Störungsbehebung - PI H-811 Serie Benutzerhandbuch

8 Störungsbehebung
8 Störungsbehebung
Störung
Unerwartetes
Verhalten des
Hexapods.
Der Hexapod erreicht
nicht die spezifizierte
Genauigkeit.
Der Hexapod bewegt
sich nicht.
Der Hexapod bewegt
sich nicht.
H-811 Hexapod Mikroroboter
Mögliche Ursachen
 Kabel defekt
 Steck- oder
Lötverbindung gelöst
Verspannte Grundplatte  Montieren Sie den Hexapod auf

 Erhöhter Verschleiß
aufgrund kleiner
Bewegungen über einen
langen Zeitraum
 Verschleiß der
Antriebsspindel
 Fremdkörper ist in die
Antriebsspindel geraten

Motor defekt
 Gelenk gebrochen oder
blockiert
 Encoder verschmutzt
Bei einem Controller mit
Buchse E-Stop:
 An E-Stop ist nichts
angeschlossen
 "Break contact" ist aktiv
an E-Stop
In beiden Fällen ist der
Ausgang 24 V Out 7 A des
Controllers deaktiviert.
MS235D
Behebung
 Überprüfen Sie Datenübertragungs-
und Stromversorgungskabel.
 Ersetzen Sie die Kabel durch Kabel
gleichen Typs und testen Sie die
Funktion des Hexapods.
 Wenden Sie sich an unseren
Kundendienst (S. 53).
einer ebenen Grundfläche (S. 28).
Die empfohlene Ebenheit der
Grundfläche beträgt 200 µm.
 Führen Sie eine Wartungsfahrt über
den gesamten Stellweg durch
(S. 45).
 Führen Sie einen Beintest durch
(siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
Führen Sie den Beintest in der
Referenzposition durch, sofern die
Störung nicht in maximaler oder
minimaler Auslenkung der Plattform
in Z auftritt.
 Wenden Sie sich an unseren
Kundendienst (S. 53).
Controller mit Buchse E-Stop
unterstützen die "Motion Stop"-
Funktionalität, mit der die Bewegung
des Hexapods durch externe Geräte
(Pushbuttons, Schalter) gestoppt
werden kann.
Wenn Sie die "Motion Stop"-
Funktionalität nicht verwenden:
 Stellen Sie sicher, dass der
Kurzschlussstecker C887B0038 aus
dem Lieferumfang des Controllers
an der Buchse E-Stop gesteckt ist.
Wenn Sie die "Motion Stop"-
Funktionalität verwenden:
Version: 2.3.0 51