Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Sicherheit
1.3.2 Informationen zum Not-Halt
1.3.2 Informationen zum Not-Halt
Not-Halt
Die Not-Halt-Funktion dient dazu, aktuelle oder drohende Notsituationen, die sich
aus dem Verhalten von Personen oder aus einem unerwarteten gefährlichen
Ereignis ergeben, abzuwenden.
Die Not-Halt-Funktion muss über einen einzelnen menschlichen Eingriff initiiert
werden.
Die Not-Halt-Funktion ist eine ergänzende Schutzmaßnahme und darf nicht als
Ersatz für Schutzmaßnahmen und andere Funktionen oder Sicherheitsfunktionen
verwendet werden.
Die Wirkung einer aktivierten Not-Halt-Vorrichtung bleibt so lange erhalten, bis
das Stellglied der Not-Halt-Vorrichtung wieder gelöst wird. Dieses Lösen ist nur
durch eine bewusste menschliche Handlung auf dem Gerät möglich, auf dem der
Befehl ausgelöst wurde. Durch das Lösen der Not-Halt-Vorrichtung wird die
Maschine nicht wieder in Betrieb genommen, sondern lediglich ein Wiederanfahren
ermöglicht.
Zurücksetzen nach einem Not-Halt
22
Hinweis
Die Not-Halt-Vorrichtung auf dem FlexPendant ist betriebsbereit, wenn der
Roboter mit Strom versorgt wird. Um zu überprüfen, ob der Roboter mit Strom
versorgt wird, muss der Hauptschalter am Schrank oder die LED-Anzeige am
Schrank betätigt werden, wenn sich der Roboter im Modus „Motoren ein" befindet.
1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der
Not-Halt-Vorrichtung zu ermitteln.
2 Lokalisieren Sie die Not-Halt-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt
ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
