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4 Wartung
4.5.7 Funktionstest des externen Not-Halts
4.5.7 Funktionstest des externen Not-Halts
Überblick
Führen Sie diesen Test an der externen Not-Halt-Vorrichtung durch.
Funktionstest durchführen
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Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle der exter-
nen Not-Halt-Vorrichtung und der Kabel-
baumverbindung vor, um sicherzustellen,
dass diese nicht funktionseinschränkend
beschädigt sind.
Den Taster an der externen Not-Halt-Vor-
richtung im Uhrzeigersinn ziehen und dre-
hen, um sicherzustellen, dass er nicht ge-
drückt ist.
Hinweis
Wenn die externe Not-Halt-Vorrichtung
nicht über einen Taster gesteuert wird, si-
cherstellen, dass sie nicht aktiviert ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie den Not-Halt-Taster.
Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um
den externen Not-Halt-Zustand zurückzu-
setzen.
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Hinweis
Wenn Beschädigungen an der Not-Halt-
Vorrichtung oder der Kabelbaumverbin-
dung gefunden werden, muss sie ersetzt
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Wenn die Ereignismeldung 90780 Two-
channel fault in Safety Controller im Ereig-
nisprotokoll angezeigt wird oder die Ereig-
nismeldung 10013 Emergency stop state
nicht angezeigt wird, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
Hinweis
Die Ereignismeldung 90518 Safety control-
ler Emergency stop triggered wird stan-
dardmäßig angezeigt.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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