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ABB CH H100 Sicherheitsvorschriften
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Handbuch für High Dynamic Performance
Asynchron-Servomotoren

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Verwandte Anleitungen für ABB CH H100

Inhaltszusammenfassung für ABB CH H100

  • Seite 1 Handbuch für High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren...
  • Seite 3 Handbuch für High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren MANUM05.0706 DE GÜLTIG AB: 30.06.2007 ERSETZT: 24.04.2007 © 2007 ABB Sace S.p.A. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 5 Einleitung Dieses Kapitel enthält Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation von High Dynamic Performance (HDP) Asynchron-Servomotoren, hergestellt von ABB Sace – Line S, befolgt werden müssen. Dieses Kapitel muss vor Beginn von Arbeiten an oder mit dem Servomotor aufmerksam durchgelesen werden.
  • Seite 6 Fachpersonal und in Übereinstimmung mit allen nationalen und internationalen Normen durchgeführt werden. WARNUNG! Unsachgemäße Handhabung kann zu schweren Verletzungen oder Sachschäden führen. HDP Servomotoren sind für den Anschluss an ABB Frequenzumrichter der ACS800 Serie oder andere Frequenzumrichter ausgelegt. Allgemeine WARNUNG! Der Inhalt dieses Handbuches bezieht sich auf korrekt installierte Servomotoren der HDP Serie..
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften ................. 5 Einleitung ....................5 Warnungen und Sicherheitshinweise ............5 Warnungen ..................5 Hinweise ..................... 5 Bestimmungs-gemäße Verwendung ............6 Allgemeine Sicherheitshinweise ............... 6 Inhaltsverzeichnis ................. 7 Kapitel 1 – Einführung in dieses Handbuch .......... 11 Einleitung .................... 11 Vor Beginn ...................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis CH [H100 IP54] ................26 CM [H132 IP54] ................27 CN [H160 IP54] ................27 CR [H200 IP54] ................28 VH [H100 IP23] ................29 VM [H132 IP23] ................30 VN [H160 IP23] ................30 VR [H200 IP23] ................31 Motortypenschild ...................
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis H160 – IP54 460V ................65 H200 – IP54 460V ................66 H100 – IP23 460V ................67 H132 – IP23 460V ................68 H160 – IP23 460V ................69 H200 – IP23 460V ................70 Matching-Codes für HDP Servomotoren und ACS Frequenzumrichter ..71 400V Nennspannung ................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 11 Handbücher unbedingt vor Arbeiten an den Motoren aufmerksam gelesen werden. Werden HDP Asynchronmotoren jedoch mit anderen Umrichtern als der ABB ACS800 Serie verwendet, kann ein Nachschlagen in anderen ABB Frequenzumrichter-Handbüchern entfallen. Es wird dennoch dringend empfohlen, diese Handbücher vor der Arbeit an oder mit den Motoren durchzulesen.
  • Seite 12 Chapter 1 – Introduction to this Manual In diesem Nachfolgend aufgeführt sind die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe und Konventionen mit besonderer Bedeutung. Handbuch verwendete Konventionen Einige der in diesem Handbuch verwendeten Definitionen sind Definitionen nachfolgend aufgelistet. ServoDrive Ein Servodrive ist eine Einheit aus Frequenzumrichter und Servomotor A-Seite und B-Seite Gemäß...
  • Seite 13 Bauteilen und Zubehör von HDP (High Dynamic Performance) Asynchron-Servomotoren, hergestellt von ABB Sace – Line S. Hauptmerkmale ABB Motoren der HDP-Serie sind für Anwendungen mit Asynchron- Servomotoren mit hoher Dynamik ausgelegt. Motoren der HDP-Serie sind 4- oder 6-polige hochleistungsfähige, Käfigläufer-Drehstrom-Asynchronmotoren mit hoher Leistung, in den vier Größen h100, h132, h160 und h200 und zwei unterschiedlichen...
  • Seite 14 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Läufer HDP Servomotoren sind mit Käfigläufern aus Druckgussaluminium ausgestattet. Die Läufernuten sind über die gesamte Länge des Läufers angeschrägt, um höchste Laufruhe, optimales Leistungsverhalten bei minimaler Drehmomentwelligkeit auch bei niedrigsten Drehzahlen zu gewährleisten. Das Masseträgheitsmoment des Läufers wurde durch eine Perforierung des Läufers reduziert.
  • Seite 15 Drehzahlen können auf Wunsch Speziallager eingebaut werden. Zu den erhältlichen Optionen wenden Sie sich bitte an ABB Sace – Line S – Customer Service. Kühlung Servomotoren der HDP Serie sind zwangsbelüftet; für Schutzart IP54 mit Axiallüftern und für Schutzart IP23 mit Radiallüftern.
  • Seite 16 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Übertemperatur- Im Motorinneren sind drei Temperatursensoren in Form von schutz Thermoschaltern (Öffner) installiert, die der Regelungseinheit des Frequenzumrichters Übertemperaturen des Motors melden. Auf Wunsch können zusätzliche Thermoschalter oder wahlweise PTC- Temperatursensoren installiert werden. In einigen Fällen ist es ratsam, Temperatursensoren mit niedrigeren Temperaturgrenzwerten zu installieren, die Übertemperaturen melden bevor der thermische Überlastschutz auslöst.
  • Seite 17 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Schutzart Servomotoren der Serie HDP erfüllen die Anforderungen an die Schutzart gemäß IEC 60034-5 Ed. 4.0 2000-12. Definition der IP Die Schutzart gemäß der Norm wird mit den beiden Buchstaben IP Schutzart gefolgt von zwei Ziffern angegeben. Buchstaben Erste Ziffer Zweite Ziffer...
  • Seite 18 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Zweite Beschreibung Beispiele von Motorschutz Ziffer Motor nicht Kein besonderer Schutz geschützt Motor geschützt Schutz gegen vertikal auf den Motor gegen Tropfwasser auftreffendes Wasser. Motor geschützt Schutz gegen Wasser, das in einem Winkel gegen Wasser, das bis zu 15°...
  • Seite 19 Flüssigkeiten schützen. In diesen Fällen ist bei der Bestellung der Motoren ein spezieller Code zu verwenden (für Hilfe bei der Bestellung, siehe HDP Series Servomotors Catalog oder wenden Sie sich an den ABB Customer Service). Radialöldichtung Auf Kundenwunsch kann an allen HDP Servomotoren optional eine (optional) Radialöldichtung vormontiert werden, die im Lieferumfang der...
  • Seite 20 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Bauart und Servomotoren der HDP Serie können für Flansch- oder Fußmontage Montageanordnungen installiert werden. Die genaue Definition der IM Codes ist in IEC 60034-7 (1993), Nummer 2179 E festgelegt. Die gängigsten Montaganordnungen für HDP Servomotoren sind nachfolgend schematisch dargestellt. •...
  • Seite 21 Wellenende zeigt nach oben. IM 3031 - V3 Hinweis: IEC 60034-7 ermöglicht zahlreiche andere Montagepositionen. Für andere Montagerichtungen, im besonderen mit dem Wellenende nach oben, bitte an den ABB Customer Service wenden. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 22 Grundsätzlich können HDP Servomotoren mit allen handelsüblichen Sonderausstattung Impulsgebern oder Drehgebern, ganz ohne oder mit mehr als einem Positionsgeber geliefert werden. Für Informationen zu den lieferbaren Positionsgebern, bitte an den ABB Customer Service wenden. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 23 Drehzahlgrenzen der Motoren reduziert. Auf Anfrage sind unterschiedliche Haltemomente verfügbar. Federbremsen können optional durch Permanentmagnetbremsen ersetzt werden. Für weitere Optionen und spezielle Anwendungen wenden Sie sich bitte an ABB Sace - Line S, Customer Service. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 24 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Bremsbetrieb Bei Servomotoren, die mit einer Bremse ausgestattet sind, müssen die folgenden Punkte beachtet werden: Für den ordnungsgemäßen Betrieb der Bremse sind Anwender und Hersteller des Schaltschranks voll verantwortlich. Die Bremse ist geschlossen (d.h. sie bremst), wenn sie nicht mit Spannung versorgt ist.
  • Seite 25 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Übersichtsmaßbilder Die folgenden Abbildungen enthalten die Übersichtsmaßbilder von HDP Servomotoren in den Schutzarten IP54 und IP 23. Die Außenabmessungen jedes Motortyps sind in den dazugehörigen Tabellen angegeben. Hinweis: Der Motorcode, oder besser Motormontagecode ist ein 17-stelliger Indentifzierungscode.
  • Seite 26 Kapitel 2 – HDP Servomotoren Übersicht Es ist zu beachten, dass Servomotoren feste Standardabmessungen besitzen, mit Ausnahme der Gehäuselänge, die sich je nach Außenabmessungen Motorgröße und optionaler Bremse verändert. Alle Abmessungen der Servomotoren sowie die in den Zeichnungen angegebenen Buchstabensymbole entsprechen IEC72-1. Siehe Kapitel 5 für detaillierte Nenndaten von Servomotoren nach Typ und Größe..
  • Seite 27 Kapitel 2 – HDP Servomotoren CM [H132 IP54] Übersichtsmaßbild des HDP Servomotors, Größe H132, Schutzart IP54. GRÖSSENCODE Mit Bremse Ohne Bremse Flansch vorne Welle Gewicht Gewicht 236 600 236 490 300 250 h6 336 18,5 H14 5 48 k6 M16 110 14 51,5 281 645 281 535 300 250 h6 336 18,5 H14 5 48 k6 M16 110 14 51,5...
  • Seite 28 400 350 h6 450 18,5 H14 5 65 m6 M20 140 18 649 1218 649 1068 400 350 h6 450 18,5 H14 5 65 m6 M20 140 18 Hinweis: ABB Sace verfolgt die Strategie der kontinuierlichen Verbesserung. Deshalb können Abmessungen und Übersichtsmaßbilder für spezielle Projekte und Anbaukonfigurationen ohne vorherige Ankündigung überarbeitet und geändert...
  • Seite 29 Kapitel 2 – HDP Servomotoren VH [H100 IP23] Übersichtsmaßbild des HDP Servomotors, Größe H100, Schutzart IP 23. GRÖSSENCODE Mit Bremse Ohne Bremse Flansch vorne Welle Gewicht Gewicht GA GD 190 385 190 295 215 180 j6 260 14,5 H14 4 38 k6 M12 80 10 215 410 215 320 215 180 j6 260 14,5 H14 4 38 k6 M12 80 10...
  • Seite 30 Kapitel 2 – HDP Servomotoren VM [H132 IP23] Übersichtsmaßbild des HDP Servomotors, Größe H132, Schutzart IP 23. GRÖSSENCODE Mit Bremse Ohne Bremse Flansch vorne Welle Gewicht Gewicht 266 520 266 410 300 250 h6 348 18,5 H14 5 48 k6 M16 110 14 51,5 311 565 311 455 300 250 h6 348 18,5 H14 5 48 k6 M16 110 14 51,5...
  • Seite 31 686 975 400 350 h6 450 18,5 H14 5 65 m6 M20 140 18 Hinweis: ABB Sace verfolgt die Strategie der kontinuierlichen Verbesserung. Deshalb können Abmessungen und Übersichtsmaßbilder für spezielle Projekte und Anbaukonfigurationen ohne vorherige Ankündigung überarbeitet und geändert werden.
  • Seite 32 Typenschild befindet sich normalerweise hinten rechts am Servomotor. Das Typenschild enthält die Motornenndaten sowie Informationen zu Motormechanik und –elektrik. Motorbezeichnung (HDP Servomotor) und -hersteller (ABB Sace - Italy) Motoridentifizierungscode (Typ) und Seriennummer (S/N) Produktionsnorm (IEC 60034-1) und Herstellungsdatum (Date) Nennleistung (Pn) und Nennspannung (Vn) φ...
  • Seite 33 Kapitel 3 – Mechanische Installation Einleitung Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur mechanischen Installation von HDP Servomotoren, hergestellt von ABB Sace S.p.A. Anheben des Motors Der Servomotor sollte mit einem geeigneten Kran an den Hebeösen des Motorgehäuses angehoben werden. Den Motor vorsichtig auf der Maschine absetzen und anbauen. Dabei Kollisionen mit anderen Geräte und Beschädigungen am Motor...
  • Seite 34 Kapitel 3 – Mechanische Installation Benutzerhinweise Bei der mechanischen Installation von Servomotoren ist besondere Sorgfalt erforderlich. Für Lager und Welle, die empfindlichsten Teile eines Servomotors, sind normalerweise Informationen zu Anbaueinschränkungen und dem Anschluss des Motor an die Last über die A-Seite der Welle verfügbar. Was den Anbau des Motors an das Maschinengehäuse anbetrifft, liegen jedoch keine speziellen Anweisungen und Empfehlungen vor und es werden Fachkenntnisse des Monteurs vorausgesetzt.
  • Seite 35 Defekte Lager können im Rahmen der Wartungsarbeiten vor Ort ausgetauscht werden. Wenden Sie sich bitte an den Reparaturdienst von ABB Sace - Line S, Customer Service. Auf das freie In der Standardausführung ist an der A-Seite der Motorwelle ein Wellenende (A-Seite) verriegeltes Lager eingebaut.
  • Seite 36 Kapitel 3 – Mechanische Installation Berechnung der Radialkräfte wirken auf das freie Wellenende (A-Seite) wenn auf Lagerlebensdauer diesem eine Riemenscheibe aufgeschoben ist. In diesem Fall kann mit der folgenden Formel die Radialkraft berechnet werden, die auf das freie Wellenende (A-Seite) wirkt: ⎛...
  • Seite 37 Kapitel 3 – Mechanische Installation Berechnung der Nennlebensdauer eines Lagers am freien Wellenende (A-Seite), Typ 6310, Beispiel: HDP Servomotor Typ CM3.7 , bei einer Radialkraft von 2300 und einer Axialkraft auf die Motorwelle und einer Nenndrehzahl von 4000 U/min. Die Radialkraft wirkt etwa auf die Mitte des freien Wellenendes (A-Seite).
  • Seite 38 Kapitel 3 – Mechanische Installation Die nachfolgende Tabelle zeigt die Motordaten für die Berechnung der Lagerlebensdauer. Motortyp Abstand zwischen den Abstand zwischen den Mittellinien von Lager Interne Mittellinien der Lager A-Seite und Parameter A-Seite und B-Seite Riemenscheibe 185,5 210,5 245,5 H100 - IP54 295,5 335,5...
  • Seite 39 Kapitel 3 – Mechanische Installation Rollenlager HDP Servomotoren mit Rollenlager am freien Wellenende (A-Seite) und Kugellager am nichtantriebsseitigen Wellenende (B-Seite) sind für hohe radiale Drehmomente auf der Motorwelle ausgelegt. Der Betrieb des Motors mit einer auf die Welle wirkende Axialkraft würde das Rollenlager beschädigen.
  • Seite 40 Bei vertikalen Anbaurichtungen müssen für die Berechnung der Montagerichtung IMVx Lagerlebensdauer die unterschiedlichen mechanischen Kräfte und die auf den Motor wirkenden, vertikalen Kräfte berücksichtigt werden. In diesen Fällen wird empfohlen, sich an den ABB Sace, Customer Service zu wenden. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 41 Kapitel 4 – Elektrische Installation Einleitung Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur mechanischen Installation von HDP Servomotoren, hergestellt von ABB Sace S.p.A.. Sicherheit WARNUNG! Die elektrische Installation darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Die Sicherheitsvorschriften zu Beginn dieses Kapitels sind strikt zu befolgen.
  • Seite 42 Installation und den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Servomotors. Installation 1. Motornenndaten. ABB Servomotoren der HDP Serie sind für eine Nennversorgungsspannung von 400 V ausgelegt. Änderungen an der standardmäßigen ABB Konstruktion oder zusätzliche Filter zum Schutz des Motors und seiner Komponenten sind nicht erforderlich.
  • Seite 43 Frequenzumrichterausgang Gleichtaktfilter Isoliertes Lager am nichtantriebsseitigen Wellenende (B-Seite) Û Außenleiterspitzenspannung an den Motorklemmen Weitere Details erhalten Sie auf Anfrage vom ABB Sace – Line S, Customer Service. Hinweis: Werden HDP Servomotoren an Frequenzumrichter anderer Hersteller angeschlossen, ist es unbedingt...
  • Seite 44 Kapitel 4 – Elektrische Installation Elektrische Die elektrischen Anschlüsse sind erst nach der mechanischen Installation durchzuführen. Verwenden Sie Kabel von ABB Sace oder Anschlüsse bereiten Sie die Kabel gemäß der Anweisungen in diesem Kapitel vor. HDP Servomotoren sind ausgestattet mit: •...
  • Seite 45 Kapitel 4 – Elektrische Installation Hinweis: Die Kabeleinführungen sind mit Schraubkappen verschlossen. Entfernen Sie beim Anschluss des Servomotors die Schraubkappen und ordnen Sie die Verdrahtung so an, dass alle Leistungskabel durch die gleiche Kabeleinführung und alle anderen Kabel durch die zweite Kabeleinführung geführt werden können.
  • Seite 46 Kapitel 4 – Elektrische Installation Hinweis: Falls der Lüfter im Motorgehäuse integriert ist (Ausführung HDP IP54), befinden sich die Klemmen für die Lüfteranschlusskabel im Klemmenkasten auf einer mit “U”, “V”, “W” markierten, separaten Klemmenleiste. Wurde der Lüfter außerhalb auf dem Motorgehäuse montiert (HDP IP23), ist das Anschlussdiagramm im Klemmenkasten des Lüftermotors zu beachten.
  • Seite 47 Kapitel 4 – Elektrische Installation Leistungsanschlüsse Von ABB Sace sind vorkonfektionierte Leistungskabel lieferbar. Für nähere Informationen, wenden Sie sich bitte an unseren Customer Service. Bei der Vorbereitung der Kabel von Hand ist folgendes zu beachten: • Der Leiterquerschnitt der Eingangskabel muss für die Last der Anwendung ausreichend groß...
  • Seite 48 Kapitel 4 – Elektrische Installation Rückmeldung Standardmäßig ist in HDP Servomotoren ein HTL Inkremental- Impulsgeber Impulsgeber mit 1024 Impulsen/Umdrehung eingebaut. Der Anschluss des Impulsgebers ist ein 12-poliger Stecker für indus- trielle Anwendungen, der auf dem Motorklemmenkasten montiert ist. HTL / TTL Signal SinCos Technische Daten Kanal B-...
  • Seite 49 Kapitel 4 – Elektrische Installation Anschluss der Im Servomotor sind werksseitig drei Thermoschalter installiert. Wie Thermoschalter zuvor angegeben, können diese über einen speziellen Bestellcode durch PTC-Temperatursensoren ersetzt werden. Temperaturempfindliche Sensoren melden der Regelungseinheit des Frequenzumrichters die Temperatur der Motorwicklung. Diese Temperatursensoren müssen mit dem für die Anwendung eingesetzten Frequenzumrichter verdrahtet sein.
  • Seite 50 Kapitel 4 – Elektrische Installation Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 51 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Einleitung Dieses Kapitel liefert eine Übersicht über die Nenndaten zu Typ, Größe und Drehzahl. Betriebsart Die Betriebsart einer elektrischen Maschine wird bestimmt durch die Last, Drehzahl und Betriebsdauer. Als Betriebsarten stehen „Dauer“, „Kurzzeit“ oder „Zyklisch“ zur Verfügung. Dauerbetriebsart S1 bedeutet per Definition Dauerbetrieb bei Dauerbetrieb „S1”...
  • Seite 52 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Betrieb mit zyklischen Der Betrieb mit zyklischen Lasten bedeutet per Definition eine zyklische Lasten „S6 – 40%“ Last, bei der der Motor die Betriebstemperatur (IEC 60034-1) nicht erreicht. Der Betrieb mit zyklischer Last S6 ermöglicht Betriebslast bei konstantem Betrieb über Nenndrehmoment, bei Nulllast und einer Motortemperatur, die auf Umgebungstemperatur sinkt.
  • Seite 53 Nenndrehzahlen müssen die Kurven angepasst werden, so dass der Motorbetrieb bei konstanter Leistung mit der entsprechenden Nenndrehzahl gestartet werden kann. Weitere Details erhalten Sie auf Anfrage vom ABB Sace – Line S, Sales Office. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 54 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H100 – IP54 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H100 – IP54 Servomotoren, Code CH. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Dreh- Max. Dreh- Motorcode Drehzahl Frequenz Leistung Strom Eff.
  • Seite 55 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H132 – IP54 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H132 – IP54 Servomotoren, Code CM. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 56 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H160 – IP54 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H160 – IP54 Servomotoren, Code CN. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 57 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H200 – IP54 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H200 – IP54 Servomotoren, Code CR. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 58 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H100 – IP23 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H100 – IP23 Servomotoren, Code VH. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Max. Dreh- Strom cos ϕ Eff. Motorcode Drehzahl Frequenz Leistung Drehzahl bei...
  • Seite 59 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H132 – IP23 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H132 – IP23 Servomotoren, Code VM. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 60 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H160 – IP23 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H160 – IP23 Servomotoren, Code VN. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 61 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H200 – IP23 400V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H200 – IP23 Servomotoren, Code VR. Nenndaten (Vn = 400 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Motor Dreh- Drehzahl bei Max.
  • Seite 62 Nenndrehzahlen müssen die Kurven angepasst werden, so dass der Motorbetrieb bei konstanter Leistung mit der entsprechenden Nenndrehzahl gestartet werden kann. Für weitere Details bitte an ABB Sace – Line S, Sales Office wenden. Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 63 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H100 – IP54 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H100 – IP54 Servomotoren, Code CH. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Max. Dreh- Strom cos ϕ Eff. Motorcode Drehzahl Frequenz Leistung Drehzahl bei...
  • Seite 64 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H132 – IP54 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H132 – IP54 Servomotoren, Code CM. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 65 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H160 – IP54 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H160 – IP54 Servomotoren, Code CN. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 66 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H200 – IP54 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H200 – IP54 Servomotoren, Code CR. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Max. Dreh- Strom cos ϕ Eff. Motorcode Drehzahl Frequenz Leistung Drehzahl bei...
  • Seite 67 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H100 – IP23 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H100 – IP23 Servomotoren, Code VH. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Max. Dreh- Strom cos ϕ Eff. Motorcode Drehzahl Frequenz Leistung Drehzahl bei...
  • Seite 68 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H132 – IP23 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H132 – IP23 Servomotoren, Code VM. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 69 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H160 – IP23 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H160 – IP23 Servomotoren, Code VN. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 70 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten H200 – IP23 460V Nenndaten und Arbeitskennlinien von H200 – IP23 Servomotoren, Code VR. Nenndaten (Vn = 460 V) Betriebsart Kenndaten S1 – Dauer S6 / 40% – Zyklisch Max. Max. Dreh- Drehzahl bei Max. Dreh- Drehzahl bei Strom cos ϕ...
  • Seite 71 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Matching-Codes für Die nachfolgenden Tabellen enthalten die Matching-Codes für HDP Servomotoren und ABB ACS Frequenzumrichtern. HDP Servomotoren und ACS Matching-Codes existieren für 400V und 460V Nennspannungen. Frequenzumrichter Für andere Versorgungsspannungen wenden Sie sich bitte an den Customer Service (siehe Kapitel 4, Vorbereitung der elektrischen Installation).
  • Seite 72 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten 400V Nennspannung Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 400V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0004-3 19,1 22,9 ACS800-01-0006-3 19,1 27,1 ACS800-01-0009-3 19,1 10,2 26,2 ACS800-01-0011-3 15,9 12,7 24,8 ACS800-01-0011-3 14,3 15,4 18,4 ACS800-01-0005-3 25,8 30,7 ACS800-01-0009-3...
  • Seite 73 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 400V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0020-3 11,0 209,5 25,3 282,4 ACS800-01-0030-3 21,4 204,5 43,5 258,5 ACS800-01-0040-3 30,0 190,9 57,8 250,6 ACS800-01-0040-3 36,0 171,9 68,2 191,3 ACS800-01-0060-3 46,0 146,5 83,2...
  • Seite 74 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 400V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0006-3 30,6 10,1 34,0 ACS800-01-0011-3 30,5 13,5 44,8 ACS800-01-0011-3 30,1 17,6 33,9 ACS800-01-0020-3 28,6 24,3 40,2 ACS800-01-0025-3 11,5 27,5 33,3 37,2 ACS800-01-0011-3 42,0 13,3...
  • Seite 75 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 400V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0025-3 17,2 328,6 39,4 376,1 ACS800-01-0050-3 34,7 331,1 70,2 415,1 ACS800-01-0070-3 51,5 327,7 97,3 489,1 ACS800-01-0070-3 67,1 320,3 127,3 365,4 ACS800-01-0120-3 91,0 289,6 165,1...
  • Seite 76 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten 460V Nennspannung Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 460V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0005-5 19,1 25,0 ACS800-01-0006-5 19,1 22,8 ACS800-01-0009-5 19,1 23,9 ACS800-01-0011-5 15,9 11,0 19,1 ACS800-01-0016-5 14,3 13,4 21,2 ACS800-01-0006-5 25,8 35,2 ACS800-01-0009-5 25,5...
  • Seite 77 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 460V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0020-5 11,0 209,7 21,5 246,8 ACS800-01-0030-5 21,4 204,5 37,8 232,0 ACS800-01-0050-5 30,0 190,8 50,6 253,0 ACS800-01-0050-5 36,0 172,0 57,5 200,7 ACS800-01-0060-5 46,0 146,4 70,6...
  • Seite 78 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 460V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0009-5 30,6 38,7 ACS800-01-0011-5 30,5 11,5 35,1 ACS800-01-0016-5 30,1 15,2 39,2 ACS800-01-0020-5 28,6 20,8 34,8 ACS800-01-0025-5 11,5 27,5 28,0 33,4 ACS800-01-0011-5 42,0 11,8 47,0...
  • Seite 79 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Frequenzumrichter Max. Motor Leistung Drehmoment Strom - 460V Drehmoment Größe Drehzahl [kW] [Nm] [Nm] ACS800-01-0030-5 17,2 328,3 34,5 408,2 ACS800-01-0050-5 34,7 331,4 60,3 368,8 ACS800-01-0070-5 51,5 327,8 84,2 376,8 ACS800-01-0100-5 67,1 320,6 108,1 375,2 ACS800-01-0120-5 91,0 289,7 142,5...
  • Seite 80 Kapitel 5 – Servomotoren Nenndaten Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 81 Anhang A – Normen und Sicherheit Einleitung Servomotoren der HDP Serie wurden konform zur Norm IEC 60034 konstruiert. Darüber hinaus wurden zusätzlich andere Normen beachtet. Die wichtigsten Normen und Richtlinien sind nachfolgend aufgeführt. Normen und Richtlinien IEC 60034-1: “Drehende elektrische Maschinen – Teil 1: Bemessung Normen und Betriebsverhalten”.
  • Seite 82 Anhang A – Normen und Sicherheit Richtlinie zur [13] Richtlinie 89/336/EEC, “Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit” und Elektromagnetischen Nachfolgeänderungen 92/31/EWG und 93/68/EWG. Verträglichkeit (EMV) [14] Italian Legislative Decree, 4 December 1992, No. 476 “Attuazione della direttiva 89/336/CEE del Consiglio del 3 maggio 1989, in materia di ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilità...
  • Seite 83 Anhang A – Normen und Sicherheit Erfüllung der EU- Bedingungen für die Erfüllung der EMV-Richtlinien für ABB Antriebe mit Servomotoren der HDP Serie. Richtlinien und CE- Kennzeichnung Die Erfüllung von Richtlinien und gesetzlichen Anforderungen zur elektromagnetischen Verträglichkeit von Antrieben mit HDP Servomotoren gemäß...
  • Seite 84 Anhang A – Normen und Sicherheit Sicherheits- vorschriften Bedeutung der WARNUNG! Gefährliche Spannung Warnhinweise WARNUNG! Allgemeine Warnung Installation und Dieses Handbuch ist vorgesehen für qualifiziertes Fachpersonal mit Betrieb entsprechenden Fachkenntnissen und Erfahrungen bei der Installation, Störungsbehebung und Wartung von Servoantrieben, Servomotoren und Antriebssystemen im Allgemeinen.
  • Seite 85 Anhang A – Normen und Sicherheit Anwendungs- Der folgende Abschnitt bezieht sich auf die in Abschnitt Hinweis auf Anwendungsbereiche anderer EU-Richtlinien angegebenen richtlinien für die Vorschriften und auf die Normen bezüglich der elektromagnetischen elektromagnetische Verträglichkeit von Antrieben [13-15]. Verträglichkeit Die strikte Befolgung von EMV-Richtlinien wird durch den vermehrten Einsatz von elektronischen Antriebe erforderlich, die über einen breiten Frequenzbereich Störungen (Emissionen) erzeugen.
  • Seite 86 • Eine gute, elektromagnetisch verträgliche Installation erfordert eine wirksame Erdung. Customer Service Zu weiteren Fragen und Support wenden Sie sich bitte an unseren Customer Service. ABB Automation GmbH Service Drives Wallstadter Straße 59 68526 Ladenburg DEUTSCHLAND Telefon: +49 (0)6203 71-7553...
  • Seite 87 Anhang B – Motorcode Der Motorindentifizierungscode ist ein 17-stelliger Code auf dem Motortypenschild (siehe Kapitel 2) für Bestellung und Support. Die Standardausführung ist hellgrün unterlegt. Ziffer 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Beispiel HDP Servomotor IP54 IP23 Achshöhe H100 H132...
  • Seite 88 Anhang B – Motorcode Handbuch High Dynamic Performance Asynchron-Servomotoren - MANUM05.0706 DE...
  • Seite 90 +39 02 9034 7839 Fax: +39 02 2414 3972 E-mail: sace.ssg@it.abb.com E-mail: sace.ssg@it.abb.com Internet: www.abb.com Servomotoren ABB Automation Products GmbH ABB Automation GmbH Motors & Drives Service Drives Wallstadter Straße 59 Wallstadter Straße 59 68526 Ladenburg 68526 Ladenburg DEUTSCHLAND DEUTSCHLAND Tel.: +49 (0)6203 71-7717...

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