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7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Einleitung
Das Produkthandbuch und der Schaltplan enthalten nützliche Informationen für
die Problembehandlung.
Für OmniCore: Alle Ereignisprotokolle der Software werden auf dem FlexPendant
oder in Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare 7
angezeigt.
Lesen Sie vor Beginn unbedingt den Abschnitt
Vorgehensweise bei der Fehlerbehebung
Systematisch arbeiten
Überblick über den Verlauf
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Hinweis
Während der Fehlersuche im eingeschalteten Zustand kann durch einen internen
Lüfter Staub in den Schrank gelangen.
VORSICHT
Stellen Sie während der Fehlersuche im eingeschalteten Zustand sicher, dass
Ihr Kopf ausreichend weit vom internen Lüfter an der Tür entfernt ist.
1 Isolieren Sie den Fehler, um die Ursache des Problems von Folgeproblemen
zu unterscheiden.
2 Teilen Sie die Fehlerkette in zwei Teile.
3 Überprüfen Sie die Kommunikationsparameter und Kabel.
4 Prüfen Sie, ob die Softwareversion mit der Hardware kompatibel ist.
1 Vergewissern Sie sich, dass alle Schrauben, Anschlüsse und Kabel befestigt
und der Roboter und andere Teile sauber, nicht beschädigt und richtig
montiert sind.
2 Tauschen Sie alles nur nach und nach aus.
3 Tauschen Sie Einheiten nicht nach dem Zufallsprinzip aus.
4 Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass keine losen Schrauben,
Späne oder sonstige unerwartete Teile zurückbleiben.
5 Nach Abschluss der Arbeit stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsfunktionen
ordnungsgemäß funktionieren.
•
Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der
Zeit zu beobachten.
•
Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als
das Problem aufgetreten ist.
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