Unipolare Spindel (Bzw. Unipolarer Motor) - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

Parametrierung
S Encoding
Es werden folgende Geberkodierungen unterstützt:
– Binary
– Gray
S Baudrate
Es werden folgende Baudraten unterstützt:
– 187,5 kBit/s
– 375 kBit/s
– 750 kBit/s
Achtung
S Die Baudrate muss für alle SSI-Geber identisch eingestellt werden. Bei unter-
schiedlich eingestellten Baudraten wird die Baudrate des SSI-Gebers mit der
höchsten Geber-Nummer verwendet.
S Im Zusammenhang mit ADI4 können nur Absolutgeber (SSI) mit Daten-Ausga-
beformat: "Tannenbaum" (TSSI) betrieben werden.
3.9.2

Unipolare Spindel (bzw. Unipolarer Motor)

Der Antrieb kann in zwei Richtungen verfahren werden. Über das Optionsfeld "Uni-
polare Spindel" wird der Spannungsbereich der analogen Ausgangsspannung um-
geschaltet.
Unipolare Spindel nicht angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" nicht angewählt, wird als Sollwert eine ana-
loge Spannung im Bereich von –10V bis +10V ausgegeben.
Unipolare Spindel angewählt
Ist das Optionsfeld "Unipolare Spindel" angewählt, wird als Sollwert eine analoge
Spannung im Bereich von 0V bis +10V ausgegeben. Die Drehrichtung wird dann
vom ADI4, abhängig vom aktuellen Drehzahlsollwert, über einen digitalen Ausgang
des ADI4 ausgegeben:
– Drehrichtungssignal für Achse 1 –> Digit. Ausgang X6-1, Pin 6
– Drehrichtungssignal für Achse 2 –> Digit. Ausgang X6-1, Pin 7
– Drehrichtungssignal für Achse 3 –> Digit. Ausgang X6-1, Pin 8
– Drehrichtungssignal für Achse 4 –> Digit. Ausgang X6-1, Pin 9
(SIMOTION) und (SIMATIC Technologie–CPU)
Die Funktion: Unipolare Spindel (bzw. Unipolarer Motor) steht nicht zur Verfügung.
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ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005