13 Anhang; Erläuterungen Zum Testprotokoll - PI H-811 Serie Benutzerhandbuch

13 Anhang

13 Anhang
In diesem Kapitel
Erläuterungen zum Testprotokoll ................................................................................................ 75
EU-Konformitätserklärung ........................................................................................................... 77
13.1 Erläuterungen zum Testprotokoll
Der Hexapod wird vor Auslieferung auf Positioniergenauigkeit der Translationsachsen geprüft.
Das Testprotokoll ist im Lieferumfang enthalten.
Die folgende Abbildung zeigt den verwendeten Testaufbau.
Abbildung 19: Testaufbau für die Messung der X- bzw. Y-Achse
1 Laser-Interferometer
2 Spiegel
3 Tisch
Die folgenden Testzyklen werden durchgeführt:
Bewegung über den gesamten Stellweg mit mindestens 20 Messpunkten, in mindestens

fünf Zyklen
Bewegung über Teilstücke, z. B. ±1 mm in Schritten von z. B. 10 µm

H-811 Hexapod Mikroroboter MS235D Version: 2.3.0 75