Referenzieren Mittels Geber-Nullmarke; Profibus-Dp - Siemens ADI4 Gerätehandbuch
Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ADI4:
- Gerätehandbuch (110 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (102 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.9.8
Referenzieren mittels Geber-Nullmarke
Systemaufbau
Steuerung z.B.:
– SINUMERIK 802D
– SINUMERIK 840Di
– SIMOTION
– SIMATIC Technologie–CPU
Bild 3-5
Funktion
Nach dem Anfordern des Referenzierens durch die Steuerung, wird vom ADI4 mit
der nächsten erkannten Geber–Nullmarke der Geberistwert als Referenzposition
an die Steuerung übertragen.
Ohne 611U-Konformmodus
Keine weiteren Maßnahmen erforderlich.
Mit 611U-Konformmodus
Im digitale Ausgangswort ist für die zu referenzierende Achse (z.B. Achse 1) das
entsprechende Signal zu setzen:
S Digitales Ausgangswort:
Bit 0:
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
PROFIBUS–DP
Achse z.B. Bearbeitungstisch
Í Í Í Í Í Í Í Í
Prinzipieller Systemaufbau: Referenzieren mittels Geber–Nullmarke
= 0
=> "Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4–1)"
ADI4
Umrichtersystem z.B.:
SIMODRIVE 611 mit
Regelungseinschub mit
analoger Sollwertschnittst.
analoger Sollwert
Geberistwert/
Geber–Nullmarke
Motor z.B. 1FT6
Parametrierung
3-51
Werbung
Inhaltsverzeichnis
