Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke Und Referenznocken (Simotion) - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

3.9.10 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken
(SIMOTION)
Systemaufbau
Steuerung z.B.:
– SINUMERIK 802D
– SINUMERIK 840Di
– SIMOTION
– SIMATIC Technologie–CPU
Referenznocken-
signal
Ï Ï Ï Ï
Referenz-
nocken
Bild 3-7
marke
Funktion
Das Referenznockensignal ist an einen digitalen Eingang des ADI4 (X6–2, Pin
2...5) anzuschließen. Die Verarbeitung des Referenznockensignals erfolgt im Rah-
men des Referenziervorganges Steuerungs-intern.
Nach dem Erkennen des Referenznockensignals reduziert die Steuerung die Achs-
geschwindigkeit auf Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit und fordert vom ADI4
das Referenzieren auf die nächste Geber-Nullmarke an. Nach dem Erkennen der
Anforderung wird vom ADI4 mit der nächsten Geber-Nullmarke der Geberistwert
als Referenzposition an die Steuerung übertragen.
Ohne 611U-Konformmodus
Keine weiteren Maßnahmen erforderlich.
Mit 611U-Konformmodus
Im digitalen Ausgangswort ist für die zu referenzierende Achse (z.B. Achse 1) das
entsprechende Signal zu setzen:
S Digitales Ausgangswort:
Bit 0:
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
PROFIBUS–DP
Digitale Eingänge z.B.
Achse 1: (X6–2), Pin 2
Achse z.B. Bearbeitungstisch
Í Í Í Í Í Í Í Í
Prinzipieller Systemaufbau: Referenzieren mittels Geber– und externer Null-
= 0 => "Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4–1)"
ADI4
Umrichtersystem z.B.:
SIMODRIVE 611 mit
Regelungseinschub mit
analoger Sollwertschnittst.
analoger Sollwert
Geberistwert/
Geber–Nullmarke
Motor z.B. 1FT6
Parametrierung
3-53