Allgemeines; Überblick; Eigenschaften; Wesentliche Merkmale - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

Allgemeines

1.1 Überblick
1.1.1

Eigenschaften

Eine ADI4-Baugruppe (Analog Drive Interface for 4 Axis) ist eine Interface-Bau-
gruppe über die bis zu 4 Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle am äquidi-
stanten PROFIBUS-DP betrieben werden können.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und ADI4 erfolgt über einen ADI4-spezifi-
schen Telegrammtyp, der neben digitalen Ein-/Ausgangsdaten pro Antrieb einen
nach PROFIDrive-Profil spezifizierten Telegrammtyp (Standardtelegramm 3) ent-
hält. Im Rahmen der zyklischen DP-Kommunikation werden die Antriebs-Istwerte
(Geberwerte) von der ADI4-Baugruppe über den PROFIBUS-DP zur Steuerung
und die von der Steuerung errechneten Drehzahlsollwerte zur ADI4-Baugruppe
übertragen.
Die übertragenen Drehzahlsollwerte werden dann von der ADI4-Baugruppe als
Analogwerte an die Antriebe ausgegeben.
1.1.2

Wesentliche Merkmale

Die Baugruppe weist folgende wesentliche Merkmale auf:
S PROFIBUS-DP-Anschluss (max. 12 MBit/s)
S 4 Servoschnittstellen
– Eingänge: TTL-/SSI-Geber für inkrementelle und absolute Messsysteme
– Ausgänge: $10V analog
S Allgemeine und antriebsspezifische digitale Ein-/Ausgangssignale
S On Board-Statusanzeige über 4 Diagnose LED's
Zur Spannungsversorgung der Baugruppe und der digitalen Ausgänge wird eine
externe Spannungsquelle (DC +24 V) benötigt.
1.1.3 Bestellnummer und Firmware–Version
Bestellnummer
Bestellnummer (MLFB):
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
6FC5 211-0BA01-0AA2
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