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Ein Sicherheitsbemessungsausgang eines Präsenzsensors, der an AS/GS
angeschlossen ist, ein dedizierter diskreter Sicherheitshalt-Eingang an der
Robotersteuerung, löst nur im Automatikbetrieb die Sicherheitshalt-Funktion aus,
wenn die Sicherheitshalt-Funktion als Automatischer Halt (AS) konfiguriert ist.
Die Not-Halt-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als
Ersatz für Schutzmaßnahmen oder Sicherheitsfunktionen verwendet werden.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Hinweis
Bei OmniCore ist die Standardkonfiguration für die Schutzhalt-Funktion, die
durch den Schutzhalt-Eingang ausgelöst wird Automatischer Halt.
Hinweis
Bei OmniCore muss ein Sicherheitseingang, der für das Auslösen eines
Schutzhalts aktiviert wird, mindestens 100 ms aktiv bleiben.
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1 Sicherheit
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Halt
Fortsetzung
21
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