Anschluss Zur Datenübertragung; Funktion - Pi H-811 Benutzerhandbuch

10 Technische Daten
Pin

Funktion

1 GND
2 24 V DC
10.6.2 Anschluss zur Datenübertragung
Datenübertragung zwischen Hexapod und Controller
Stecker HD D-Sub 78 m
Funktion
Alle Signale: TTL
Pinbelegung
Pin
1
2
3
4
5
6
7
H-811 Hexapod Mikroroboter
Pin Signal
CH1 Sign IN
CH1 Ref OUT
21
nc
CH1 A+ OUT
22
CH1 A- OUT
GND
23
CH2 Sign IN
CH2 Ref OUT
24
nc
CH2 A+ OUT
25
CH2 A- OUT
GND
26
CH3 Sign IN
Pin
40
41
42
43
44
45
46
MS235D
Pin Signal
CH1 MAGN IN
CH1 LimP OUT
60
CH1 LimN OUT
CH1 B+ OUT
61
CH1 B- OUT
GND
62
CH2 MAGN IN
CH2 LimP OUT
63
CH2 LimN OUT
CH2 B+ OUT
64
CH2 B- OUT
GND
65
CH3 MAGN IN
Version: 2.4.0 87