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ABB OmniCore V250XT Type A Produkthandbuch Seite 346

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7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Fortsetzung
Grundlegende Szenarien
Was bei der Fehlersuche zu beachten ist, hängt davon ab, wann der Fehler
aufgetreten ist. Wurde der Roboter kürzlich installiert oder repariert? Die folgende
Tabelle gibt Hinweise darauf, worauf in bestimmten Situationen zu achten ist.
Der Roboter wurde vor
kurzem installiert
Der Roboter wurde vor
kurzem repariert
Der Roboter hatte vor kurz-
em ein Softwareupgrade
Der Roboter wurde vor
kurzem von einem Standort
zu einem anderen verlegt
(ein bereits im Einsatz be-
findlicher Roboter)
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Überprüfen:
die Konfigurationsdateien
Anschlüsse
Optionen und ihre Konfiguration
Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen
des Roboters.
Überprüfen:
alle Verbindungen zum ausgetauschten Teil
Stromversorgung
ob das korrekte Teil eingebaut wurde
die letzten Reparaturunterlagen.
Überprüfen:
Softwareversionen
Kompatibilität zwischen Hardware und Software
Optionen und ihre Konfiguration
Überprüfen:
Anschlüsse
Softwareversionen
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B

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