Zulässige Belastung Und Arbeitsraum Ermitteln - Pi H-811 Benutzerhandbuch

5 Installation
HINWEIS
Kabelbruch durch zu stark verbogenes oder gequetschtes Kabel!
Kabelbruch führt zum Ausfall des Hexapods.
 Stellen Sie in Ihrer Anwendung Folgendes für die fest am Hexapod installierten Kabel
sicher:
− Auf die Kabel wird keine Zugbelastung ausgeübt.
− Die Kabel werden nicht bewegt.
 Sichern Sie die Kabel auf geeignete Weise.
 Befestigen Sie das fest installierte Datenübertragungskabel mit dem mitgelieferten
Steckerhalter (S. 9)auf der Unterlage.
INFORMATION
Mit der optional erhältlichen PIVeriMove Hexapod Software zur Kollisionsprüfung können
mögliche Kollisionen zwischen Hexapod, Last und Umgebung rechnerisch überprüft werden.
Die Verwendung der Software wird empfohlen, wenn der Hexapod sich in einem
eingeschränkten Einbauraum befindet und/oder mit einer räumlich einschränkenden Last
betrieben wird. Details zur Freischaltung und Konfiguration von PIVeriMove siehe Technical
Note C887T0002 (im Lieferumfang der Software).
5.2 Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln
Werkzeug und Zubehör
PC mit Windows Betriebssystem, auf dem das Simulationsprogramm PI Hexapod

Simulation Tool installiert ist. Weitere Informationen finden Sie in der Technical Note
A000T0068.
Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln
 Folgen Sie den Anweisungen in der Technical Note A000T0068, um mit dem
Simulationsprogramm den Arbeitsraum und den Grenzwert für die Belastung des
Hexapods zu ermitteln.
Die Grenzwerte in der nachfolgenden Tabelle dienen zur Orientierung. Sie gelten nur, wenn der
Massenschwerpunkt im Ursprung des werkseitigen Koordinatensystems (0,0,0) liegt.
24 Version: 2.4.0 MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter