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4 Wartung
4.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
4.5.3 Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
Funktionstest durchführen
1
2
3
172
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Halten Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter gedrückt und drücken Sie ihn da-
bei etwas stärker, um ihn in seine dritte
Position zu stellen.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10011 Motors ON state" (Be-
triebsart Motoren an) im Ereignisprotokoll
angezeigt wird.
Sollte eines der folgenden Ereignisse ein-
treten, ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache muss gefunden werden:
•
Wenn die Ereignismeldung 10011
Motors ON state (MOTOREN-Ein-
Zustand) nicht angezeigt wird
•
Wenn die Ereignismeldung 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler angezeigt wird
Der Test ist erfolgreich, wenn die Ereignis-
meldung 10012 Safety guard stop state
im Ereignisprotokoll angezeigt wird.
Sollte eines der folgenden Ereignisse ein-
treten, ist der Test fehlgeschlagen und die
Grundursache muss gefunden werden:
•
Wenn die Ereignismeldung 10012
Safety guard stop state (Sicherheits-
stopp-Zustand) nicht angezeigt wird
•
Wenn die Ereignismeldung 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler angezeigt wird
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
