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Randbedingungen; Randbedingungen (Simotion); Randbedingungen (Simatic Technologie-Cpu) - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
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Parametrierung
3.9.11

Randbedingungen

Messtaster bzw. Fliegendes Messen
ADI4 unterstützt nur das Messen mit steigender oder fallender Flanke des Messta-
sters. Eine Parametrierung für gleichzeitiges Messen auf positive und negative
Flanke wird nicht unterstützt.
Drehzahlistwert
Der im Standardtelegramm 3 (siehe Tabelle 3-1, Seite 3-40) enthalte Drehzahlist-
wert (PZD2/3: NIST_B) wird vom ADI4 nicht unterstützt. Als Drehzahlistwert wird
von ADI4 immer der Wert 0 gesendet.
Externe Geberschnittstelle (Geber ohne Achse)
Werden an ein ADI4 nur Geber angeschlossen ohne zumindest eine Achse zu pa-
rametrieren, d.h. das ADI4 ausschließlich als externe Geberschnittstelle verwen-
det, wird kein Bereitschaftssignal "Ready" (Schnittstelle X6–1, Pin 10/11) ausgege-
ben. Zu Bereitschaftssignal "Ready" siehe Kapitel 2.2.7, Seite 2-20.
3.9.12

Randbedingungen (SIMOTION)

Fehler 20005
Beim Zustandsübergang der SIMOTION-CPU von RUN nach STOP, wird im Zu-
sammenhang mit einem DP-Slave ADI4 folgende Meldung angezeigt:
S Fehler 20005: Gerät Typ: 1/2, log. Adresse: x gestört. (Bit: 0, Grund: 0x...)
Die Meldung kann ignoriert werden.
Mit dem nächsten Zustandsübergang von STOP nach RUN wird diese Meldung
vom System automatisch gelöscht.
Referenzieren mittels externer Nullmarke
Unabhängig davon welche Flanke (steigende oder fallende) der externen Null-
marke in SIMOTION für das Referenzieren ausgewählt wurde, erfolgt das Referen-
zieren immer mit der steigenden Flanke.
3.9.13

Randbedingungen (SIMATIC Technologie-CPU)

Referenzieren mittels externer Nullmarke
Unabhängig davon welche Flanke (steigende oder fallende) der externen Null-
marke in SIMOTION für das Referenzieren ausgewählt wurde, erfolgt das Referen-
zieren immer mit der steigenden Flanke.
3-54
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005

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