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5.3.2
Objekte für den regulären Betrieb
Die EP4174 verfügt über keine solchen Objekte.
5.3.3
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 1600 AO RxPDO-Map Ch.1
Index (hex) Name
1600:0
AO RxPDO-Map Ch.1 PDO Mapping RxPDO 1
1600:01
SubIndex 001
EP4174-0002
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AO outputs Ch.1),
entry 0x11 (Analog output))
Version: 1.2
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x01901389
(26219401
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EP4174-0002
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x104E4052
(273563730
UINT32
RO
0x00100002
(1048578
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0x7000:11, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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