Absolutgeber (Ssi), Multiturn - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Inbetriebnahme

5.3 Absolutgeber (SSI), Multiturn

Parameter: TypeOfAxis > Encoder_1 >
AbsEncoder > absResolutionMutiplierCyclic
Nach dem Hochlauf der Steuerung wird der absolute Istwert des Gebers einmal ausgelesen.
1)
2048 = 2
2)
5.3 Absolutgeber (SSI), Multiturn
Allgemein
Die im Folgenden beispielhaft aufgezeigte Parametrierung eines Multiturn Absolutgebers (SSI)
erfolgt an Hand des Technologieobjektes "Externer_Geber".
Gehört der Geber fest zu einer Achse, wird er über das Technologieobjekt "Achse" parametriert.
Hinweis
Von SIMOTION werden in Zusammenhang mit ADI4 nur Geber mit einem Telegrammrahmen
von 13 Bit und 25 Bit unterstützt.
Geberdaten
Der in diesem Beispiel verwendete Geber ist ein Siemens Geber, Artikelnummer
6FX2 001‑5HS24 mit folgenden Daten:
Geberparameter
Geberart
Gebertyp
Inkremente / Umdrehung
Nutzdatenlänge
Nachrichtenlänge
Telegrammformat
Protokollformat Istwert
84
; entsprechend STEP 7, HW‑Konfig: "Reservierte Bits für Feinauflösung" = 11
11
Wert
2048 2)
Wert
rotatorisch
Absolutwertgeber zyklisch absolut (SSI)
8192
25
25
PINETREE
GRAY
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A