Optional: Hexapod Mit Separatem 12-V-Netzteil Betreiben - PI H-811 Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme
Hexapod-System in Betrieb nehmen
1. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers).
2. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
6.3

Optional: Hexapod mit separatem 12-V-Netzteil betreiben

In statischen Anwendungen, die erhöhte Positionsstabilität erfordern, kann der Hexapod durch
ein separates 12-V-Netzteil versorgt werden.
INFORMATION
Wenn Ihr Controller mit der Buchse E-Stop ausgestattet ist (Modelle C-887.522, .523, .532 und
.533):
Die Deaktivierung des 24-V-Ausgangs am Controller durch die Buchse E-Stop bleibt
wirkungslos, wenn der Hexapod mit einem separaten Netzteil versorgt wird.
 Wenn Sie die Buchse E-Stop aktiv verwenden wollen, schließen Sie das Netzteil des
Hexapods auf geeignete Weise an. Weitere Informationen siehe "Buchse E-Stop
verwenden" im Benutzerhandbuch des Controllers C-887.5xx (MS244).
Voraussetzungen
 Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden (S.
35).
 Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden.
 Sie haben den Hexapod entsprechend den Anweisungen in "Installation" (S. 23) auf
einer Unterlage befestigt und die Last auf dem Hexapod befestigt.
 Das 12-V-Netzteil ist nicht über das Netzkabel an der Steckdose angeschlossen.
 Der Controller ist augeschaltet, d.h. der Ein-/Ausschalter befindet sich in der Stellung .
Zubehör
C-501.12060M12 12-V-Weitbereichsnetzteil (60 W / 5 A), enthalten in der Option H-

811.12PS, die als optionales Zubehör (S. 15) erhältlich ist.
PC, auf dem das Programm PITerminal installiert ist (siehe Benutzerhandbuch des

Controllers)
Hexapod mit separatem 12-V-Netzteil betreiben
1. Wenn Sie das 12-V-Netzteil nicht zusammen mit Ihrem Hexapod-System bestellt haben
und die Einstellungen des Controllers noch nicht an das 12-V-Netzteil angepasst sind:
a) Schließen Sie den Controller C-887.5xx an die Stromversorgung (24 V) und am PC
b) Schalten Sie den Controller ein.
H-811 Hexapod Mikroroboter
an. Folgen Sie den Anweisungen im Benutzerhandbuch des Controllers (MS244).
MS235D Version: 2.5.0 37