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ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch Seite 69

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Verlegung der Kabel
Die Kabelführung muss auf fachgerecht erfolgen.
Trennungsabstände können beispielsweise durch Trennstege zwischen den
Kabelklassen reduziert werden. Von den Herstellern erhalten Sie entsprechende
Informationen dazu, wie Trennungsabstände für ihre jeweiligen Produkte reduziert
werden können.
Alle Signale, die empfindlich auf Interferenzen sind, sollten entlang der rechten
Seite des Steuerungsschranks verlegt und befestigt werden, siehe Abbildung.
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Kabel verschiedener Klassen, wie z. B. Signalkabel und Stromkabel, dürfen
nicht zusammen verlaufen, da die Stromkabel ein Rauschen erzeugen können,
das das Signalkabel stört. Je größer der Trennungsabstand, desto geringer
das Risiko für Interferenzen zwischen den Kabeln.
Auch wenn das Netzversorgungseingangskabel der Robotersteuerung und
das Roboterstromkabel die gleiche Klasse haben, müssen sie dennoch
getrennt werden.
Wenn Kabel aus verschiedenen Klassen gekreuzt werden, müssen diese
Kabel in einem Winkel gekreuzt werden, der nahe bei 90 Grad liegt.
Alle externen Kabel, die an die Steuerung angeschlossen werden sollen,
müssen im Gehäuse abgeschirmt werden, bevor sie in den Steuerschrank
führen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
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Fortsetzung
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