Funktionstests; Funktionstest Für Den Nothalt - ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch

4 Wartung
4.5.1 Funktionstest für den Nothalt

4.5 Funktionstests

4.5.1 Funktionstest für den Nothalt
Überblick
Überprüfen Sie die Funktion der-Not-Halt-Vorrichtung am FlexPendant.
Funktionstest durchführen
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Hinweis
Führen Sie den Test auch für alle zusätzlichen Not-Halt-Vorrichtungen durch.
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Halt-Tasters vor, um sicherzustellen, dass
dieser nicht funktionseinschränkend be-
schädigt ist.
Den Not-Halt-Taster im Uhrzeigersinn zie-
hen und drehen, um sicherzustellen, dass
er nicht eingedrückt ist.
Schalten Sie den Roboter ein.
Drücken Sie die Not-Halt-Taste auf dem
FlexPendant.
Hinweis
Wenn die Ereignismeldung 20223 Emergen-
cy stop conflict im Ereignisprotokoll ange-
zeigt wird oder die Ereignismeldung 10013
Emergency stop state (und 90518 Safety
controller Emergency stop triggered für
Roboter für kollaborative Anwendungen)
nicht angezeigt wird, ist der Test fehlge-
schlagen und die Grundursache des Feh-
lers muss gefunden werden.
Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den
Not-Halt-Zustand zurückzusetzen.
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Hinweis
Wenn Beschädigungen am Not-Halt-Taster
gefunden werden, muss der Taster ersetzt
werden.
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10013 Emergency stop state im
Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Sollte eines der folgenden Ereignisse ein-
treten, ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache muss gefunden werden:
• wenn die Ereignismeldung 10013
Not-Halt-Zustand nicht angezeigt
wird
• Wenn die Ereignismeldung 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler angezeigt wird
Hinweis
Bei Robotern für kollaborative Anwendun-
gen wird die Ereignismeldung 90518 Safety
controller Emergency stop triggered
standardmäßig angezeigt. Die Meldung
10013 Emergency stop state ist ebenfalls
im Ereignisprotokoll zu finden.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B