Funktions-Parameter (Sinumerik 840Di), (Simotion) Und (Simatic Technologie-Cpu) - Siemens ADI4 Gerätehandbuch

Parametrierung
3.9 Funktions-Parameter (SINUMERIK 840Di), (SIMOTION)
und (SIMATIC Technologie–CPU)
Über das Register: "Geber" werden neben den Geber-Parametern auch alle wei-
teren Funktions-spezifischen Parameter des DP-Slave ADI4 eingestellt:
S Gebertyp
S Unipolare Spindel (bzw. Unipolarer Motor)
S Shutdown Rampe
S Shutdown Verzögerungszeit
S Tolerierbare Lebenszeichenausfälle
S Reservierte Bits für Feinauflösung
S
611U-Konformmodus
Bild 3-3 zeigt den entsprechenden Dialog mit beispielhaften Werten für die ver-
schiedenen Gebertypen und Parameter.
DP Slave Eigenschaften
Allgemein Konfiguration
Geber 1
Gebertyp:
TTL
Auflösung:
Unipolare Spindel
1. Achse
Shutdown Rampe [ms]:
Shutdown Verzögerungszeit [s]:
OK
Bild 3-3
3-44
Taktsynchronisation
Geber 2
Gebertyp:
TTL
Auflösung:
6000 6000
2. Achse
1
0
Dialog: DP Slave Eigenschaften, Register: Geber
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen, Ausgabe 05.2005
Geber
Geber 3 Geber 4
Gebertyp: Gebertyp:
SSI SSI
Parität Parität
Auflösung: Auflösung:
2048
MsgLänge: 21 MsgLänge:
Encoding: Encoding
Binary Gray
Baudrate: Baudrate:
187,5 kBit/s 187,5 kBit/s
3. Achse 4. Achse
Tolerierbare Lebenszeichenfehler:
Reservierte Bits für Feinauflösung:
611U–Konformmodus
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2048
21
0
11
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