Istwerterfassung Ti; Sollwertübernahme To - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

3.10.6 Istwerterfassung T
Über den Parameter: Istwerterfassung T
einem DP-Slave ADI4 die Istwerte (Lageistwert) eingelesen werden.
Es wird empfohlen den Zeitpunkt der Istwerterfassung T
gleich zustellen, insbesonders wenn Achsen von verschiedenen DP-Slave ADI4
interpolatorisch auf einer gemeinsamen Bahn verfahren.
Dialog: Fortsetzung
Dialogmaske: "DP Slave Eigenschaften"
Register: "Taktsynchronisation"
Istwerterfassung [ms]: < Faktor >
Siehe Bild 3-12, Seite 3-65.
Hinweis
Für den Zeitpunkt der Istwerterfassung T
werden:
3.10.7 Sollwertübernahme T
Über den Parameter: Sollwertübernahme T
von einem DP-Slave ADI4 der Drehzahlsollwert vom Lageregler übernommen wird.
Es wird empfohlen den Zeitpunkt der Sollwertübernahme T
gleich einzustellen, insbesonders wenn Achsen zusammen interpolieren, .
Dialog: Fortsetzung
Dialogmaske: "DP Slave Eigenschaften"
Register: "Taktsynchronisation"
Sollwertübernahme [ms]: < Faktor >
Siehe Bild 3-12, Seite 3-65.
Hinweis
Für den Zeitpunkt der Sollwertübernahme T
ten werden:
DP-Zyklus >= Sollwertübern. >= Äquidist. Master zykl. Anteil + Basiszeit
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
i
i
DP-Zyklus >= Istwerterfassung >= Basiszeit
o
wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem von
für alle DP-Slave ADI4
i
muss folgende Bedingung eingehalten
i
, wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem
o
für alle DP-Slave ADI4
o
muss folgende Bedingung eingehal-
o
Parametrierung
3-63