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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Fortsetzung
Anforderungen der Kennzeichnung des Erdungsanschlusses der Versorgung im
Steuerschrank finden Sie unter UL 508C. Weitere Einzelheiten dazu, wie
Erdungssysteme ausgelegt sein müssen, finden Sie unter IEC 61000-5-2.
Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1.
Installieren der Erdung
Informationen zur Verbindung der Erdung für den OmniCore-Steuerungsschrank
finden Sie unter
Steuerung auf Seite
Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im
entsprechenden Produkthandbuch.
Beispiele
Die folgende Abbildung zeigt 2 Beispiele dazu wie Erde- und Signalkabelschirme
angeschlossen werden können:
xx1200000960
Beispiel 1:
Fortsetzung auf nächster Seite
72
•
Die Masse für den Steuerungsschrank, den Robotermanipulator und die
Peripheriegeräte muss dieselbe sein. Vorzugsweise ein Masseraster (Mesh)
mit Potenzialausgleich.
•
Erdungsanschlusspunkte müssen mit einer stabilen intermetallischen
Verbindung, wie z. B. einer Schraubbefestigung versehen sein. Farbe, Schutz,
Rost und anderes Isoliermaterial muss von den Kontaktflächen entfernt
werden.
Anschließen des eingehenden Netzes und der Schutzerde an die
79.
Steuerschrank
•
Dort, wo eine gute Erde für alle Einheiten verfügbar ist, wird die beste
Schirmung durch Erdung aller Schirme an beiden Enden aller Einheiten
erreicht.
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Externe Einheiten
Beispiel 1:
Beispiel 2:
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
