611U-Konformmodus - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

3.9.7

611U-Konformmodus

Im 611U-Konformmodus wird die Signal-Quelle für das Referenzieren der Achsen
nicht mehr über das PROFIDrive-Standardtelegramm (STD3, Gebersteuerwort
G1_STW, siehe Seite 3-41), sondern über das zusätzliche digitale Ausgangswort
im PROFIBUS-Telegramm des ADI4 (siehe Tabelle 3-1, Seite 3-40) vorgegeben.
611U-Konformmodus:
S Nicht angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das Geber-
steuerwort Gx_STW (siehe Seite 3-41) im PROFIDrive-Standardtelegramm.
S Angewählt
Die Vorgabe der Signal-Quelle für das Referenzieren erfolgt über das zusätzli-
che digitale Ausgangswort im PROFIBUS-Telegramm.
Digitales Ausgangswort
Die Signal-Quellen für das Referenzieren werden achsspezifisch über folgende
Bits des Ausgangswortes (siehe auch A-Wort: Tabelle 3-1, Seite 3-40) ausgewählt:
Tabelle 3-4
Bit Wert
0 0
1
1 0
1
2 0
1
3 0
1
Ist für eine zu referenzierende Achse der 611U-Konformmodus parametriert, ist
vom PLC-Anwenderprogramm aus, vor Anforderung der Funktion "Referenzmar-
kensuche" im Gebersteuerwort, im digitalen Ausgangswort des ADI4 das achsspe-
zifische Signal zur Auswahl der Signal-Quelle zu setzen.
Die folgenden Kapitel 3.9.8 bis 3.9.10 zeigen den prinzipiellen Systemaufbau und
die jeweiligen Randbedingungen der einzelnen Referenzierarten.
(SIMOTION)
Mit 611U-Konformmodus
S Für das Referenzieren einer Achse über Gebernullmarke und externer Null-
marke ist im digitalen Ausgangswort vom PLC-Anwenderprogramm das ent-
sprechende achsspezifische Bit auf 0 (Nullmarke von Geber) zu setzen.
S Die Signal-Quelle für das Referenzieren kann im laufenden Betrieb umgeschal-
tet werden.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Ausgangswort: Signal-Quellen für das Referenzieren
Signal-Quelle für das Referenzieren
Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X4–1)
Achse 1: steigende Flanke von externer Nullmarke 1 (X6–2, Pin 2)
Achse 2: Nullmarke von Geber 2 (X4–2)
Achse 2: steigende Flanke von externer Nullmarke 2 (X6–2, Pin 3)
Achse 3: Nullmarke von Geber 3 (X4–3)
Achse 3: steigende Flanke von externer Nullmarke 3 (X6–2, Pin 4)
Achse 4: Nullmarke von Geber 4 (X4–4)
Achse 4: steigende Flanke von externer Nullmarke 4 (X6–2, Pin 5)
Parametrierung
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