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7 Fehlerbehebung
7.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
372
Aktion
Überprüfen Sie die Kabel
X3/X4/X16/X18. Stellen Sie sicher,
dass die Kabel an beiden Enden
ordnungsgemäß angeschlossen
sind.
Messen Sie den 24-VDC-SYS-DRV-
Eingang am Steckverbinder X1/X2.
Schalten Sie den Netzschalter aus,
stellen Sie dann die Stromverbin-
dung zwischen Antriebseinheit und
Netzteil wieder her, indem Sie das
Stromkabel wieder anschließen.
Stellen Sie die Kommunikation
zwischen den Modulen wieder her,
indem Sie die EtherCAT-Kabel
wieder anschließen.
Ersetzen Sie die EtherCAT-Kabel.
Überprüfen Sie den Sicherheitska-
belanschluss: X17.
Stellen Sie die Kommunikation der
Sicherheitskabel zwischen den
Modulen wieder her, indem Sie
Kabel X17 wieder anschließen.
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Hinweis
Wenn der Anschluss OK scheint, fahren Sie mit
Schritt
6
fort.
Wenn es mit dem Anschluss ein Problem gibt,
fahren Sie mit Schritt
7
fort.
Stellen Sie sicher, dass der Eingang X1/X2 24
VDC ± 10% beträgt.
•
Wenn die gemessene Spannung normal
ist, tauschen Sie die Antriebseinheit aus.
Siehe
Austausch der Antriebseinheit auf
Seite
264.
•
Wenn die gemessene Spannung abnor-
mal ist, gibt es ein Problem mit der 24-
V-DC-Versorgung des Netzteils. Siehe
Problembehandlung des Netzteils auf
Seite
374.
Stellen Sie sicher, dass das Netzkabel an bei-
den Enden korrekt angeschlossen ist.
•
Wenn die LED Module Status grün ist,
wurde der Fehler behoben. Fahren Sie
mit Schritt
1
fort.
•
Wenn die LED Module Status ausgeschal-
tet ist, bleibt der Fehler. Fahren Sie mit
Schritt
6
fort.
Vergewissern Sie sich, dass die EtherCAT-Ka-
bel an beiden Enden richtig verbunden sind.
•
Wenn die LED Link/Activity gelb ist,
wurde der Fehler behoben. Fahren Sie
mit Schritt
1
fort.
•
Wenn die LED Link/Activity ausgeschal-
tet ist, bleibt der Fehler. Tauschen Sie
die EtherCAT-Kabel aus, siehe 9.
•
Wenn die LED Link/Activity gelb ist,
wurde der Fehler behoben. Fahren Sie
mit Schritt
1
fort.
•
Wenn die LED Link/Activity ausgeschal-
tet ist, bleibt der Fehler. Tauschen Sie
die Antriebseinheit aus, siehe
der Antriebseinheit auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Sicherheitskabel
an beiden Enden korrekt angeschlossen ist.
•
Wenn der Anschluss OK scheint, fahren
Sie mit Schritt
5
fort.
•
Wenn es mit dem Anschluss ein Problem
gibt, fahren Sie mit Schritt
Stellen Sie sicher, dass das Sicherheitskabel
an beiden Enden korrekt angeschlossen ist.
•
Wenn die Verbindung OK erscheint,
wurde der Fehler behoben. Fahren Sie
mit Schritt
1
fort.
•
Wenn ein Problem mit der Verbindung
besteht, tauschen Sie die sicherheitsre-
levanten Kabel aus. Siehe 12.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT Type A
3HAC084692-003 Revision: B
Austausch
264.
11
fort.
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