Parametrierung - Siemens ADI4 Gerätehandbuch
Analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen, gültig für steuerung sinumerik 802d / sinumerik 840di / sinumerik 840die (exportvariante) / simotion p / simotion c / simotion d / simatic technologie-cpu
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Dialog: Anfang
Dialogmaske: "DP Slave Eigenschaften"
Register: "Taktsynchronisation"
Optionsfeld: "Antrieb auf äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren"
DP Slave Eigenschaften
Allgemein
Antrieb auf äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
Netzeinstellungen in ms:
Äquidistanter Buszyklus aktiviert
Äquidistanter DP-Zyklus:
Masterapplikations-
Zyklus[ms]:
DP-Zyklus [ms]:
Zeit T
[ms]:
i
(Istwerterfassung)
Zeit T
[ms]:
o
(Sollwertübernahme)
Abgleich
OK
Bild 3-8
Hinweis
Sind in einem S7-Projekt unterschiedliche äquidistante DP-Slave-Typen (z.B. ver-
schiedene SIMODRIVE Antriebe, ADI4, etc.) vorhanden, so müssen die Schritte:
1. Antrieb auf äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
2. Abgleich durchführen
zuerst für jeden DP-Slave-Typ vorgenommen werden, bevor mit der Einstellung
der weiteren Parameter fortgefahren werden kann.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Schaltfläche: Abgleich
Konfiguration
Taktsynchronisation
1.533
1.625
=
1.625
=
0.125
=
0.750
=
Dialog: DP Slave Eigenschaften
Geber
Äquidistanz-Master zyklischer Anteil:
Rastere/Basiszeit [ms]
Faktor
1
x
1.625
Rastere/Basiszeit [ms]
Faktor
x
13
0.125
Rastere/Basiszeit [ms]
Faktor
x
1
0.125
Rastere/Basiszeit [ms]
Faktor
x
6
0.125
Abbrechen
Parametrierung
0.516
Hilfe
3-57
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