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1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
1.1.2 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Performance Level-Daten
Die Performance Level-Daten für die entsprechende Steuerungsvariante sind
dargestellt in Abschnitt
OmniCore V250XT Type A auf Seite
14
•
EN ISO 10218-1:2011
•
Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Hinweis
Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende
Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen.
Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für
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41.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
