Spezifikationen Für Vakuumtaugliche Versionen; Verwendete Materialien - PI H-811 Benutzerhandbuch

10 Technische Daten
Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner
Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
Die Fixkabel des H-811.S2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Die Fixkabel des H-811.S2 sind nicht schleppkettentauglich.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
10.1.2 Spezifikationen für vakuumtaugliche Versionen
Antrieb und Sensor
Motor
Getriebe
Encoder
Referenzschalter
Endschalter

Verwendete Materialien

Maschinell gefertigte
Teile
Lager
Antriebselemente
Elektrische Komponenten Kabelisolation: PTFE, FEP
Schmierfett
Dichtmasse und Klebstoff Loctite 243, Loctite 603, Loctite 3321, Araldite 2014-1 (Huntsmann)
H-811 Hexapod Mikroroboter
Bürstenloser, dreiphasiger Torquemotor
vakuumkompatible Version mit vergoldeten Steckerkontakten
Direktantrieb
Optischer Encoder, vakuumtauglich
Optisch, vakuumtauglich
Optisch, vakuumtauglich
> 95 % der maschinell gefertigten Teile, d.h. Grundplatte, Beine,
Bewegungsplattform:
AlMgSi (3,2315) und AlMg4.5Mn (3,3547) chemisch vernickelt,
Edelstahl Typ 303 (1,4305)
Restliche Teile, z. B. Kopplungselemente:
Verschiedene vakuumtaugliche Materialien
Edelstahl
Edelstahl (Spindel)
Schrumpfschlauch: Kynar
Lötzinn: Sn95.5Ag3.8Cu0.7
PCB (Hauptplatine)
Flexible Leiterplatte (Endschalter, PWM)
Aramid-Isolationspapier
Polyimid-Folienband
Stecker: DD78 (Positronic), Typ FFA (LEMO)
Brayco 815Z (Micronic)
MS235D Version: 2.4.0 67