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4 Wartung
4.5.5 Funktionstest für den automatischen Halt
4.5.5 Funktionstest für den automatischen Halt
Funktionstest durchführen
1
2
174
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und ändern
Sie die Betriebsart zu Automatikbetrieb.
Aktivieren Sie den automatischen Halt, in
dem Sie zum Beispiel die Tür der ange-
schlossenen Roboterzelle öffnen; diese
Tür verfügt über eine Verriegelungsverbin-
dung mit dem automatischen Halt.
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Hinweis
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 90523 Safety Controller Protecti-
ve Stop triggered im Ereignisprotokoll an-
gezeigt wird.
Sollte eines der folgenden Ereignisse ein-
treten, ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache muss gefunden werden:
•
Wenn die Ereignismeldung 90523
Safety Controller Protective Stop
triggered nicht angezeigt wird
•
Wenn die Ereignismeldung 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler angezeigt wird
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
