMS-x-xx Mobiles Interface zwischen SMGM-Schiene und der mobilen Steuerung/SPS. Anschlüsse Beschreibung X1 Logikversorgung 24 VDC±10% / 500 mA X3 Ethernet Port2 Ethernet Schnittstelle 2 X4 Ethernet Port1 Ethernet Schnittstelle 1 ANT1 SMG Kopplerschnittstelle1 ANT2 SMG Kopplerschnittstelle 2 SMGM-Interface ANT1 &...

  • Seite 48: Stationärer Systemcontroller: Maxo-Rg-Ssc-X-Xx

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.6.3 Stationärer Systemcontroller: MAXO-RG-SSC-x-xx Stationäres Interface für Konfiguration, Service und Diagnose. Beachten Sie die Hinweise zum Einbinden des MAXO-RG-SSC sowie die Vorgaben für das Diagnosesegment. • Kapitel „16 MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal“ • Kapitel „12.9 Projektierung: Diagnosesegment“ Weiterführende Informationen erhalten Sie im Handbuch des Engineering Tools.

  • Seite 49: Universal Ersatzeinheit: Maxo-Rg-Sud-X-Xx

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.6.4 Universal Ersatzeinheit: MAXO-RG-SUD-x-xx Information zur Konfiguration der Universal Ersatzeinheit Die Eigenschaften des MAXO-RG-SUD richten sich danach, wie es aktuell konfiguriert ist. Beachten Sie die Beschreibung der anderen Module. Die Universal Ersatzeinheit kann je nach Konfiguration als mobiles oder stationäres Mo- dul verwendet werden.

  • Seite 50: Modultausch

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.7 Modultausch 10.7.1 Allgemeine Hinweise GEFAHR ⚠ Nichteinhalten von Sicherheitshinweisen bei Modultausch Schwere bis tödliche Verletzungen. • Es sind die Sicherheitshinweise in diesem Dokument, wie auch die Sicherheitsvor- schriften vor Ort einzuhalten. VORSICHT ⚠ Gefahr durch mangelhafte Befestigung Verletzungen, Betriebsstörungen und Beschädigungen der Module.

  • Seite 51: Sd-Kartentausch

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.7.2 SD-Kartentausch Die SD-Karte befindet sich unter der HF-dichten Abdeckung mit Aufschrift SD-Karte an der Modulseite. • SMGM-Modul spannungslos machen - 24 VDC Versorgung aus • HF-Abdeckung „SD“ abnehmen (TX08 Schraubendreher) • SD-Karte aus dem Slot, durch leichtes Andrücken entriegeln und entfernen •...

  • Seite 52: Kennzeichnung Des Maxo-Rg-Sud

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.7.3 Kennzeichnung des MAXO-RG-SUD Information zur Kennzeichnung des MAXO-RG-SUD Wird das MAXO-RG-SUD verwendet, befindet sich die Bezeichnung auf dem Typen- schild. Für eine leichtere Identifizierung ist es empfehlenswert, einen Aufkleber auf der Front anzubringen. Es sollte ersichtlich sein, dass es sich um ein MAXO-RG-SUD handelt und welche Funktion es aktuell erfüllt (z.B.

  • Seite 53: Modul-Mac-Adressen

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.8 Modul-MAC-Adressen Die MAC-Adressen dienen der eindeutigen Identifizierung der Geräte. Die MAXO-RG- Sxx-Module besitzen insgesamt drei MAC-Adressen, deren Zuordnung hier dargestellt ist. MAC-Adressen Adresse Zuordnung Beschreibung MAC1 Chassis MAC-Adresse MAC1-Adresse wird im Engineering Tool ange- zeigt. Diese Adresse wird ebenfalls für weitere Einstel- lungen benötigt (TIA-Portal, etc.).

  • Seite 54: Typenschlüssel

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.9 Typenschlüssel Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 55: Typenschild

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.10 Typenschild Abb. 10-13 Typenschild Das Typenschild wird sichtbar am MAXO-RG-Sxx-Modul angebracht und enthält die, in der Tabelle aufgezeigten Informationen. Das Typenschild muss über die gesamte Länge der Nutzungsdauer, lesbar am Modul angebracht sein. Wert Bemerkung Hersteller und Anschrift MAXO-RG-Sxx-x-xx Bezeichnung der Baugruppe...

  • Seite 56: Bestellübersicht

    Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten Produktbeschreibung: Elektronikkomponenten 10.11 Bestellübersicht Bezeichnung Beschreibung Sach-Nr. MAXO-RG-SSS-A-01 Segment Interface, 2 Segmente, 2x 15 Teilneh- 25740830 MAXO-RG-SMS-A-01 Device Interface, 2 mobile Koppler, inkl. HF- 25740849 Abschlusswiderstand (1 Stück) MAXO-RG-SUD-A-01 Universal Ersatzeinheit, freie Konfiguration, 25740849 inkl. HF-Abschlusswiderstand (1 Stück) MAXO-RG-SSC-A-01 System Controller, 1 Segment, 1 Teilnehmer, 25740857...

  • Seite 57: Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.1 Mobiler Koppler Beschreibung und Darstellung Abb. 11-1 Ansicht des Kopplers Der Kurzarm-Koppler besitzt folgende Eigenschaften: • Optimierte Geradestellung • Wegfall von Kabelpads für die Kabelführung • Adaptierung der Montage-Grundplatte nicht notwendig • Hohe mechanische Toleranzen •...
  • Seite 58 Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Technische Daten Angabe Grundlage Beschreibung Koppler System SMGM-System Anwendungsseite mobile Seite Abmessungen L x B x H: 147 x 18,5 x 74,5 mm Gewicht 0,11 kg Schutzklasse EN 60529 IP20 Betriebstemperatur 0 ... +50°C, nicht kondensierend Umgebung Industrieumgebung Toleranzen...
  • Seite 59 Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Technische Zeichnung Abb. 11-2 Abmessungen Koppler A: mittlere Arbeitsstellung B: Oberfläche SMGM-Profil Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 60 Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Zentrierbereich und Auslenkung Maximale Auslenkung im Zentrierbereich In diesem Bereich versucht sich der Koppler wieder zurückzustellen. • Auslenkung max. (A ): ±15 mm i, max Maximale Auslenkung außerhalb des Zentrierbereichs • Auslenkung max. (A ): ±15 mm a, max Abb.

  • Seite 61: Hf-Verkabelung

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.2 HF-Verkabelung 11.2.1 Allgemeine Hinweise Die im Folgenden gezeigten Beispiele zur HF-Verkabelung gelten für eine Vielzahl von MAXO-RG-Sxx-Modulen. Information zur HF-Verkabelung Die Koaxialkabellängen sind für einen fehlerfreien Betrieb einer SMGM-Anlage in einer pegeltechnischen Kalkulation verifiziert. Die verwendeten HF-Kabel haben einen erheblichen Einfluss auf die maximal mögliche Segmentlänge und Anzahl der mobilen Teilnehmer.

  • Seite 62: Stationäre Hf-Verkabelung

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.2.2 Stationäre HF-Verkabelung Stationäres MAXO-RG-Sxx-Modul an stationärem Koppler / Abschlusswiderstand Abbildung und Beschreibung gelten für folgende Module: • MAXO-RG-SSS-x-xx • MAXO-RG-SSC-x-xx • MAXO-RG-SUD-x-xx Abb. 11-4 HF-Verkabelung stationär (ein Koppler / ein Abschlusswiderstand) Position Bezeichnung Beschreibung MAXO-RG-CSF-0x0-x MAXO-RG-CSF-Verbindungsleitung Länge (xxx): 1000 / 2000 / 3000 / 4000 / 5000 mm...
  • Seite 63 Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Stationäres MAXO-RG-Sxx-Modul an zwei stationären Kopplern Abbildung und Beschreibung gelten für folgende Module: • MAXO-RG-SSS-x-xx • MAXO-RG-SUD-x-xx Abb. 11-5 HF-Verkabelung stationär (zwei Koppler) Position Bezeichnung Beschreibung MAXO-RG-CSF-0x0-x MAXO-RG-CSF-Verbindungsleitung Länge (xxx): 1000 / 2000 / 3000 / 4000 / 5000 mm Stecker Typ1: QLS, Stecker, gerade Stecker Typ2: QLS, Stecker, gerade Kabeltyp: RG316D flexibel...

  • Seite 64: Mobile Hf-Verkabelung

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.2.3 Mobile HF-Verkabelung Mobiles MAXO-RG-Sxx-Modul an zwei mobilen Kopplern Abbildung und Beschreibung gelten für folgende Module: • MAXO-RG-SMS-x-xx • MAXO-RG-SUD-x-xx Abb. 11-6 HF-Verkabelung (zwei mobile Koppler) Position Bezeichnung Beschreibung MAXO-RG-CSF-0x0-x SMGM-Verbindungsleitung Länge (xxx): 1000 / 2000 / 3000 / 4000 / 5000 mm Stecker Typ1: QLS, Stecker, gerade Stecker Typ2: QLS, Stecker, gerade Kabeltyp: RG316D flexibel...

  • Seite 65: Hf-Leitungen

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.3 HF-Leitungen Abb. 11-7 HF-Anschlusskabel Stecker 0° auf 0° Bezeichnung Länge [mm] Sach-Nr. MAXO-RG-CSF-010-A 1000 25740946 MAXO-RG-CSF-020-A 2000 25740954 MAXO-RG-CSF-030-A 3000 25740962 MAXO-RG-CSF-040-A 4000 25740970 MAXO-RG-CSF-050-A 5000 25740989 Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 66: Bestellübersicht

    Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten Produktbeschreibung: Mechanikkomponenten 11.4 Bestellübersicht Mobiler Koppler Bezeichnung Beschreibung Sach-Nr. MAXO-RG-MCS-A-00 Mobiler Koppler für mobile 25740873 MAXO-RG-Sxx-Module; Pro Modul werden zwei mobile Koppler benötigt Lieferumfang: - Mobiler Koppler - Befestigungsbolzen HF-Leitungen Bezeichnung Beschreibung Länge [mm] Sach-Nr. MAXO-RG-CSF-010-A HF-Leitung für MAXO-RG-Sxx- 1000 25740946 Module;...

  • Seite 67: Systemvorgaben

    Systemvorgaben Systemvorgaben Systemvorgaben 12.1 Netztopologien Abb. 12-1 Aufbau eines Systems mit MAXO-RG-Sxx-Modulen Mit dem MAXO-RG-SSS-Segment Interface können Linien- bzw. Sterntopologien reali- siert werden. Information zum SMGM-SystemKabellängen Es ist darauf zu achten, dass für die jeweiligen Geräte die maximal zugelassenen Ka- bellängen eingehalten werden - siehe Kapitel „"Technische Daten"...

  • Seite 68: Bandbreitenschema

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.2 Bandbreitenschema 12.2.1 Allgemein Das SMGM-System besitzt ein spezielles Bandbreitenschema. Die Aufteilung der Band- breite ist nachfolgend dargestellt. Der Datenaustausch wird, wie in der „Prinzipdarstellung: Bandbreitenschema (siehe Ka- pitel: „"Prinzipdarstellung" ( 68)“)“ gezeigt, zyklisch durchgeführt. Dabei dauert ein Zyklus <...

  • Seite 69: Aufteilung

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.2.2 Aufteilung Teilnehmer* TX : RX Zykluszeit Down Datenrate (1SMS - SSS) (SSS - SMS) Gesamt [max. Anzahl] [ms] [Mbit/s] [Mbit/s] [Mbit/s] 25:75 1.69 8.23 33.58 * Anzahl mobiler Teilnehmer im Segment. Ein Segment ist einem HF-Anschluss zu- geordnet.

  • Seite 70: Prinzipdarstellung

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.2.3 Prinzipdarstellung Gezeigt wird das Bandbreitenschema des Standardsystems. Dies dient dem prinzipiel- len Verständnis, wie die Aufteilung erfolgt. Die Schemen der anderen Systeme können hiervon abweichen. Abb. 12-2 Prinzipdarstellung: Bandbreitenschema Pos Art Beschreibung Bandbreite (40 MHz) Datenübertragungsrate Brutto: 150 Mbits/s Datenübertragungsrate Netto: 80 Mbits/s Zyklen Ein Zyklus besteht immer aus Ansprechen jedes...

  • Seite 71: Vorgabe/Empfehlung Zum Aufbau Des Netzwerks

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.3 Vorgabe/Empfehlung zum Aufbau des Netzwerks 12.3.1 Grundlegendes Empfehlung: Aufbau SMGM-System - Vorgaben Die folgenden Empfehlungen zum Aufbau des SMGM-Systems gelten für die Verwen- dung mit PROFINET. Die Betrachtung der maximalen Teilnehmer/Switchebenen richtet sich nach der Anzahl der angeschlossenen PROFINET-Teilnehmer am mobilen MAXO-RG-SMS-Modul. Bei der nachfolgenden Empfehlung wird mit einem Anschluss von einem PROFINET- Teilnehmer pro mobilen MAXO-RG-SMS ausgegangen.
  • Seite 72 Systemvorgaben Systemvorgaben Empfehlung: Aufbau SMGM-System Die Ermittlung der Switchebenen (max. 7) wird jeweils aus Sicht der mobilen MAXO- RG-SMS-Module vorgenommen. Beachten Sie bei der Wahl der SPS, dass diese in der Lage ist, den auftretenden Da- tenverkehr zu verarbeiten. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 73: Darstellung: Maximale Ausbaustufe

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.3.2 Darstellung: Maximale Ausbaustufe Abb. 12-3 Empfehlung für den Aufbau eines SMGM-Systems (mobile Teilnehmer nicht darge- stellt) Bei einem Ausbau des SMGM-Systems, wie die Abbildung zeigt, ist der Datenverkehr (Traffic) an Switch 1 am größten. Hier werden alle von der Anlage kommenden Frames an die SPS weitergeleitet.

  • Seite 74: Heber- Und Weichenkonzept

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.4 Heber- und Weichenkonzept 12.4.1 Heberkonzept Abb. 12-4 Heberkonzept 1: MAXO-RG-CSF-Koaxialkabel 2: Versorgungsspannung +24 VDC - schleppkettentauglich 3: Ethernetkabel - schleppkettentauglich 4: Lift Das MAXO-RG-SSS wird am mobilen Hebersegment angebracht. Die 24 VDC Versor- gung sowie das Ethernetinterface werden über eine schleppkettentaugliche Leitung angebunden.

  • Seite 75: Weichenkonzept

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.4.2 Weichenkonzept Weiche eingespeist Abb. 12-5 Grundlegendes Weichenkonzept 1: Weiche 2: SEW MAXO-RG-CSF-Koaxialkabel 3: Versorgungsspannung +24VDC - schleppkettentauglich 4: Ethernetkabel - schleppkettentauglich 5: Länge Weichensegment Bei der eingespeisten Weiche wird jedes SMGM-Schienenstück über ein stationäres MAXO-RG-SSS-Modul versorgt. Weiche nicht eingespeist Bei der nicht eingespeisten Weiche ist in den Weichensegmenten keine Kommunikation vorgesehen.

  • Seite 76: Kopplerabstände

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.5 Kopplerabstände Kopplerabstand - Standardsituation Die Standardsituation liegt vor, wenn die Segmentlänge l sehr viel größer als der Kopp- lerabstand D ist. Die Voraussetzung ist, dass alle Segmentabschnitte eingespeist sind - Datenkommuni- kation auf jedem Segmentabschnitt möglich. Dieser Fall tritt am Segmentübergang von zwei langen Segmenten auf. Abb.
  • Seite 77 Systemvorgaben Systemvorgaben Kopplerabstand - Kurzes Segment Die Situation mit einem kurzen Segment beschreibt den Fall, dass sich ein kurzes Seg- ment zwischen zwei langen Segmenten befindet. Ein kurzes Segment liegt vor, wenn die Segmentlänge l kleiner gleich dem Kopplerabstand D ist - l ≤...
  • Seite 78 Systemvorgaben Systemvorgaben Kopplerabstand - Mehrere kurze Segmente Die hier beschriebene Situation ist gegeben, wenn sich mehrere kurze Segmente anei- nanderreihen. Ein kurzes Segment liegt vor, wenn die Segmentlänge l kleiner gleich dem Kopplerabstand D ist - l ≤ D. Die Voraussetzung ist, dass alle Segmentabschnitte eingespeist sind - Datenkommuni- kation auf jedem Segmentabschnitt möglich.
  • Seite 79 Systemvorgaben Systemvorgaben Kopplerabstand - Nicht eingespeiste Segmente Die hier gegebene Situation ist gegeben, wenn sich z.B. eine nicht eingespeiste Wei- che im System befindet. Abb. 12-9 SMGM-System mit nicht eingespeisten Segment 1: Überleitungsbereich der SMGM-Schiene 2: Luftspalt x 3: Fahrtrichtung D: Kopplerabstand von Koppler 1 zu Koppler 2 - Situation 2 Informationen zum statischen Fall (Standard) Im statischen Fall (keine Bewegung) muss der Abstand der mobilen Koppler zueinander...
  • Seite 80 Systemvorgaben Systemvorgaben Diagramm Kopplerabstände Das Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen Verfahrgeschwindigkeit und dem Mindestabstand der Koppler zueinander auf. Abb. 12-10 Diagramm: Kopplerabstand - Dynamischer Faktor D: Mindestabstand der Koppler zueinander in [mm] v: Verfahrgeschwindigkeit der mobilen Teilnehmer (Kopplergeschwindigkeit) in [m/min] A: Mindestabstand - statisch: 321mm + x (Bereich ohne Datenkommunikation + Lufts- palt)

  • Seite 81: Verfahrgeschwindigkeit

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.6 Verfahrgeschwindigkeit Segmentiertes SMGM-System Die Standardsituation liegt vor, wenn mehrere Segmente mit Überleitungsstücken ver- bunden sind. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit liegt in einem solchen System bei: 180 m/min. Abb. 12-11 Segmentiertes System mit Höchstgeschwindigkeit 180 m/min 1: Bereich ohne Datenkommunikation (321 mm + X mm Luftspalt) 2: Luftspalt K1/K2: Mobile Koppler (MAXO-RG-MCS) Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 82 Systemvorgaben Systemvorgaben Nicht-segmentiertes SMGM-System / Ein-Segment System Handelt es sich bei dem aufgebauten System um ein Ein-Segment System - ohne Über- gänge (Überleitungsstücke), so ist eine höhere Verfahrgeschwindigkeit möglich. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit liegt in einem solchen System bei: 240 m/min. Abb.

  • Seite 83: Einspeisepunkte - Schienenkoppler

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.7 Einspeisepunkte - Schienenkoppler Informationen zu SMGM-Einspeisepunkten Die SMGM-Schienenkoppler-Einspeisepunkte können variabel über die SMGM-Schie- ne angebracht werden. Generell muss bei der Planung der Einspeisepunkte die Anzahl der MAXO-RG-Sxx-Module, die Länge der verwendeten Koaxialkabel und die mecha- nische Länge der SMGM-Schiene berücksichtigt werden. Je länger die verwendeten MAXO-RG-CSF-HF-Koaxialkabelleitungen im System sind, je kürzer ist die daraus resultierende Segmentlänge.

  • Seite 84: Projektierung: Segmentlängen

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.8 Projektierung: Segmentlängen Die Länge eines SMGM-Schienensegments ist von folgenden Parametern abhän- gig: • Anzahl der mobilen Koppler • Länge und Typ der verwendetet HF-Kabel (MAXO-RG-CSF) am Fahrzeug • Länge und Typ der verwendetet HF-Kabel (MAXO-RG-CSF) auf der stationären Sei- •...
  • Seite 85 Systemvorgaben Systemvorgaben POS Bezeichnung Beschreibung Koaxialkabellänge mobil Über den Montagepunkt der MAXO-RG-SMS-In- terfaces werden die Koaxialkabellängen bestimmt. Die Längen beinflussen den Dämpfungswert des mobilen Teils. Zur Bestimmung der KOAX-DÄMP- FUNG MOBIL wird die Koaxialleitung (MAXO-RG- CSF) mit dem höheren Dämpfungswert verwen- det.

  • Seite 86: Projektierung: Diagnosesegment

    Systemvorgaben Systemvorgaben 12.9 Projektierung: Diagnosesegment Das Diagnosesegment muss mechanisch auf die Aufnahme eines mobilen Systems, bestehend aus einem MAXO-RG-SMS und max. zwei mobilen Kopplern, ausgelegt sein. Zur fehlerfreien Diagnose darf nie mehr als ein Fahrzeug im Segment anwesend sein. Abb. 12-15 Diagnosesegment Segmentlänge für max.

  • Seite 87: Funktionen

    Funktionen Funktionen Funktionen 13.1 Mirror-Port-Funktion Bei Port-Mirroring kann der eingehende und/oder der ausgehende Traffic eines Ports zu einem andern Port (=Mirror-Port) gespiegelt werden. Der Traffic am ursprünglichen Port wird dabei nicht beeinträchtigt. Die gespiegelten Daten können dazu genutzt werden, um festzustellen, welche Daten über das SMGM-System laufen. Die Mirror-Port-Funktion kann mittels ServiceTool, ab Version 1.9.0, eingestellt werden.

  • Seite 88: Datenpriorisierung

    Funktionen Funktionen 13.2 Datenpriorisierung Je nach Anwendung ist es erforderlich, bestimmte Daten für die Übertragung zu priori- sieren. Für diesen Zweck besitzt das SMGM-System fünf Warteschlangen (en.: Queu- es): POS Queue Priorität RT ... Real-Time 1 - höchste Priorität VO ... Voice VI ...
  • Seite 89 Funktionen Funktionen Die Zuteilung der jeweiligen Paketpriorität läuft folgendermaßen ab: 1. PROFINET-Frames (Ether-Type 0x8892): • Es wird die RT-Queue zugewiesen, sofern die L2-Priorität ≥ 4 ist. Sollte kein VLAN- Tag vorhanden sein (somit ist keine L2-Priorität vorhanden), wird die Frame-ID her- angezogen.

  • Seite 90: Monitoring

    Monitoring Monitoring Monitoring 14.1 Allgemein Die beschriebenen SNMP MIBs (SNMP: Simple Network Management Protocol; MIB: Management Information Base) werden ab Softwareversion v1.7.0 (SMG-System) un- terstützt. 14.2 Unterstützte MIBs Die im folgendem aufgeführten MIBs werden durch das SMG-System voll oder zumin- dest in Teilen unterstützt: •...

  • Seite 91: Vahle Smg Mib

    Monitoring Monitoring 14.3 VAHLE SMG MIB Folgende SMG-spezifischen MIBs werden bereitgestellt. Alle Einträge sind Unterknoten der OID 1.3.6.1.4.1.53343.3.1.1. Die MIB ist in die folgenden Untergruppen gegliedert. Name Beschreibung 1.3.6.1.4.1.53343.3.1.1.1 smgSystemInfo Allgemeine Systeminformationen 1.3.6.1.4.1.53343.3.1.1.2 smgSystemStatus Informationen zum Systemstatus 1.3.6.1.4.1.53343.3.1.1.3 smgSystemStatistics Statistik- und Zählerwerte 1.3.6.1.4.1.53343.3.1.1.4 smgLinkStatus Verbindungsinformationen der HF-Schnittstellen...

  • Seite 92: System Info

    Monitoring Monitoring 14.3.1 System Info Name Beschreibung smgSystemInfo.1 smgSystemType Systemtyp: z.B. DI2 smgSystemInfo.2 smgHostName Systemname (generiert): z.B. DI2-00006 smgSystemInfo.3 smgDeviceName Gerätename (durch den User vergeben) smgSystemInfo.4 smgSerialNumber Geräteseriennummer smgSystemInfo.5 smgFirmwareVersion SMG-Firmwareversion Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 93: System Status

    Monitoring Monitoring 14.3.2 System Status Name Beschreibung smgSystemStatus.1 smgSDCardStatus SD-Kartenstatus: 0 ... unbekannt 1 ... OK 2 ... Fehler smgSystemStatus.2.1 smgDeviceTempValue Gerätetemperatur in Milli-Celsius smgSystemStatus.2.2 smgDeviceTempStatus Geräte-Temperaturstatus: 0 ... unbekannt 1 ... OK 2 ... zu niedrig 3 ... zu hoch smgSystemStatus.3.1 smgCPUTempValue CPU-Temperatur in Milli-Celsius smgSystemStatus.3.2 smgCPUTempStatus...

  • Seite 94: System Statistik

    Monitoring Monitoring 14.3.3 System Statistik Die System Statistik liefert Statistikwerte, welche den SMG-Übertragungszyklus betref- fen. Dabei werden die Anzahl der übertragenen Bytes und Pakete, die Auslastung des Übertragungszyklus (Workload in Prozent) und die Datenrate (Bitrate in kbit/s) ermittelt. Alle erfassten Werte werden in die einzelnen Übertragungs-Prioritätsstufen aufgeglie- dert: •...
  • Seite 95 Monitoring Monitoring Statistik-Blöcke Name Beschreibung smg0Stats.1 smg0StatsBytes5 Byte-Statistik des letzten 5 Sekunden-Interva- smg0Stats.2 smg0StatsBytes60 Byte-Statistik des letzten 60 Sekunden-Inter- valls smg0Stats.3 smg0StatsBytes900 Byte-Statistik des letzten 900 Sekunden-Inter- valls smg0Stats.4 smg0StatsPackets5 Paketstatistik des letzten 5 Sekunden-Interva- smg0Stats.5 smg0StatsPackets60 Paketstatistik des letzten 60 Sekunden-Inter- valls smg0Stats.6 smg0StatsPackets900...
  • Seite 96 Monitoring Monitoring Werte innerhalb eines Statistik-Blocks Name Beschreibung smg0StatsBytes5.1 smg0StatsBytes5Block Blocknummer; dieser Wert wird bei der Aktualisierung des Blocks um 1 erhöht. smg0StatsBytes5.2 smg0StatsBytes5Total Gesamte Anzahl der übertrage- nen Bytes. smg0StatsBytes5.3 smg0StatsBytes5Bc Anzahl der übertragenen Bytes für Beacon-Daten smg0StatsBytes5.4 smg0StatsBytes5Rt Anzahl der übertragenen Bytes für Real-Time-Daten smg0StatsBytes5.5...
  • Seite 97 Monitoring Monitoring Fehlerzähler Name Beschreibung smg0Stats1.1 smg0Stats1SeqLoss Anzahl der verlorenen Zyklen. smg0Stats1.2 smg0Stats1SeqLate Anzahl der verspätet eingetrof- fenen Zyklen. smg0Stats1.3 smg0Stats1CycleSkipped Anzahl der ausgelassenen Zyk- len. smg0Stats1.4 smg0Stats1SeqLossCount Anzahl verlorener Sequenzer- eignisse smg0Stats1.5 smg0Stats1DataLoss Anzahl der verlorenen Datenpa- kete smg0Stats1.6 smg0Stats1DataLate Anzahl der verspätet eingetrof- fenen Datenpakete...

  • Seite 98: Verbindungsinformationen

    Monitoring Monitoring 14.3.4 Verbindungsinformationen Die Verbindungsinfomationen umfassen den Status sowie den Empfangspegel (RSSI) des jeweiligen Kopplers. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 99 Monitoring Monitoring Verbindungsinformations-Gruppen Name Beschreibung smgLinkStatus.1 smgLink1Status Verbindungsinformationen für Koppler ANT-1 smgLinkStatus.2 smgLink2Status Verbindungsinformationen für Koppler ANT-2 Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 100 Monitoring Monitoring Verbindungsinformationen einer "smgLinkStatus"-Gruppe Name Beschreibung smgLink1Status.1 smgLink1State Liefert den Verbindungszustand des Kopplers ANT-1 zurück. Mögliche Werte der Verbindungszustände deactivated Koppler ist deaktiviert. idle Koppler ist bereit, hat allerdings keine Verbin- dung zu einem MAXO-RG-SSS ready Koppler ist bereit und hat eine Verbindung zu ei- nem MAXO-RG-SSS, wird jedoch nicht aktiv für Kommunikation genutzt.

  • Seite 101: Feldbusse

    Feldbusse Feldbusse Feldbusse Das SMGM-System stellt ein transparentes Kommunikationssystem dar. Dies bedeutet, dass der Feldbus der stationären Seite wie z.B. PROFINET, PROFIsafe, etc., auch auf der mobilen Seite zur Verfügung steht. Das SMGM-System ist jedoch im Speziellen für die Anwendungen mit PROFINET und PROFIsafe konzipiert.

  • Seite 102: Profinet / Profisafe

    Feldbusse Feldbusse 15.1 PROFINET / PROFIsafe 15.1.1 Grundlegende Einstellungen Das SMGM-System ist speziell für den Einsatz in PROFINET / PROFIsafe Netzwerken optimiert worden. Die Geräte erkennen das PROFINET/IO-Protokoll und übertragen dieses mit RT-Priorität. Andere Protokolle, welche normalerweise über das VLAN-Tag priorisiert werden, sind dabei immer gegenüber der RT-Priorität untergeordnet.
  • Seite 103 Feldbusse Feldbusse Beispiel: TIA-Portal - PROFINET-Ansprechüberwachungszeit Informationen zur PROFINET / PROFIsafe Einstellung Bei der Verwendung in PROFINET / PROFIsafe Applikationen ist die Latenzzeit der MAXO-RG-Komponenten zu berücksichtigen. Die Latenzzeit beträgt derzeit < 16 ms. Die empfohlene PROFINET-IO Controller Einstellung bei maximal 3 PROFINET-IO DE- VICES hinter einem mobilen MAXO-RG-Sxx-Modul: - Zykluszeit: 16 ms - Akzeptierte Aktualisierungszyklen ohne IO-Daten (Watchdog): 20...
  • Seite 104 Feldbusse Feldbusse Beispiel: TIA-Portal - PROFIsafe - F-Überwachungszeit Informationen zu PROFIsafe Einstellung Bei der Verwendung von PROFIsafe ist die Einstellung der FTIME für die Kommunika- tion unbedingt auf > 320 ms zu setzen. Der o.g. Wert von 320 ms ist die Sicherheitsüberwachungszeit an einem SMGM-Sys- tem mit Segmentwechsel (Routing): Der FTIME für die Kommunikation ist auf >= 150 ms zu setzen.

  • Seite 105: Osi 7-Schichtmodell Profinet-Smgm

    Feldbusse Feldbusse 15.1.2 OSI 7-Schichtmodell PROFINET-SMGM Abb. 15-3 OSI 7-Schichtmodell PROFINET-SMGM Im OSI 7-Schichtmodell stellt sich das SMGM als reine Layer 2 - Data-Link-Komponente dar. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 106: Profinet-Io Device: Maxo-Rg-Ssc

    Feldbusse Feldbusse 15.1.3 PROFINET-IO Device: MAXO-RG-SSC Für die Diagnose des SMGM-Systems ist der Systemcontroller (MAXO-RG-SSC) als PROFINET-IO Device einsetzbar. Hiermit ist eine Diagnose des Gesamtsystems sowie eines einzelnen mobilen Systems auf dem sogenannten Diagnosesegment möglich. Vo- raussetzung hierfür ist der Einsatz des MAXO-RG-SSC-Moduls. Abb.

  • Seite 107: Maxo-Rg-Ssc-Systemdiagnose

    Feldbusse Feldbusse 15.1.4 MAXO-RG-SSC-Systemdiagnose Die Systemdiagnose ermöglicht die Erkennung folgender Fehlerarten und -typen: • Systemfehler (Ausfall/Interne Fehler/etc.) der Systemmodule MAXO-RG-SSS und MAXO-RG-SMS • Überwachung der HF-Kommunikation (Fehler/Warnung/OK) • Meldung kritischer Systemfehler Für die Systemdiagnose stellt der MAXO-RG-SSC diverse PROFINET-Module zur Ver- fügung.

  • Seite 108: Profinet Module

    Feldbusse Feldbusse 15.1.5 PROFINET Module PROFINET Modul: Status Submodule Bezeichnung Type Inhalt Status 16 Bit Input Bit-codiertes Steuerwort • Bit0-Bit2: - • Bit3: Diagnose Status Bit 0 • Bit4: Diagnose Status Bit 1 • Bit5: Warning • Bit6: Error • Bit7: Ready •...
  • Seite 109 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Status command Submodule Bezeichnung Type Inhalt Status command 16 Bit Input Bit-codiertes Steuerwort • Bit0: Start Diagnose • Bit1-Bit6: - • Bit7: Acknowledge • Bit8-Bit15: - Start Diagnose Solange das Bit „TRUE“ ist, läuft die Diagnose des SMGM-Segments. Dabei wird 10x pro Sekunde eine Messung vorgenommen, deren Ergebnis gemittelt und bewertet wird.
  • Seite 110 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Event log Submodule Bezeichnung Type Inhalt Event log index 1 Word Input Index des Events Event log timestamp 4 Word Input Zeitstempel des Events Event log device-id 4 Bytes Input Die letzten vier Stellen der MAXO-RG-Sxx-Modul MAC-Ad- resse •...
  • Seite 111 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Event log status Submodule Bezeichnung Type Inhalt Event log first index 1 Word Input Index des ersten Events Event log last index 1 Word Input Index des letzten Events Der Event log entspricht einem Ringpuffer mit maximal 65536 Einträgen. Der Index des neuesten Events entspricht dem Wert in „Event log last index“.
  • Seite 112 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Event log select index Submodule Bezeichnung Type Inhalt Event log select index 1 Word Input Index des auszugebenden Events für das Modul „Event log“ Mittels „Event log select index“ können beliebige Events aus dem Ringpuffer angefor- dert werden.
  • Seite 113 Feldbusse Feldbusse PROFINET Übersicht Event log code & data Eventcode Eventdata Bezeichnung Klassen der Fehlermeldungen 0xcxxx INFO 0xdxxx WARNING 0xexxx FEHLER 0xfxxx FATALER FEHLER Spezifische Fehlermeldungen 0xc000 Eventlog gelöscht 0xc001 System Start 0xc002 System Reboot 0xd003 Letzter Reset war interner Watchdog Re- 0xe004 Konfiguration auf der SD-Karte fehlt, ist ungültig oder die Karte ist defekt/fehlt...
  • Seite 114 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Diagnosis segment Submodule Bezeichnung Type Inhalt Diagnosis Seg- 1 Byte Input Nicht verwendet - Reserve ment type Diagnosis Seg- 4 Bytes Input Die letzten vier Stellen der SMGM-Mo- ment Device-ID dul MAC-Adresse (derzeit wird noch die interne MAC-Adresse der Kommu- nikationsmodule angezeigt) •...
  • Seite 115 Feldbusse Feldbusse PROFINET Modul: Diagnosis segment Submodule Bezeichnung Type Inhalt Diagnosis Segment 1 Byte Input Nicht verwendet - Reserve type Diagnosis Segment 4 Bytes Input Die letzten vier Stellen der Device-ID MAXO-RG-Sxx-Modul MAC-Ad- resse (derzeit wird noch die inter- ne MAC-Adresse der Kommunikationsmodule ange- zeigt) •...

  • Seite 116: Maxo-Rg-Ssc: Gerätekonfiguration Im Tia-Portal

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.1 Allgemein Das MAXO-RG-SSC-Modul ist über die mitgelieferte GSDML-Gerätebeschreibungsda- tei in die SPS-Gerätekonfiguration einzubinden. Dazu muss die GSDML-Datei, wie im Siemens TIA-Portal üblich, in den HW-Katalog installiert werden. Anschließend können die installierten Komponenten in die Gerätekonfiguration eingebunden werden.

  • Seite 117: Tia-Portal Bibliothek

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.2 TIA-Portal Bibliothek 16.2.1 Allgemein Im Lieferumfang des Systemcontrollers wird eine TIA-Portal Bibliothek mitgeliefert die, die TIA-Portal Standardbausteine für die Verwendung eines MAXO-REG-SSC-System- controllers beinhaltet. Diese Bibliothek, bestehend aus den unten ersichtlichen Bausteinen, muss richtig in das TIA-Portal Anwenderprogramm implementiert werden.

  • Seite 118: Implementierung

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.2.2 Implementierung Es müssen alle Inhalte der Bibliothek in das TIA-Portal Anwenderprogramm kopiert wer- den. Dabei ist folgendes zu beachten: • Die Objektnummer (FB-Nr., FC-Nr. oder DB-Nr.) kann, sofern möglich (Know-How- Schutz), beliebig gewählt werden. •...

  • Seite 119: Funktionsbausteine

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.2.3 Funktionsbausteine FB_VAHLE_SMGM_SC Abb. 16-3 Funktionsbaustein Funktion Dieser Baustein steuert die Diagnose und sammelt alle Diagnosedaten in den entspre- chenden Datenbausteinen. Der Baustein muss zyklisch aufgerufen werden. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 120 MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal Eingangsparameter Eingangsparameter Dateityp Beschreibung ui_SC_PI_start_addr UInt Startadresse der Eingangsdaten ui_SC_PQ_start_addr UInt Startadresse der Ausgangsdaten i_timezone_UTC_offset_h Offset für die Zeitzone f_evtlog_reload BOOL Trigger um den Eventlog neu zu laden ui_evtlog_entries_read_cnt UInt Anzahl der zu ladenden Elemente f_dev_stat_reload BOOL Trigger um den Device-Status neu zu laden...

  • Seite 121: Funktionen

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.2.4 Funktionen FC_UNIX_TO_DATE Funktion Diese Funktion wird im FB-VAHLE_SMGM_SC aufgerufen und rechnet den von den SMGM-Komponenten gelieferten UNIX-Zeitstempel um. Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 122: Datenbausteine

    MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal 16.2.5 Datenbausteine Alle Datenbausteine werden durch den Funktionsblock FB_VAHLE_SMGM_SC befüllt. Weitere Details zu den einzelnen Variablen sind in der Dokumentation des Systemcon- trollers zu finden. DB DB_VAHLE_SMGM_SC_DEV_STAT Dieser DB beinhaltet Informationen über bis zu 256 SMGM-Devices. [x] steht stellvertretend für die Daten der bis zu 256 Devices.
  • Seite 123 MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal Parameter Datentyp Bescheibung ast_dev_stat[x].st_dev_sat_flags.f__de- BOOL Gerätetemperatur zu nied- v_temp_low ast_dev_stat[x].st_dev_sat_flags.f_de- BOOL Gerätetemperatur zu hoch v_temp_high st_dev_stat[x].st_dev_sat_flags.f_soft- BOOL Softwareupdate ist nötig ware_update_required Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...
  • Seite 124 MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal MAXO-RG-SSC: Gerätekonfiguration im TIA-Portal DB DB_VAHLE_SMGM_SC_EVTLOG In diesem Baustein werden bis zu 1000 Einträge aus dem Eventlog gespeichert. [x] steht stellvertretend für die bis 1000 Events. Parameter Datentyp Bescheibung f_evtlog_updating BOOL TRUE = Eventlog Update wird durchgeführt ui_evtlog_entries UInt Anzahl der Einträge...

  • Seite 125: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Inbetriebnahme 17.1 Montage / Installation 17.1.1 Mechanische Installation WARNUNG ⚠ Gefahr durch beschädigte Produkte Unfälle, schwere Verletzungen sowie Sachschäden. • Installieren Sie niemals beschädigte Produkte. Melden Sie Beschädigungen ohne Verzug beim Transportunternehmen. VORSICHT ⚠ Gefahr durch mangelhafte Befestigung Verletzungen durch herabfallen sowie Sachschäden und Betriebsstörungen •...

  • Seite 126: Elektrische Installation

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme 17.1.2 Elektrische Installation Die Vorgaben zur EMV-gerechten Verkabelung müssen zwingend eingehalten wer- den. Die benötigte Spannungsversorgung des MAXO-RG-Sxx-Moduls beträgt +24 VDC ±10% und ist ausschließlich durch Spannungsquellen, die Schutzkleinspannung aufwei- sen zu versorgen. GEFAHR ⚠ Gefahr durch elektrischen Schlag Tod, schwere Verletzungen •...

  • Seite 127: Emv

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme 17.1.3 Das MAXO-RG-Sxx-Moduls ist für den industriellen Einsatz vorgesehen, dabei werden die EMV-Prüfvorschriften EN 61800-3 zugrunde gelegt. Voraussetzung ist, dass die elektromagnetische Verträglichkeit des Gesamtsystems durch einschlägig bekannte Maßnahmen sichergestellt wird. Folgende Maßnahmen stellen den Betrieb des MAXO- RG-Sxx-Moduls sicher: •...

  • Seite 128: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme 17.2 Inbetriebnahme Ein SMGM-System wird installiert und angeschlossen. Sobald die MAXO-RG-SSS und MAXO-RG-SMS Komponenten mit 24 VDC versorgt sind und die Systemverkabelung inklusive Koppler verbunden ist, ist die Kommunikation ohne weitere Parametereinstel- lungen und Konfigurationen möglich. Information zur Inbetriebnahme Das System ist nur einsatzbereit, wenn sämtliche technischen Parameter (Pegel, Lei- tungslängen, Anzahl der Koppler, Anzahl Devices, etc.) bei der Planung und Installation der Anlage berücksichtigt wurden.
  • Seite 129 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Inbetriebnahme-Checkliste im Fehlerfall Information zur Inbetriebnahme-Checkliste Die Inbetriebnahme-Checkliste kann auch bei der Wiederverwendung des SMGM-Sys- tems herangezogen werden. Step Bezeichnung Anmerkung Verkabelung Sind sämtliche Kabel am System angeschlos- Im Fehlerfall die entsprechen- sen? den Kabel stecken/ergänzen/ austauschen. • X1 - 24 VDC Versorgung •...

  • Seite 130: Maxo-Rg-Sms Ant1 Und/Oder Ant2 - Rot/Dauer

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Step Bezeichnung Anmerkung MAXO-RG-SSS LED ANTx - Grün/Blinkend (4Hz) Das MAXO-RG-Sxx-Interface ist aktiv - einer Weiter unter Step 5 „MAXO- oder mehrere mobile Teilnehmer kommunizie- RG-SMS Device Interface. ren über das Interface. SMGM-Kommunikation auf dem MAXO-RG- SSS läuft. MAXO-RG-SSS LED ANTx - Grün/schnell Blinkend (10Hz) Das MAXO-RG-SSS-Interface ist aktiv und alle Stellen Sie sicher, dass sich...

  • Seite 131: Maxo-Rg-Sms Ant1 Und/Oder Ant2 - Grün/Blinkend (4Hz)

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Step Bezeichnung Anmerkung MAXO-RG-SMS ANT1 und/oder ANT2 - Grün/Blinkend (4Hz) Das MAXO-RG-Sxx-Interface kommuniziert weiter zu Step 6 über die SMGM-Schiene mit einem stationären MAXO-RG-SSS-Modul. SMGM-Kommunikation = OK MAXO-RG-SMS ANT1 und/oder ANT2 - Rot/Blinkend Ein SMGM-Link wurde erkannt, jedoch ist das Stellen Sie sicher, dass sich MAXO-RG-SSS überbelegt.

  • Seite 132: Eth1 Und/Oder Eth2 - Rot/Dauer

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Step Bezeichnung Anmerkung ETH1 und/oder ETH2 - Rot/Dauer Es ist ein 10 MBit/s Ethernet-Link zu einem an- Prüfen Sie die Kommunikati- geschlossenen Ethernet Gerät aktiv, jedoch ist on/-einstellungen an Ihren kein Datentraffic am Ethernet aktiv. über- und untergeordneten Geräten.

  • Seite 133: Diagnose

    Diagnose Diagnose Diagnose 18.1 Übersicht Die Diagnose für SMGM-Systeme ist in drei Benutzerebenen gegliedert. Abb. 18-1 Benutzerebenen der SMGM-Diagnose Betriebsanleitung [27779238/DE] - MAXO-RG-Sxx...

  • Seite 134: Anwenderdiagnose

    Diagnose Diagnose 18.2 Anwenderdiagnose Das SMGM-System stellt eine reine OSI-Layer 2 Komponente dar. Die Diagnose der Ethernet- und PROFINET-Kommunikation können über Standarddia- gnosetools (z.B. Wireshark) erfolgen. Die Ethernet-Telegramme werden direkt über die Schiene übertragen. Die Anwenderdiagnose kann auch mittels der MAXO-RG-Sxx-Status-LEDs durchge- führt werden.

  • Seite 135: Systemdiagnose

    Diagnose Diagnose 18.3 Systemdiagnose Standardsystemdiagnose Die Standardsystemdiagnose umfasst folgende Punkte: • SMGM-Komponentenüberwachung • Systemqualitätsüberwachung • Fehler- und Statusinterface Abb. 18-2 Prinzipdarstellung der Standardsystemdiagnose Die Diagnose erfolgt durch den Systemcontroller - MAXO-RG-SSC. Fällt eine dieser Komponenten aus, so ergeben sich folgende Fehlerbilder. Alle mobilen Ethernet-Teilnehmer (mobile SMGM, PROFINET Devices, etc.) am Seg- ment sind gestört: •...
  • Seite 136 Diagnose Diagnose Komponentenüberwachung Folgende Fehler sind mit der SMGM-Komponentenüberwachung abgedeckt: • Ausfall einer SMGM-Komponente am Netzwerk • Kommunikationsunterbrechung zu einem mobilen MAXO-RG-Sxx-Modul Die SMGM-Komponenten werden durch den vorhandenen Systemcontroller MAXO- RG-SSC überwacht. Die Verfügbarkeit sämtlicher im System bekannten SMGM-Komponenten wird durch das MAXO-RG-SSC überwacht.

  • Seite 137: Inline Systemdiagnose

    Diagnose Diagnose 18.4 Inline Systemdiagnose Das Diagnosesegment bietet die Möglichkeit der HF-technischen Diagnose eines mo- bilen SMGM-Systems, bestehend aus mobilem MAXO-RG-SMS-Modul und den zwei mobilen Kopplern. Hierzu ist ein mechanisch und elektrisch definiertes SMGM-Schie- nensegment vorzusehen. Bei der Installation der Anlage muss dieses Schienenseg- ment vermessen und die Grenzwerte ermittelt werden.
  • Seite 138 Diagnose Diagnose Signalstärke mobiles MAXO-RG-SMS-Modul Die MAXO-RG-SMS Signalstärke entspricht der Qualität der Übertragung vom stationä- ren MAXO-RG-SSC ANT1 Interface zum mobilen MAXO-RG-SMS-Modul ANT1. Kommunikationspfad: Signalstärke mobiles MAXO-RG-SMS-Modul ANT1 Interfa- Wertebereich von 0 ... 15 (siehe Kapitel „15.1.5 PROFINET Module“) Abb. 18-3 Prinzipdarstellung Signalstärkemessung mobiles Modul ANT1 Die Messung der Signalstärke des ANT2 Interfaces wird ebenfalls wie in der Abbildung dargestellt durchgeführt.

  • Seite 139: Betrieb Diagnosesegment

    Diagnose Diagnose 18.5 Betrieb Diagnosesegment Das Diagnosesegment am Systemcontroller (MAXO-RG-SSC) wird über die PC-Ober- fläche des ServiceTools (MAXO-RG-SDA) parametriert. Für den Betrieb des Diagnosesegments ist der Anschluss des Diagnosesegments mit dem MAXO-RG-SSCnotwendig. Aufgrund der kommunikationstechnischen Toleranzen der Komponenten müssen bei der Erstinbetriebnahme sämtliche mobilen Systembe- standteile (MAXO-RG-SMS / mobile Koppler / mobile Koaxialkabel) über eine Referen- zierung am System eingemessen werden.

  • Seite 140: Servicetool: Maxo-Rg-Sda

    ServiceTool: MAXO-RG-SDA ServiceTool: MAXO-RG-SDA ServiceTool: MAXO-RG-SDA ServiceTool (MAXO-RG-SDA) für Diagnostik und Parametrierung des SMGM-Systems. Das ServiceTool wird zusätzlich für den Betrieb des Systemcontrollers (MAXO-RG- SSC) zwingend benötigt. Bezeichnung Beschreibung Sach-Nr. MAXO-RG-SDA-A-01 ServiceTool für SMGM-System; Parametrierung 25740911 und Diagnostik Lieferumfang: • ServiceTool auf USB-Stick •...

  • Seite 141: Störungen

    Störungen Störungen Störungen 20.1 Sicherheitshinweise WARNUNG ⚠ Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. • Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. • Energieversorgung abschalten, Spannungsfreiheit prüfen und gegen Wiederein- schalten sichern. 20.2 Verhalten bei Störungen Grundsätzlich gilt: •...

  • Seite 142: Einsenden / Reparatur

    Störungen Störungen 20.3 Einsenden / Reparatur Information zur Vorgehensweise bei Reparatur Die Vorgehensweise für Reparaturen innerhalb und außerhalb der Garantie sind iden- tisch. Liegt bei einem Modul ein Defekt vor, so muss dieses zur Reparatur an SEW gesendet werden. Setzen Sie sich dazu mit dem SEW Kundendienst in Verbindung (siehe Kapitel „"Kundenservice"...

  • Seite 143: Wartung Und Wiederverwendung

    Wartung und Wiederverwendung Wartung und Wiederverwendung Wartung und Wiederverwendung Dieses Kapitel dient in erster Linie zur Erhaltung des Soll-Zustandes und Erhaltung der Einsatzfähigkeit der Anlage. Durch Vermeidung von Störungen und ungeplanten Still- ständen, kann eine regelmäßige Wartung den Nutzungsgrad erhöhen. Voraussetzung ist ein effizientes Planen der Wartungsarbeiten und des Wartungsmaterials.

  • Seite 144: Sicherheitshinweise Zur Wartung

    Wartung und Wiederverwendung Wartung und Wiederverwendung 21.1 Sicherheitshinweise zur Wartung GEFAHR ⚠ Gefahr durch elektrischen Strom Tod oder schwere Verletzungen • Vor Beginn der Arbeiten muss der spannungsfreie Zustand der Anlage hergestellt und für die Dauer der Arbeiten sichergestellt werden. Sicherheitshinweise aus Ka- pitel „"Sicherheitsvorschriften"...

  • Seite 145: Wartung

    Wartung und Wiederverwendung Wartung und Wiederverwendung 21.2 Wartung SMGM-Steuerungskomponenten • Es sind keine wiederkehrenden Wartungsarbeiten an den MAXO-RG-Modulen not- wendig. SMGM-Mechanikkomponenten Es ist eine Sichtprüfung des allgemeinen Zustands der Anlage durchzuführen. Dazu ge- hören insbesondere folgende Punkte: • Keine mechanischen Beschädigungen. •...

  • Seite 146: Wiederverwenden

    Wartung und Wiederverwendung Wartung und Wiederverwendung 21.3 Wiederverwenden Information zur Wiederverwendung der MAXO-RG-Elektronikkomponenten Für eine spätere Wiederverwendung sind die MAXO-RG-Elektronikkomponenten ge- gen Stoß und Feuchtigkeit geschützt zu verpacken. Optimalen Schutz bietet die Origi- nalverpackung. Bei einer erneuten Verwendung der MAXO-RG-Elektronikkomponenten ist wie bei der Erstinstallation/-inbetriebnahme vorzugehen.

  • Seite 147: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport und Lagerung 22.1 Sicherheitshinweise zu Transport und Lagerung HINWEIS Gefahr durch unsachgemäßen Transport und/oder Lagerung Zerstörung oder Beschädigung von Baugruppen • Die in den Technischen Daten genannten Temperaturbereiche sind einzuhalten. • Lagerort: innen, trocken und ohne chemische Einflüsse. •...

  • Seite 148: Demontage Und Entsorgung

    Demontage und Entsorgung Demontage und Entsorgung Demontage und Entsorgung 23.1 Vorbereitung Demontage • Anlage ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. • Gesamte Energieversorgung physikalisch von der Anlage trennen. • Alle Schrauben lösen und entfernen. GEFAHR ⚠ Gefahr durch elektrischen Strom! Tod oder schwere Verletzungen •...

  • Seite 149: Entsorgung

    Demontage und Entsorgung Demontage und Entsorgung 23.2 Entsorgung Allgemeines Maßgebend bei der Entsorgung / Verwertung (Recyceln) von Baugruppen, Maschinen und Anlagen, sind die aktuellen Bestimmungen vor-Ort. HINWEIS Gefahren durch falsche Entsorgung / Verantwortung der Betreiber Gefahr von Umweltschäden / Verlust wertvoller Rohstoffe •...
  • Seite 150 Demontage und Entsorgung Demontage und Entsorgung Hinweis zum Datenschutz • Der Betreiber bzw. dessen Mitarbeiter müssen in Eigenverantwortung für die Ein- haltung des Datenschutzes sorgen. • Personenbezogene Daten, die auf der zu entsorgenden Baugruppe vorhanden sind bzw. in der Baugruppe hinterlegt sind, müssen durch den Betreiber entfernt bzw. si- cher und dauerhaft gelöscht werden ->...

  • Seite 151: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Anschluss ANT1/ANT2 - Kopplerschnittstellen .. 38 Anschluss X1 - Modulversorgung ...... 34 Anschluss X3/X4 - Ethernetports ....... 37 Ansprechüberwachungszeit ......100 Datenverkehr - Traffic......... 71 Diagnosesegment ..........84 Event log code & data ........111 F-Überwachungszeit ........102 Heberkonzept.............

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